param_nxtscara.m

来自「matlab con robot scara」· M 代码 · 共 10 行

M
10
字号
% Load NXT SCARA Parameters

param_plant				% Plant Parameters
param_controller		% Controller Parameters
param_sim				% Simulation and Virtual Reality Parameters

% Reference Parameters (Circle)
cp_ptp = cal_cp_ptp('Circle', ts1, l1, l2);
param_ref

⌨️ 快捷键说明

复制代码Ctrl + C
搜索代码Ctrl + F
全屏模式F11
增大字号Ctrl + =
减小字号Ctrl + -
显示快捷键?