v_estimador.m

Current controller for inverter

clear all;
% close all;

% Valores de los componentes
R=0.075;
L=0.75e-3;
w=2*pi*50;
Ts=200e-6;
AR = R*0.25;
AL = L*0.25;

% Modelo del VSC. Modelo del filtro L. El VSC se trata como un elemento ideal
% MODELO EN EL DOMINIO CONTINUO
A=[-(R+AR)/(L+AL) w;-w -(R+AR)/(L+AL)];
B=[1/(L+AL) 0 -1/(L+AL) 0; 0 1/(L+AL) 0 -1/(L+AL)];
C=[1 0; 0 1];
D=[0 0 0 0; 0 0 0 0];

% MODELO EN EL DOMINIO DISCRETO
[Ad,Bd,Cd,Dd]=c2dm(A,B,C,D,Ts, 'zoh');

% MODELO DISCRETO APROXIMADO
Ad1=[1-R*Ts/L w*Ts; -w*Ts 1-R*Ts/L];
Bd1=[Ts/L 0 -Ts/L 0; 0 Ts/L 0 -Ts/L];
Cd1=[1 0; 0 1];
Dd1=zeros(2,4);

% CONTROLADORES
% Se a馻de al modelo un regulador -P
kp=(L/Ts)+(R/2);

% Se a馻de al modelo un regulador -PI. pag. 65 de M. Lindgren
ki=kp*R/L;
kip=(L/R)+(Ts/2);


% CONSIGNAS
id=-100;
iq=100;


% ESTIMADOR CON EL MODELO APROXIMADO
Bde=[Ts/L 0; 0 Ts/L];
Dde=zeros(2);
ke=place(Ad1',Cd1',[0 0.00001])';

% ESTIMADOR BASADO EN EL MODELO DEL ZOH
Adzoh=Ad;
Bdzoh=[Bd(1,1) Bd(1,2); Bd(2,1) Bd(2,2)];
Cdzoh=Cd;
Ddzoh=Dd;
kezoh=place(Adzoh',Cdzoh',[0 0.00001])';