inverskincp.m

来自「6自由度机器人仿真程序」· M 代码 · 共 12 行

function InversKin(y)

global Xg Yg

if y==1
cp=ginput(1)

Xg = cp(1,1);
Yg = cp(1,2);

RRRdrawing(S1,S2,S3)
end