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张正友利用二维控制点进行相机检校的程序

zhang是主程序

请参考test以了解调用的方法

ZhangZhengyou在他自己的网站上提供了一个叫Easycalib的程序用以计算完成他论文中提到的算法，但没有提供源代码。

大家可以用他的程序计算后再用我的程序计算以比较二者的结果。

//2006-03-04 如有疑问：[e-mail] (因为已从哈工大毕业，此地址已作废[e-mail])

注：张正友的模板平面（model plane）中，是以左上角为坐标原点，向右向上为正；
    各个图像平面(image plane)中，是以左下角为象素坐标原点向上向右为正
    Note by WangZhong ,SouthEast University,NanJing,Nov,2004