6自由度

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6自由度机器人仿真程序，可以自由的设定坐标后进行IK变换

2017-03-19 187 6自由度

STM32串口调试6路PWM机械手 6自由度舵机驱动程序，可供广大电子工程技术人员和大专院校参考使用。

2022-11-01 6 6自由度

2014-01-10 79 6自由度

机器人插补算法

2013-11-09 139 6自由度

涵盖六自由度反解算法的完整实现，通过调整上下平台坐标与高度，可计算出各关节位姿及杆长参数，适用于机械臂逆运动学研究与工程应用。

2026-01-04 2 6自由度

2014-01-25 145 6自由度

两自由度摆模型，拓展的vc平台ccbp实现强大的绘图功能

2013-12-11 137 6自由度

早期二自由度的具体分析，理论与图形结合，便于理解

2016-03-09 1 6自由度