chn2five.m

内模控制器（IMC）工具箱。包括参数整定、PID控制器参数转换等

function [pds]=chn2five(pds)
pds=fliplr(deblank(fliplr(deblank(pds))));
while ~isempty(findstr(pds,'  '))
   pds=strrep(pds,'  ',' ');
end
temp='';
n=isspace(pds);
l=length(n(n~=0));
if l < 4
   for i=1:4-l
      temp=[temp,'0 '];
   end
end
pds=[temp pds];