info.h

GPS接收机 卫星导航

#ifndef __NMEA_INFO_H__
#define __NMEA_INFO_H__

#include "time.h"

#define NMEA_SIG_BAD        (0)		// NMEA 信号差		  		
#define NMEA_SIG_LOW        (1)		// NMEA 信号弱
#define NMEA_SIG_MID        (2)		// NMEA 信号中
#define NMEA_SIG_HIGH       (3)		// NMEA 信号好

#define NMEA_FIX_BAD        (1)		// NMEA 定位无效
#define NMEA_FIX_2D         (2)		// NMEA 2D定位成功
#define NMEA_FIX_3D         (3)		// NMEA 3D定位成功

#define NMEA_MAXSAT         (12)	// NMEA 最多显示的接收卫星数
#define NMEA_SATINPACK      (4)	    // 一个PACK的卫星数目
#define NMEA_NSATPACKS      (NMEA_MAXSAT / NMEA_SATINPACK)  // PACK数

#define NMEA_DEF_LAT        (5001.2621)   // 初始纬度
#define NMEA_DEF_LON        (3613.0595)	  // 初始经度	

/**
 * 定义位置结构体，由经度和纬度组成
* @see nmeaSATINFO
 * @see nmeaGPGSV
 */
typedef struct _nmeaPOS
{
    double lat;         /**< 纬度*/
    double lon;         /**< 经度*/

} nmeaPOS;

/**
 *卫星信息结构体
*/
typedef struct _nmeaSATELLITE
{
    int     id;         /**< 卫星 PRN ID*/
    int     in_use;     /**< 是否用于定位*/
    int     elv;        /**< 卫星倾角, 最大90 */
    int     azimuth;    /**<卫星方位角, 000 to 359 */
    int     sig;        /**<信噪比, 00-99 dB */

} nmeaSATELLITE;

/**
 *所有卫星信息VIEW图
 * @see nmeaINFO
 * @see nmeaGPGSV
 */
typedef struct _nmeaSATINFO
{
    int     inuse;      /**< 可用卫星数 */
    int     inview;     /**< 出现空VIEW图中的卫星数*/
    nmeaSATELLITE sat[NMEA_MAXSAT]; /**< 卫星参数结构体数组 */

} nmeaSATINFO;



/**
 *用于解码的NMEA信息结构体
 * @see nmea_parse
 * @see nmea_GPGGA2info,  nmea_...2info
 */
typedef struct _nmeaINFO
{
    int     smask;      /**< 获得数据的mask类型 */

    nmeaTIME utc;       /**<UTC时间 */

    int     sig;        /**< GPS信号质量(0 = Invalid; 1 = Fix; 2 = Differential, 3 = Sensitive) */
    int     fix;        /**< 操作模式(1 = Fix not available; 2 = 2D; 3 = 3D) */

    double  PDOP;       /**< 位置精度散差 */
    double  HDOP;       /**< 水平方向精度散差*/
    double  VDOP;       /**< 垂直方向精度散差*/

    double  lat;        /**<纬度- +/-[degree][min].[sec/60] */
    double  lon;        /**<精度- +/-[degree][min].[sec/60] */
    double  elv;        /**<海拔 */
    double  speed;     /**<地表速度kilometers/hour */
    double  direction;  	/**<方向*/
    double  declination;  /**<倾斜角*/

    nmeaSATINFO satinfo; /**< 卫星信息结构体*/

} nmeaINFO;

void nmea_zero_INFO(nmeaINFO *info);

#endif /* __NMEA_INFO_H__ */