angularposition.txt

这是一个倒单摆的模糊控制程序。用C++写的程序。

0.000000 0.1000000
0.001000 0.1000009
0.002000 0.1000036
0.003000 0.1000077
0.004000 0.1000131
0.005000 0.1000195
0.006000 0.1000269
0.007000 0.1000351
0.008000 0.1000438
0.009000 0.1000531
0.010000 0.1000627
0.011000 0.1000726
0.012000 0.1000827
0.013000 0.1000928
0.014000 0.1001030
0.015000 0.1001131
0.016000 0.1001231
0.017000 0.1001328
0.018000 0.1001424
0.019000 0.1001517
0.020000 0.1001606
0.021000 0.1001692
0.022000 0.1001774
0.023000 0.1001851
0.024000 0.1001924
0.025000 0.1001992
0.026000 0.1002055
0.027000 0.1002113
0.028000 0.1002165
0.029000 0.1002212
0.030000 0.1002253
0.031000 0.1002288
0.032000 0.1002317
0.033000 0.1002341
0.034000 0.1002358
0.035000 0.1002369
0.036000 0.1002374
0.037000 0.1002372
0.038000 0.1002364
0.039000 0.1002350
0.040000 0.1002330
0.041000 0.1002303
0.042000 0.1002270
0.043000 0.1002231
0.044000 0.1002185
0.045000 0.1002133
0.046000 0.1002074
0.047000 0.1002009
0.048000 0.1001938
0.049000 0.1001861
0.050000 0.1001777
0.051000 0.1001686
0.052000 0.1001590
0.053000 0.1001487
0.054000 0.1001378
0.055000 0.1001263
0.056000 0.1001142
0.057000 0.1001014
0.058000 0.1000881
0.059000 0.1000741
0.060000 0.1000595
0.061000 0.1000444
0.062000 0.1000286
0.063000 0.1000122
0.064000 0.0999952
0.065000 0.0999777
0.066000 0.0999595
0.067000 0.0999408
0.068000 0.0999215
0.069000 0.0999016
0.070000 0.0998812
0.071000 0.0998601
0.072000 0.0998385
0.073000 0.0998164
0.074000 0.0997936
0.075000 0.0997704
0.076000 0.0997465
0.077000 0.0997221
0.078000 0.0996972
0.079000 0.0996717
0.080000 0.0996457
0.081000 0.0996192
0.082000 0.0995921
0.083000 0.0995645
0.084000 0.0995364
0.085000 0.0995077
0.086000 0.0994785
0.087000 0.0994488
0.088000 0.0994186
0.089000 0.0993879
0.090000 0.0993567
0.091000 0.0993249
0.092000 0.0992927
0.093000 0.0992600
0.094000 0.0992268
0.095000 0.0991931
0.096000 0.0991589
0.097000 0.0991242
0.098000 0.0990890
0.099000 0.0990534
0.100000 0.0990173
0.101000 0.0989807
0.102000 0.0989436
0.103000 0.0989061
0.104000 0.0988681
0.105000 0.0988297
0.106000 0.0987908
0.107000 0.0987514
0.108000 0.0987116
0.109000 0.0986713
0.110000 0.0986306
0.111000 0.0985895
0.112000 0.0985479
0.113000 0.0985059
0.114000 0.0984634
0.115000 0.0984206
0.116000 0.0983773
0.117000 0.0983335
0.118000 0.0982894
0.119000 0.0982448
0.120000 0.0981998
0.121000 0.0981544
0.122000 0.0981085
0.123000 0.0980623
0.124000 0.0980157
0.125000 0.0979686
0.126000 0.0979212
0.127000 0.0978733
0.128000 0.0978251
0.129000 0.0977765
0.130000 0.0977274
0.131000 0.0976780
0.132000 0.0976282
0.133000 0.0975781
0.134000 0.0975275
0.135000 0.0974766
0.136000 0.0974252
0.137000 0.0973735
0.138000 0.0973215
0.139000 0.0972691
0.140000 0.0972163
0.141000 0.0971631
0.142000 0.0971096
0.143000 0.0970557
0.144000 0.0970015
0.145000 0.0969469
0.146000 0.0968919
0.147000 0.0968366
0.148000 0.0967810
0.149000 0.0967250
0.150000 0.0966687
0.151000 0.0966120
0.152000 0.0965550
0.153000 0.0964976
0.154000 0.0964400
0.155000 0.0963819
0.156000 0.0963236
0.157000 0.0962649
0.158000 0.0962059
0.159000 0.0961466
0.160000 0.0960870
0.161000 0.0960270
0.162000 0.0959668
0.163000 0.0959062
0.164000 0.0958453
0.165000 0.0957841
0.166000 0.0957225
0.167000 0.0956607
0.168000 0.0955986
0.169000 0.0955362
0.170000 0.0954734
0.171000 0.0954104
0.172000 0.0953471
0.173000 0.0952834
0.174000 0.0952195
0.175000 0.0951553
0.176000 0.0950908
0.177000 0.0950261
0.178000 0.0949610
0.179000 0.0948956
0.180000 0.0948300
0.181000 0.0947641
0.182000 0.0946979
0.183000 0.0946315
0.184000 0.0945648
0.185000 0.0944978
0.186000 0.0944305
0.187000 0.0943629
0.188000 0.0942951
0.189000 0.0942271
0.190000 0.0941587
0.191000 0.0940902
0.192000 0.0940213
0.193000 0.0939522
0.194000 0.0938828
0.195000 0.0938132
0.196000 0.0937434
0.197000 0.0936733
0.198000 0.0936029
0.199000 0.0935323
0.200000 0.0934614
0.201000 0.0933903
0.202000 0.0933190
0.203000 0.0932474
0.204000 0.0931756
0.205000 0.0931036
0.206000 0.0930313
0.207000 0.0929587
0.208000 0.0928860
0.209000 0.0928130
0.210000 0.0927398
0.211000 0.0926664
0.212000 0.0925927
0.213000 0.0925188
0.214000 0.0924447
0.215000 0.0923704
0.216000 0.0922959
0.217000 0.0922211
0.218000 0.0921461
0.219000 0.0920709
0.220000 0.0919955
0.221000 0.0919199
0.222000 0.0918441
0.223000 0.0917680
0.224000 0.0916918
0.225000 0.0916153
0.226000 0.0915387
0.227000 0.0914618
0.228000 0.0913848
0.229000 0.0913075
0.230000 0.0912301
0.231000 0.0911524
0.232000 0.0910746
0.233000 0.0909965
0.234000 0.0909183
0.235000 0.0908399
0.236000 0.0907613
0.237000 0.0906825
0.238000 0.0906035
0.239000 0.0905243
0.240000 0.0904450
0.241000 0.0903654
0.242000 0.0902857
0.243000 0.0902058
0.244000 0.0901257
0.245000 0.0900454
0.246000 0.0899650
0.247000 0.0898844
0.248000 0.0898036
0.249000 0.0897226
0.250000 0.0896415
0.251000 0.0895602
0.252000 0.0894787
0.253000 0.0893971
0.254000 0.0893153
0.255000 0.0892333
0.256000 0.0891512
0.257000 0.0890689
0.258000 0.0889864
0.259000 0.0889038
0.260000 0.0888210
0.261000 0.0887381
0.262000 0.0886550
0.263000 0.0885717
0.264000 0.0884883
0.265000 0.0884048
0.266000 0.0883211
0.267000 0.0882372
0.268000 0.0881532
0.269000 0.0880690
0.270000 0.0879847
0.271000 0.0879003
0.272000 0.0878157
0.273000 0.0877309
0.274000 0.0876460
0.275000 0.0875610
0.276000 0.0874758
0.277000 0.0873905
0.278000 0.0873051
0.279000 0.0872195
0.280000 0.0871338
0.281000 0.0870479
0.282000 0.0869619
0.283000 0.0868758
0.284000 0.0867896
0.285000 0.0867032
0.286000 0.0866167
0.287000 0.0865300
0.288000 0.0864432
0.289000 0.0863563
0.290000 0.0862693
0.291000 0.0861822
0.292000 0.0860949
0.293000 0.0860075
0.294000 0.0859200
0.295000 0.0858323
0.296000 0.0857446
0.297000 0.0856567
0.298000 0.0855687
0.299000 0.0854806
0.300000 0.0853924
0.301000 0.0853040
0.302000 0.0852156
0.303000 0.0851270
0.304000 0.0850383
0.305000 0.0849496
0.306000 0.0848607
0.307000 0.0847716
0.308000 0.0846825
0.309000 0.0845933
0.310000 0.0845040
0.311000 0.0844145
0.312000 0.0843250
0.313000 0.0842354
0.314000 0.0841456
0.315000 0.0840558
0.316000 0.0839658
0.317000 0.0838758
0.318000 0.0837856
0.319000 0.0836954
0.320000 0.0836051
0.321000 0.0835146
0.322000 0.0834241
0.323000 0.0833335
0.324000 0.0832428
0.325000 0.0831520
0.326000 0.0830611
0.327000 0.0829701
0.328000 0.0828790
0.329000 0.0827878
0.330000 0.0826965
0.331000 0.0826052
0.332000 0.0825138
0.333000 0.0824222
0.334000 0.0823306
0.335000 0.0822390
0.336000 0.0821472
0.337000 0.0820553
0.338000 0.0819634
0.339000 0.0818714
0.340000 0.0817793
0.341000 0.0816871
0.342000 0.0815948
0.343000 0.0815025
0.344000 0.0814101
0.345000 0.0813176
0.346000 0.0812251
0.347000 0.0811324
0.348000 0.0810397
0.349000 0.0809469
0.350000 0.0808541
0.351000 0.0807612
0.352000 0.0806682
0.353000 0.0805751
0.354000 0.0804820
0.355000 0.0803888
0.356000 0.0802955
0.357000 0.0802022
0.358000 0.0801088
0.359000 0.0800153
0.360000 0.0799218
0.361000 0.0798282
0.362000 0.0797345
0.363000 0.0796408
0.364000 0.0795470
0.365000 0.0794532
0.366000 0.0793593
0.367000 0.0792653
0.368000 0.0791713
0.369000 0.0790772
0.370000 0.0789831
0.371000 0.0788889
0.372000 0.0787946
0.373000 0.0787003
0.374000 0.0786060
0.375000 0.0785115
0.376000 0.0784171
0.377000 0.0783226
0.378000 0.0782280
0.379000 0.0781334
0.380000 0.0780387
0.381000 0.0779440
0.382000 0.0778492
0.383000 0.0777544
0.384000 0.0776595
0.385000 0.0775646
0.386000 0.0774696
0.387000 0.0773746
0.388000 0.0772796
0.389000 0.0771845
0.390000 0.0770894
0.391000 0.0769942
0.392000 0.0768989
0.393000 0.0768037
0.394000 0.0767084
0.395000 0.0766130
0.396000 0.0765176
0.397000 0.0764222
0.398000 0.0763267
0.399000 0.0762312
0.400000 0.0761357
0.401000 0.0760401
0.402000 0.0759445
0.403000 0.0758488
0.404000 0.0757532
0.405000 0.0756574
0.406000 0.0755617
0.407000 0.0754659
0.408000 0.0753701
0.409000 0.0752742
0.410000 0.0751783
0.411000 0.0750824
0.412000 0.0749865
0.413000 0.0748905
0.414000 0.0747945
0.415000 0.0746984
0.416000 0.0746024
0.417000 0.0745063
0.418000 0.0744102
0.419000 0.0743140
0.420000 0.0742178
0.421000 0.0741216
0.422000 0.0740254
0.423000 0.0739292
0.424000 0.0738329
0.425000 0.0737366
0.426000 0.0736403
0.427000 0.0735440
0.428000 0.0734476
0.429000 0.0733512
0.430000 0.0732548
0.431000 0.0731584
0.432000 0.0730620
0.433000 0.0729655
0.434000 0.0728690
0.435000 0.0727725
0.436000 0.0726760
0.437000 0.0725795
0.438000 0.0724830
0.439000 0.0723864
0.440000 0.0722898
0.441000 0.0721933
0.442000 0.0720967
0.443000 0.0720000
0.444000 0.0719034
0.445000 0.0718068
0.446000 0.0717101
0.447000 0.0716135
0.448000 0.0715168
0.449000 0.0714201
0.450000 0.0713234
0.451000 0.0712267
0.452000 0.0711300
0.453000 0.0710333
0.454000 0.0709366
0.455000 0.0708398
0.456000 0.0707431
0.457000 0.0706464
0.458000 0.0705496
0.459000 0.0704528
0.460000 0.0703561
0.461000 0.0702593
0.462000 0.0701625
0.463000 0.0700658
0.464000 0.0699690
0.465000 0.0698722
0.466000 0.0697754
0.467000 0.0696786
0.468000 0.0695819
0.469000 0.0694851
0.470000 0.0693883
0.471000 0.0692915
0.472000 0.0691947
0.473000 0.0690979
0.474000 0.0690011
0.475000 0.0689044
0.476000 0.0688076
0.477000 0.0687108
0.478000 0.0686140
0.479000 0.0685172
0.480000 0.0684205
0.481000 0.0683237
0.482000 0.0682270
0.483000 0.0681302
0.484000 0.0680335
0.485000 0.0679367
0.486000 0.0678400
0.487000 0.0677433
0.488000 0.0676465
0.489000 0.0675498
0.490000 0.0674531
0.491000 0.0673564
0.492000 0.0672597
0.493000 0.0671631
0.494000 0.0670664
0.495000 0.0669697
0.496000 0.0668731
0.497000 0.0667765
0.498000 0.0666798
0.499000 0.0665832
0.500000 0.0664866
0.501000 0.0663901
0.502000 0.0662935
0.503000 0.0661969
0.504000 0.0661004
0.505000 0.0660039
0.506000 0.0659073
0.507000 0.0658108
0.508000 0.0657144
0.509000 0.0656179
0.510000 0.0655215
0.511000 0.0654250
0.512000 0.0653286
0.513000 0.0652322
0.514000 0.0651358
0.515000 0.0650395
0.516000 0.0649431
0.517000 0.0648468
0.518000 0.0647505
0.519000 0.0646542
0.520000 0.0645580
0.521000 0.0644617
0.522000 0.0643655
0.523000 0.0642693
0.524000 0.0641731
0.525000 0.0640770
0.526000 0.0639808
0.527000 0.0638847
0.528000 0.0637886
0.529000 0.0636926
0.530000 0.0635966
0.531000 0.0635005
0.532000 0.0634046
0.533000 0.0633086
0.534000 0.0632127
0.535000 0.0631168
0.536000 0.0630209
0.537000 0.0629250
0.538000 0.0628292
0.539000 0.0627334
0.540000 0.0626376
0.541000 0.0625419
0.542000 0.0624461
0.543000 0.0623505
0.544000 0.0622548
0.545000 0.0621592
0.546000 0.0620636
0.547000 0.0619680
0.548000 0.0618725
0.549000 0.0617769
0.550000 0.0616815
0.551000 0.0615860
0.552000 0.0614906
0.553000 0.0613952
0.554000 0.0612999
0.555000 0.0612045
0.556000 0.0611093
0.557000 0.0610140
0.558000 0.0609188
0.559000 0.0608236
0.560000 0.0607285
0.561000 0.0606333
0.562000 0.0605383
0.563000 0.0604432
0.564000 0.0603482
0.565000 0.0602532
0.566000 0.0601583
0.567000 0.0600634
0.568000 0.0599685
0.569000 0.0598737
0.570000 0.0597789
0.571000 0.0596841
0.572000 0.0595894
0.573000 0.0594948
0.574000 0.0594001
0.575000 0.0593055
0.576000 0.0592110
0.577000 0.0591164
0.578000 0.0590220
0.579000 0.0589275
0.580000 0.0588331
0.581000 0.0587388
0.582000 0.0586445
0.583000 0.0585502
0.584000 0.0584560
0.585000 0.0583618
0.586000 0.0582676
0.587000 0.0581735
0.588000 0.0580794
0.589000 0.0579854
0.590000 0.0578914
0.591000 0.0577975
0.592000 0.0577036
0.593000 0.0576098
0.594000 0.0575160
0.595000 0.0574222
0.596000 0.0573285
0.597000 0.0572349
0.598000 0.0571412
0.599000 0.0570477
0.600000 0.0569542
0.601000 0.0568607
0.602000 0.0567672
0.603000 0.0566739
0.604000 0.0565805
0.605000 0.0564872
0.606000 0.0563940
0.607000 0.0563008
0.608000 0.0562077
0.609000 0.0561146
0.610000 0.0560215
0.611000 0.0559285
0.612000 0.0558356
0.613000 0.0557427
0.614000 0.0556498
0.615000 0.0555570
0.616000 0.0554643
0.617000 0.0553716
0.618000 0.0552790
0.619000 0.0551864
0.620000 0.0550938
0.621000 0.0550013
0.622000 0.0549089
0.623000 0.0548165
0.624000 0.0547242
0.625000 0.0546319
0.626000 0.0545397
0.627000 0.0544475
0.628000 0.0543554
0.629000 0.0542633
0.630000 0.0541713
0.631000 0.0540794
0.632000 0.0539875
0.633000 0.0538956
0.634000 0.0538038
0.635000 0.0537121
0.636000 0.0536204
0.637000 0.0535288
0.638000 0.0534373
0.639000 0.0533457
0.640000 0.0532543
0.641000 0.0531629
0.642000 0.0530716
0.643000 0.0529803
0.644000 0.0528891
0.645000 0.0527979
0.646000 0.0527068
0.647000 0.0526157
0.648000 0.0525247
0.649000 0.0524338
0.650000 0.0523429
0.651000 0.0522521
0.652000 0.0521614
0.653000 0.0520707
0.654000 0.0519801
0.655000 0.0518895
0.656000 0.0517990
0.657000 0.0517085
0.658000 0.0516181
0.659000 0.0515278
0.660000 0.0514375
0.661000 0.0513473
0.662000 0.0512572
0.663000 0.0511671
0.664000 0.0510771
0.665000 0.0509871
0.666000 0.0508972
0.667000 0.0508074
0.668000 0.0507176
0.669000 0.0506279
0.670000 0.0505383
0.671000 0.0504487
0.672000 0.0503592
0.673000 0.0502697
0.674000 0.0501804
0.675000 0.0500910
0.676000 0.0500018
0.677000 0.0499126
0.678000 0.0498235
0.679000 0.0497344
0.680000 0.0496454
0.681000 0.0495565
0.682000 0.0494676
0.683000 0.0493788
0.684000 0.0492901
0.685000 0.0492014
0.686000 0.0491128
0.687000 0.0490243
0.688000 0.0489358
0.689000 0.0488474
0.690000 0.0487591
0.691000 0.0486709
0.692000 0.0485827
0.693000 0.0484945
0.694000 0.0484065
0.695000 0.0483185
0.696000 0.0482306
0.697000 0.0481427
0.698000 0.0480550
0.699000 0.0479672
0.700000 0.0478796
0.701000 0.0477920
0.702000 0.0477045
0.703000 0.0476171
0.704000 0.0475297
0.705000 0.0474424
0.706000 0.0473552
0.707000 0.0472681
0.708000 0.0471810
0.709000 0.0470940
0.710000 0.0470071
0.711000 0.0469202
0.712000 0.0468334
0.713000 0.0467467
0.714000 0.0466600
0.715000 0.0465735
0.716000 0.0464870
0.717000 0.0464005
0.718000 0.0463142
0.719000 0.0462279
0.720000 0.0461417
0.721000 0.0460555
0.722000 0.0459695
0.723000 0.0458835
0.724000 0.0457976
0.725000 0.0457117
0.726000 0.0456260
0.727000 0.0455403
0.728000 0.0454546
0.729000 0.0453691
0.730000 0.0452836
0.731000 0.0451982
0.732000 0.0451129
0.733000 0.0450277
0.734000 0.0449425
0.735000 0.0448574
0.736000 0.0447724
0.737000 0.0446875
0.738000 0.0446026
0.739000 0.0445178
0.740000 0.0444331
0.741000 0.0443485
0.742000 0.0442639
0.743000 0.0441795
0.744000 0.0440951
0.745000 0.0440107
0.746000 0.0439265
0.747000 0.0438423
0.748000 0.0437582
0.749000 0.0436742
0.750000 0.0435903