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通过定时器精确控制电机动作（用到了指针）

//利用定时器来实现电机的速度控制
//可以控制方向,和记录电机的步数

#include"AT89x52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar plus[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x00};   //电机正转
uchar minu[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09,0x00};   //电机反转

sbit key1=P3^1;
bit flag;
uchar idata *x;

void control(bit cf,uchar n)        //电机控制函数，返回变量为方向和步数
{
	uchar i;
	if(cf==0)x=plus;                //改变电机方向
	else x=minu;
	for(i=0;i<n;i++)               //记录电机的步数
	{
		while(flag==0);
		flag=0;
	}
}

void init()                              //初始化，开定时器0
{
	 TMOD=0x01;
 	 TCON=0x10;   
  	 TH0=(65536-5000)/256;     
 	 TL0=(65536-5000)%256; 
 	 IE=0x82;
} 

void timer0() interrupt 1 
{
	static uchar i;
	if(i++>20)                             //改变电机的速度
	{
		i=0;
      flag=1;                    			//设置中断标志
		P1=*x++;                            //数组地址加1
		if(*x==0)x=x-8;                     //判断8个控制字后恢复初值
	}
	TH0=(65536-5000)/256;
	TL0=(65536-5000)%256;
}

void main()
{
	init();
	while(1)
	{
		control(0,200);                  //正转
		control(1,200);                  //反转
	}
}