register.h

LPC2103两轴步进电机控制程序,带加减速,一路脉冲+方向输出、继电器延时、报警,三菱FX系列通信兼容RS232(9600,1,0.1)

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#ifndef __REGISTER_H 
#define __REGISTER_H

#define MAXDREG		60				// 内存最大寄存器 

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//	D14:	U16 flag
//	D15:	U16	画面延时 
//	D16-17:	U32	设定长度	123.45mm
//	D18-19:	U32	设定数量 123456
//	D20-21:	U32	完成数量	123456
//	D22: 	U16	加工速度 999/min
//	D23: 	U16	速度		1-5
//	D24-25: U32	比例		1.23456mm/p
//	D26-27: U32	延时		1.234秒
//	D28: 	U16	起步速度 12345Hz
//	D29: 	U16	加速度	12345Hz/秒
//	D30: 	U16	减速度	12345Hz/秒
//	D31-35: U16 最高速度	12345Hz
//---------------------------------------------------
//  功能描述: XY轴MACRO
//---------------------------------------------------
#define		XSCALEL		24		// X轴比例
#define		XSCALEH		25		// X轴比例
#define		DLYOUTON	26		// 继电器输出时间
#define		DLYOUTOFF	27		// 继电器复位时间
#define		XLOW		28		// X轴起步速度
#define		XUP			29		// X轴加速度
#define		XDOWN		30		// X轴减速度
#define		MANUSP		31		// X轴手动最高速度
#define		XHI1		32		// X轴最高速度1
#define		XHI2		33		// X轴最高速度2
#define		XHI3		34		// X轴最高速度3
#define		XHI4		35		// X轴最高速度4
#define		XHI5		36		// X轴最高速度5
#define		STATE		40		// 状态
#define		POSI		38		// 坐标
//---------------------------------------------------
//  功能描述: bit
//---------------------------------------------------
#define		bit0		0x0001
#define		bit1		0x0002
#define		bit2		0x0004
#define		bit3		0x0008
#define		bit4		0x0010
#define		bit5		0x0020
#define		bit6		0x0040
#define		bit7		0x0080
#define		bit8		0x0100
#define		bit9		0x0200
#define		bit10		0x0400
#define		bit11		0x0800
#define		bit12		0x1000
#define		bit13		0x2000
#define		bit14		0x4000
#define		bit15		0x8000
//---------------------------------------------------
//  功能描述: 状态
//---------------------------------------------------
#define		WSTART			(DREG[14]&bit0)		//	运行指令
#define		SETSTART()		(DREG[14]|=bit0)	//
#define		CLRSTART()		(DREG[14]&=~bit0)	//
#define		WSTOP			(DREG[14]&bit1)		//	停止指令
#define		SETSTOP()		(DREG[14]|=bit1)	//
#define		CLRSTOP()		(DREG[14]&=~bit1)	//
#define		ONTIME			(DREG[14]&bit2)		//	单切一刀
#define		SETONTIME()		(DREG[14]|=bit2)	//
#define		CLRONTIME()		(DREG[14]&=~bit2)	//
#define		WAUTOF			(DREG[14]&bit3)		//	自动标志
#define		SETAUTOF()		(DREG[14]|=bit3)	//
#define		CLRAUTOF()		(DREG[14]&=~bit3)	//
#define		WALARM			(DREG[14]&bit4)		//	自动标志
#define		SETALARM()		(DREG[14]|=bit4)	//
#define		CLRALARM()		(DREG[14]&=~bit4)	//
#define		WREZERO			(DREG[14]&bit5)		//	
#define		SETREZERO()		(DREG[14]|=bit5)	//
#define		CLRREZERO()		(DREG[14]&=~bit5)	//
#define		WF1				(DREG[14]&bit6)		//	
#define		SETF1()			(DREG[14]|=bit6)	//
#define		CLRF1()			(DREG[14]&=~bit6)	//
#define		WF2				(DREG[14]&bit7)		//	
#define		SETF2()			(DREG[14]|=bit7)	//
#define		CLRF2()			(DREG[14]&=~bit7)	//
#define		WF3				(DREG[14]&bit8)		//	
#define		SETF3()			(DREG[14]|=bit8)	//
#define		CLRF3()			(DREG[14]&=~bit8)	//
#define		WF4				(DREG[14]&bit9)		//	找零点标志
#define		SETF4()			(DREG[14]|=bit9)	//
#define		CLRF4()			(DREG[14]&=~bit9)	//
#define		WF5				(DREG[14]&bit10)	//	到达零点标志
#define		SETF5()			(DREG[14]|=bit10)	//
#define		CLRF5()			(DREG[14]&=~bit10)	//
#define		WF6				(DREG[14]&bit11)	//	编码器检测模式
#define		SETF6()			(DREG[14]|=bit11)	//
#define		CLRF6()			(DREG[14]&=~bit11)	//
extern void Dreg_Init(void);
extern volatile uchar relaysd;			// 发送M线圈值
#endif