v_activedamping.m

Current controller for inverter

% ***************************************************************************
% *
% * Fichero de variables para simular los distintos controladores del filtro L
% *
% ***************************************************************************

% close all;
clear all;

% Valores de los componentes
R=0.0075;
L=0.75e-3;
w=2*pi*50;
Ts=200e-6;

% MODELO EN EL DOMINIO CONTINUO del filtro L
% Modelo del VSC. Modelo del filtro L. El VSC se trata como un elemento ideal
A=[-R/L w;-w -R/L];
B=[1/L 0 -1/L 0; 0 1/L 0 -1/L];
C=[1 0; 0 1];
D=[0 0 0 0; 0 0 0 0];

% MODELO EN EL DOMINIO DISCRETO
[Ad,Bd,Cd,Dd]=c2dm(A,B,C,D,Ts, 'zoh');

% ESTIMADOR CON ACTIVE DAMPING
% PRIMERA forma de estimar con active damping. La resistencia se incluye
% en el estimador
Ra=2.75; % Resistencia damping
% R=R+Ra;
% Se a馻de al modelo un regulador -P
kp=((L/Ts)+(R/2));
% Se a馻de al modelo un regulador -PI. pag. 65 de M. Lindgren
ki=kp*R/L;
kip=(L/R)+(Ts/2);
% SEGUNDA forma de estimar con active damping. La resistencia no se incluye
% en el estimador. Yo creo que es mejor esta forma (ver documento del 27 de
% octubre del 2003)
% Se a馻de al modelo un regulador -P
kp_ra=((L/Ts)+((R+Ra)/2));
% Se a馻de al modelo un regulador -PI. pag. 65 de M. Lindgren
kip_ra=(L/(R+Ra))+(Ts/2);


% CONSIGNAS
id=-100;
iq=100;

% NOISE POWER
ped=[10e-9];
peq=[10e-8];

Awra=[-R/L w;-w -R/L];