📄 zl_eva_time1_isr.c
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#include "DSP28_Device.h"
Uint32 EvaTimer1InterruptCount;
extern Uint16 SPEEDSTEP;
interrupt void eva_timer1_isr(void)
{
EvaTimer1InterruptCount++; // 中断计数器加1
SPEEDSTEP--;
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB0=GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB0^1; //产生方波
EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1UFINT = 1; //T1下溢中断使能
EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1UFINT = 1; //清零定时器1下溢中断位
// 中断应答,使可以接受PIE组2的更多的中断
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP2;
// 清零 PIEACK中的第2组中断对应的位,为下一次中断做准备
}
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