stcrefine.cpp

来自「这是一个用于立体匹配的程序。 可以用来进行立体匹配！」· C++ 代码 · 共 19 行

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// NAME
//  StcRefine.cpp -- refine the matching disparity to get a sub-pixel match
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// DESCRIPTION
//  Input:  m_disparity        selected integer disparities in range [0 .. m_disp_n-1]
//  Output: m_float_disparity  refined floating point disparities
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//  The mapping between the integral disparities k (ranging from 0 to m_disp_n-1)
//  and the floating point
//  disparity d is given by:
//      d = disp_min + k * m_disp_num / m_disp_den
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// SEE ALSO
//  StereoMatcher.h
//  StereoMatcher.cpp
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// Copyright