tdp.h

在跷跷板的一端放一个重物

#ifndef _TDP_H_
#define _TDP_H_

#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#endif
/**********I/O口定义***************/
sbit  L293D_EN1=P0^2;
sbit  L293D_EN2=P0^5;
sbit  L293D_IN1=P0^4;
sbit  L293D_IN2=P0^3;
sbit  L293D_IN3=P0^7;
sbit  L293D_IN4=P0^6;
sbit  KeyBasic=P0^1;
sbit  KeyExtend=P0^0;

sbit  LED_LF=P2^0;    //左前红外接收
sbit  LED_RF=P2^1;    //右前
sbit  LED_LB=P2^3;    //左后
sbit  LED_RB=P2^2;    //右后
sbit  BuzzerPort=P3^7;

/************函数声明**************/
void  BasicFunc(void);       //基本功能执行函数
void  ExtendFunc(void);      //扩展功能执行函数
void  Disp(char ID,char *p);
void  Bell(char n,char mode);
void  CaiYang(void);
void  FuzzyCtrl(void);
#endif