results.txt

张正友利用二维控制点进行相机检校的程序

只用2个照片image plane
k1 =   0.0903 + 0.0301i
k2 =  -0.0722 + 0.1946i
A =
  1.0e+003 *

   4.0494 - 0.0000i   0.0000 + 3.0338i  -3.2053 - 1.6781i
        0            -0.0000 + 8.8925i  -2.2399 + 0.0000i
        0                  0             0.0010       发现出现了虚数，没有得到唯一解

用3个时：
k1 =   -0.2296
k2 =    0.1973
A =
  831.5381    0.3360  305.3095
         0  831.4404  207.0939
         0         0    1.0000
用4个时：
k1 =   -0.2295
k2 =    0.1953
A =
  831.8061    0.2867  304.5267
         0  831.8218  206.7875
         0         0    1.0000
用5个时：
k1 =   -0.2286                           得到的结果越来越精确
k2 =    0.1904
A =
  832.4998    0.2045  303.9589
         0  832.5296  206.5852
         0         0    1.0000    
V =

  1.0e+003 *

   -0.2193    3.7249   -0.0727   -0.0004   -0.0006    0.0000
    3.5994    0.3105   -3.8305   -0.0012    0.0008    0.0000
V =

  1.0e+005 *

   -0.0008    0.0371   -0.0022    0.2627    0.0210    0.2621
    0.0360   -0.0028   -0.0381    0.0829   -0.5469   -1.8911