oneinterp1.m

垂直发射弹道仿真程序(采用四元数法).matlab编写。

%一维插值函数，用于质心、转动惯量及推力的插值，输入变量依次为：待插参数数组，插值点时间值
function W = oneinterp1(t1,t2)
[x y]=size(t1);

if t2<=t1(1,1)%时间小于或者等于最小给定时间值
    j=1;
end    

if t2>t1(x,1)%时间大于最大给定时间值
    j=x-1;
else
     j=1;
     while t2>t1(j+1,1)
          j=j+1;
     end    
end     

W=t1(j,2)+(t1(j,2)-t1(j+1,2))*(t2-t1(j,1))/(t1(j,1)-t1(j+1,1));