寻迹小车1.c

来自「这是我第一个寻迹小车」· C语言 代码 · 共 32 行

#include<AT89X51.H>
int i,t;
void delay(t)
  {
    TMOD=0x01;
    for(i=0;i<t;i++)
	  { TH0=-5000/256;
	    TL0=-5000%256;
		TR0=1;
		while(!TF0);
		TF0=0;
	  }
  }
void int0(void)interrupt 0
    {
     P2=0x10;
	 delay(1);
     P2=0x11;
	}
void int1(void)interrupt 2
    {
     P2=0x01;
	 delay(1);
     P2=0x11;
	}
void main(void)
{
  IE=0x85;
  P2=0x11;
  while(1);
}