步进电机定位控制系统vhdl程序.txt

已经开发成产品的步进电机定位控制系统的VHDL程序

library IEEE;
use IEEE.std_logic_1164.all;
use IEEE.std_logic_arith.all;
use IEEE.std_logic_unsigned.all;

entity step_motor is
port (resetin STD_LOGIC; --系统复位信号
      dir in STD_LOGIC; --方向控制信号
      clk in STD_LOGIC; --系统时钟信号
      ini in STD_LOGIC; --初始化使能信号 
      manner in STD_LOGIC_VECTOR (1 downto 0); --激磁方式的选择开关
      angle in INTEGER range 255 downto 0; --步进角的倍数设定输入
      baBA out STD_LOGIC_VECTOR (3 downto 0)); --步进电机状态输出
end step_motor;

architecture stepmotor_arch of step_motor is
signal count INTEGER range 0 to 7; --计数器 
signal cntInc INTEGER range -2 to 2; --设定累加器所需的累（加减）计数值
signal cc  integer range 0 to 3;
signal cntIni INTEGER range -1 to 0; --设定累加器所需的计数初值
signal angleDnCount INTEGER range 255 downto 0;  --计算已经转过的步进角
signal angleDnCntDec INTEGER range 2 downto 1; 
begin

  process(dir, manner, angle)--, ini)
  begin
      --if ini='1' then
      cc=conv_integer(manner);
      if dir='0' then	
          case cc is
              when 1 = -- 1-