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来自「张正友利用二维控制点进行相机检校的程序」· 文本 代码 · 共 13 行

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zhang是主程序

请参考test以了解调用的方法

ZhangZhengyou在他自己的网站上提供了一个叫Easycalib的程序用以计算完成他论文中提到的算法,但没有提供源代码。

大家可以用他的程序计算后再用我的程序计算以比较二者的结果。

//2006-03-04 如有疑问:simonwan1980@gmail.com (因为已从哈工大毕业,此地址已作废simonwan1980@hit.edu.cn)

注:张正友的模板平面(model plane)中,是以左上角为坐标原点,向右向上为正;
    各个图像平面(image plane)中,是以左下角为象素坐标原点向上向右为正
    Note by WangZhong ,SouthEast University,NanJing,Nov,2004

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