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发信人: dot (爱吃萝卜和青菜), 信区: Embedded <br>

标  题: 嵌入式Linux技术 <br>

发信站: 武汉白云黄鹤站 (Thu Sep 21 20:11:34 2000), 站内信件 <br>

  <br>

嵌入式Linux技术 <br>

By 嵌入式Linux网站---Traveller <br>

  <br>

  <br>

   操作系统是管理计算机上的资源,为用户使用计算机及其外部设备提供最 <br>

基本接口的程序。 <br>

   自从计算机诞生以来,随着计算机、网络技术的快速发展,操作系统一直 <br>

处于不断发展和改进之中,人们将越来越多的功能加入到操作系统中,导致操 <br>

作系统越来越大。但是,随着应用领域的扩大,为了适应不同的应用场合, <br>

考虑到系统的灵活性、可伸缩性以及可裁减性,一种以应用为中心、以计算 <br>

机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体 <br>

积、功耗要求严格的专用计算机系统---嵌入式操作系统便随之延生。 <br>

    嵌入式Linux是按照上面所说的嵌入式操作系统的要求设计的一种小型操 <br>

作系统。由一个kernel(内核)及一些根据需要进行定制的系统模块组成。 <br>

其Kernel很小,一般只有几百K左右,即使加上其它必要的模块和应用程序, <br>

所需的存储空间也很小,多任务多进程的系统特征,有些还有具有实时性。 <br>

  <br>

一个小型的嵌入式Linux系统只需要下面三个基本元素: <br>

1. 引导程序 <br>

2. Linux微内核(由内存管理、进程管理和事务处理构成) <br>

3. 初始化进程 <br>

  <br>

如果要让它有更多的功能且继续保持小型化,可以加上: <br>

文件系统(可以在ROM,RAM,FLASH或Disk Onchip中) <br>

TCP/IP网络支持 <br>

存储更多数据用的磁盘。 <br>



提供设计精简的应用程序。 <br>

  <br>

    由于嵌入式Linux操作系统的高度灵活性,开发者可以很容易地对它进行 <br>

定制或作适当开发,来满足实际应用需要。 <br>

  <br>

Linux在嵌入式系统中的优势 <br>

  <br>

    嵌入式操作系统主要有 Palm OS,Windows CE,EPOC,LinuxCE,QNX,ECO <br>

S,LYNX,高端嵌入式系统要求许多高级的功能,如图形用户界面和网络支持 <br>

 。很多高端RTOS供应商已经提供了这些功能,但其价格也很高端,一般人难 <br>

以接受。微软的Windows CE也有此类功能,却不具备大多数嵌入式系统要求 <br>

的实时性能,而且难以移植,也曾经有人想以DOS为基础用单独的第三方工具 <br>

拼凑一个系统,但这种努力将是白费。众所周知,Micro$oft的东西向来都是 <br>

以昂贵和不稳定出名,而现在需要的是一个便宜、成熟并且提供高端嵌入式 <br>

系统所必须特性的操作系统,嵌入式Linux操作系统以价格低廉、功能强大又 <br>

易于移植而正在被广泛采用,成为新兴的力量,所以,众多商家纷纷转向了 <br>

嵌入式linux。 <br>

   Linux为嵌入操作系统提供了一个极有吸引力的选择,她是个和Unix相似 <br>

、以核心为基础的、完全记忆体保护、多任务多进程的操作系统。支持广泛 <br>

的计算机硬件,包括X86,Alpha,Sparc,MIPS,PPC,ARM,NEC,MOTOROLA等现有的 <br>

大部分蕊片。程式源码全部公开,任何人可以修改并在GNU通用公共许可证( <br>

GNU General Public License)下发行,这样,开发人员可以对操作系统进行 <br>



定制,再也不必担心像M$ windows操作系统中“后门”的威胁(后门不是我 <br>

们常说的走后门,是指嵌入到软件中的一个特殊程序,它有一些不道德的额 <br>

外功能,例如可以把使用者的数据送到指定的地址)。同时由于有GPL的控制 <br>

,大家开发的东西大都相互兼容,不会走向分裂之路。Linux用户遇到问题时 <br>

可以通过Internet向网上成千上万的Linux开发者请教,这使最困难的问题也 <br>

有办法解决。 <br>

    Linux带有Unix用户熟悉的完善的开发工具,几乎所有的Unix系统的应用 <br>

软件都已移植到了Linux上。Linux还提供了强大的网络功能,有多种可选择 <br>

窗口管理器(X windows)。其强大的语言编译器gcc、g++等也可以很容易得 <br>

到。不但成熟完善、而且使用方便。 <br>

  <br>

嵌入式linux操作系统与硬件设备的关系 <br>

  <br>

   运行嵌入式Linux的CPU可以是 X86,Alpha,Sparc,MIPS,PPC,MOTOROLA,N <br>

EC,ARM。与这些蕊片搭配的主板都很小,与一张PCI卡大小相当,有的甚至 <br>

更小! <br>

    嵌入式linux所需的存储器不是软磁盘、硬盘、ZIP盘、CD-ROM、DVD这些 <br>

众所周知的常规存储器,它使用Rom,CompactFlash,M-Systems的DiskOnChi <br>

p,SONY的MemoryStick,IBM 的MicroDrive等体积极小---与主板上的Bios大 <br>

小相近,存储容量不太大的存储器。它的“内存”可以使用普通的内存也可 <br>

以使用专用的RAM。 <br>

   PC平台上通常有键盘、鼠标、显卡、显示器等输入输出设备及各种存储设 <br>



备,有ISA、PCI、AGP、USB等接口。在嵌入式系统中,往往不面要上述设备 <br>

和接口的支持,而使用嵌入式系统特有的接口和设备,如PCMCIA接口、LCD显 <br>

示屏、触摸屏,DOC(DiskOnChip)等。 <br>

在一个简单的系统里,当系统启动后,内核和所有的应用程序都在内存里。 <br>

这就是大多数传统的嵌入式系统工作模式,它可以被Linux支持。因此嵌入式 <br>

系统可以没有磁盘。许多嵌入式系统没有磁盘或者文件系统。Linux不需要它 <br>

们也能运行。有多种途径可以消除对磁盘的依赖,这要看系统的复杂性和硬 <br>

件的设计。 <br>

   在PC机上都需要Bios ,当CPU启动的时候,它开始在预先设置的地址上读 <br>

取指令,执行了一些低水平的CPU初始化和其它硬件的配置。再由BIOS继续引 <br>

导操作系统,由操作系统引导其它应用程序。实际上,这非常复杂,但对我 <br>

们的目标来说也非常重要。在PC上运行的Linux也要依靠PC上的BIOS来启动。 <br>

  <br>

   与PC机不同的是,嵌入式系统里经常没有这种BIOS。这样你就要提供同等 <br>

的启动代码,这看起来使系统的引导启动变得更加复杂。幸好,嵌入式系统 <br>

并不需要PC 机Bios引导程序那样大的灵活性,因为嵌入式设备的硬件配置通 <br>

常是不变的,嵌入式引导程序只需要处理一种硬件的配置。这使代码更简单 <br>

也更枯燥。它只是一指令清单,将固定的数字塞到硬件寄存器中去。然而, <br>

这是关键的代码,因为这些数值要与你的硬件相符而且要按照特定的顺序进 <br>

行。所以在大多数情况下,一个最小的通电自检模块,可以检查内存的正常 <br>

运行、让LED闪烁,并且驱动其它必须的硬件以使主Linux OS启动和运行。这 <br>

些启动代码完全根据硬件决定,不可随意改变。 <br>



    要选择与嵌入式Linux系统相结合的硬件产品是一个复杂的工作,不但要 <br>

考虑到硬件的成本,体积,可靠性,还受到其他非技术因素的影响,如政治 <br>

、偏见、传统等等。这一工作必须严肃对待,因为它也是开发的重点。 <br>

  <br>

嵌入式linux 的技术发展 <br>

  <br>

    嵌入式系统的商品化操作系统在70年代后期才出现,许多是用汇编语言 <br>

写成的,并且只能用于特定的处理器,更换新处理器,它的操作系统就必须更 <br>

新以适应新的系统。当C语言出现时,操作系统编写的效率、稳定性、可移植 <br>

性都有了很大的提高。这一点在管理上立刻表现出来,它为微处理器被淘汰 <br>

时保护软件投资带来了希望。对于市场来说这是一个好消息。用C语言写成的 <br>

操作系统今天越来越普遍。一般来说,可重复使用的软件已经占了主导地位 <br>

并越做越好。 <br>

    许多嵌入式系统根本没有操作系统,只有循环控制。对于一些简单设备 <br>

这是足够的,但是随着系统越来越复杂,更多嵌入式系统需要与各类网络联 <br>

接,因此需要网络功能。增加网络功能将导致系统复杂程度提高以致要求操 <br>

作系统。 <br>

    传统的嵌入式系统是基于单片机的,而新一代的嵌入式系统将以如下为 <br>

特点:以IP核模块(Intellectual Property Kernel知识产权核模块)为核 <br>

心,用混合ASIC/CPLD/FPGA生成的硅片直接构成整块的单片嵌入式产品(SO <br>

C)。 <br>

    随着嵌入式操作系统的快速发展,应用的范围不断扩大,使用者日益增 <br>



加,一个非常关键,必须解决的重大问题出现了。 <br>

    很久以前, 一般的编程语言,编译,开发只能支持英文的,不能支持它 <br>

国语言,比如拿一个只支持英文的浏览器去访问中文的网站,显示出来的东 <br>

西将是混乱不可阅读,嵌入式Linux也同样不能避免这种问题,它直接影响到 <br>

系统开发的路线。 <br>

    为了使Linux支持中文,国人做了许多的努力,基本上解决了中文支持的 <br>

问题。1999年是中国Linux发展和普及过程中最重要的一年,其中涌现了许多 <br>

制作中文 Linux发布版本的公司,加速 Linux的中文化过程并推动Linux在中 <br>

国的普及。如今这些公司又纷纷转向了中文嵌入式Linux操作系统的开发,如 <br>

Turbo,红旗,还有一些一开始就开发嵌入式Linux公司,如网虎,博利思等 <br>

,其中,博利思于5月份最先推出其中文嵌入式Linux操作系统。 <br>

    为了适应更广的语言和文化习俗,软件有必要在设计结构和机制上支持 <br>

多语言的扩展特性,这一过程称为国际化,。越来越多的软体开发者了解到, <br>

 如果他们设计的产品一开始就考虑到多语环境的使用, 这些产品将用更少的 <br>

花费, 更快达到全球市场, 比那些照 "糟糕的老方法" 设计的产品更成功。 <br>

有了国际化,你不需要一个日文版的 Netscape 去浏览日本的网页. 你能使 <br>

用英文的, 法文的或者任何版本的Netscape 来浏览日本的网页, 反之亦然, <br>

而实现这些的唯一条件只要有适当的字库支持。 <br>

    Linxu的国际中最主要的是X windows 的国际化,早期的X11R4版本中, <br>

仅仅含有支持单字节和双字节字体的函数,所以它不能算是国际化的函数库 <br>

. 此后,一个叫做"mltalk"的X协会成立并着手研究X窗口系统的国际化问题 <br>

. 众多的X窗口系统供应商也 参与了该组织。 <br>



按国际化的级别来分,下列几种情况都属于国际化: <br>

语言可以切换. 在系统启动时可以设置某种语言 <br>

使用不同语言的软件可以同时使用,在应用软件启动时可以设置某种语言 <br>

使用不同语言的软件可以同时使用,而且应用软件的语言可以动态切换 <br>

使用不同语言的软件可以同时使用,而且在应用软件中可以同时使用不同语 <br>

言 <br>

最新的X11R6 解决了X11R4中存在的问题,主要的变化有, <br>

定义了标准的输入协议、Locale数据格式定义 <br>

只采用了一种国际化工具的样本应用模块 在输出上,X11R6增加了从由到左 <br>

的的书写方式,以支持阿拉伯语和希伯来语等,增加了从上到下的书写方式 <br>

,以支持中文和日文等的书写方向 <br>

支持国际化的高层库 OSF/Motif Qt/kdelib gtk+/gnome-lib Perl Java <br>

支持多语言的典型软件 浏览器 Netscape 编辑器 XEmacs 编辑器 Mule 编辑 <br>

器 vim 终端 rxvt 排版软件 LaTeX/lyx PostScript/PDF: gs/acroread 图 <br>

像处理: gimp 幻灯片制作 mgp 即将完成: StarOffice, Koffice <br>

支持Unicode的软件 高级图形库函数 Qt 2.x Java 语言开发工具 JDK 编辑 <br>

器 yudit 专用的支持Unicode的 X 终端 基于GTK+的文本处理器 Gscript <br>

    因为对国际化的研究开始不久,所以mltalk (X国际化协会)提出的了 一 <br>

个基本问题: 什么是X窗口系统的国际化? 对它的解释也各不相同。 实际上 <br>

,即使是现在,人们对国际化的定义仍然存在分歧,分歧的焦点主要集中于 <br>

对软件或系统怎样程度的国际化才算是真正的国际化。但不管怎样,国际化 <br>

的问题已经有了巨大的进展,这必将促进嵌入式Linux的不断成长,成熟。 <br>



    在Linux日益流行的同时,嵌入式Linux也渐渐得到许多程序员的关注。 <br>

由于其用途之广达到了前所未有的地步:从移动计算平台、 信息家电(机顶 <br>

盒,数字电视)、媒体手机、到工业、商业控制(智能工控设备,POS/ATM机 <br>

)、 电子商务平台、甚至军事应用!由此可见,嵌入式Linux的吸引力是巨 <br>

大的。 同时嵌入式板的生产商得来了越来越多的引起全世界注意的标准,许 <br>

多厂商都注意到了嵌入式Linux的适用性之广,有不少公司正在开发嵌入式Li <br>

nux,想信不久,嵌入式Linux在嵌入式板的生产商中将大受欢迎。 <br>

在国外,发展成熟并且已经商品化的嵌入式操作系统可供选择的有VxWorks, <br>

 pSOS, Neculeus、QNX、LYNX和Windows CE。目前,国内只有博利思,网虎, <br>

Turbo这有数的几家公司推出了嵌入式Linux操作系统,但相信不久,中国的 <br>

嵌入式Linux产品将会如雨后春笋般出现! <br>

  <br>

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※ 来源:·BBS 水木清华站 smth.org·[FROM: 202.117.114.69] <br>

发信人: doot (ltt), 信区: Embedded <br>

标  题: 用Visual C++开发嵌入式Linux应用程序 <br>

发信站: BBS 水木清华站 (Tue May  8 08:54:42 2001) <br>

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发信人: dot (爱吃萝卜和青菜), 信区: Embedded <br>

标  题: [转载] 用Visual C++开发嵌入式Linux应用程序-VisualLynux <br>

发信站: 武汉白云黄鹤站 (Fri Sep 29 21:22:12 2000), 转信 <br>



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【 以下文字转载自 LINUX 讨论区 】 <br>

【 原文由 althea 所发表 】 <br>

  一套开发工具打天下,是许多程序员的愿望,然而现在市面上的嵌入式系统琳琅满 <br>

目,这愿望有什么办法能够实现呢?LynuxWorks 公司 25 日提出了一个方案:VisualL <br>

ynux,它号称能够让 Visual C++ 具备开发嵌入式 Linux 应用程序的能力。 <br>

  LynuxWorks 执行长兼主席 Dr. Inder Singh 表示:『首次替 Visual C++ 打开到 <br>

 Linux 的 "窗子",令人感到相当兴奋。』VisualLynux 软件编译出来的程序相容于 L <br>

ynuxWorks 的 BlueCat Linux,和其他使用 Linux 2.2.12 核心的套件。 <br>

   嵌入式 Linux 系统现今相当热门,VisualLynux 的诞生即是看准了这片广大的市场 <br>

。嵌入式 Linux 已广泛地应用在各式各样的资讯家电,包括手持式电脑、连网装置,和 <br>

网络电视... 等等。Visual C++ 乃目前最流行的发展工具之一,LynuxWorks 公司这套 <br>

产品客户锁定在惯用 Visual C++,并有意开发嵌入式 Linux 程序的开发人员。 <br>

  VisualLynux 的内容包含了 BlueCat Linux 除错工具精灵,和由 Visual C++ 到 <br>

Linux 各种标的处理器的延伸工具。后者称为 Target Wizard(TM),它是一种互动式 <br>

的设定工具,联结到 Linux 目标系统。此外 VisualLynux 提供了传统 Linux 所用 Ma <br>

kefile 的汇出、汇入工具。最后则是在线求助系统,提供详细的创造 Linux 应用程序 <br>

所需的系统资讯。 <br>

  一套 VisualLynux 要价 1,999 美金。 <br>

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※ 来源:·BBS 水木清华站 smth.org·[FROM: 202.117.114.69] <br>

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