at91sam9260minimal.cfg

openocd是比较好的调试工具软件,支持wiggle调试arm,也支持其他调试接口,例如USB口的FT2232.

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# Target:    Atmel AT91SAM9260
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reset_config trst_and_srst

#jtag_device <IR length> <IR capture> <IR mask> <IDCODE instruction>
jtag_device 4 0x1 0xf 0xe

jtag_nsrst_delay 200
jtag_ntrst_delay 200

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# Target configuration
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target create target0 arm926ejs -endian little -chain-position 0 -variant arm926ejs