📄 main.lst
字号:
209 2 Gotoxy(0,0);
210 2 Puts(buf);
211 2 sprintf(buf,"%d %d ",(int)Err,(int)dErr);
212 2 }
213 1 }
214 //
215 void Bell(char n,char mode)
216 {
217 1 BuzzerCnt=n;
218 1 if(mode==0)return;
219 1 while(BuzzerCnt);
220 1 }
221 //采样函数
222 void CaiYang(void)
223 {
224 1 int ui;
225 1 char i;
226 1 for(ui=0,i=16;i>0;i--)
227 1 ui+=ADC0832(0);
228 1 ui=ui/16-128;
229 1 dErr=-ui-Err;
230 1 Err=-ui;
231 1 CY_Flag=1;
232 1 }
233
234 void FuzzyCtrl(void)
235 {
236 1 char code tab[7][7]= //tab[ek][dek]
237 1 {// -3, -2, -1, 0, 1, 2, 3
238 1 127, 127, 127, 127, -127, -127, -127, //-3
239 1 127, 127, 127, 10, -127, -127, -127, //-2
240 1 127, 20, 5, 5, -5, -20, -127, //-1
241 1 127, 20, 5, 0, -5, -20, -127, //0
C51 COMPILER V6.12 MAIN 09/06/2007 16:30:02 PAGE 5
242 1 127, 20, 5, -5, -5, -20, -127, //1
243 1 127, 127, 50, 10, -127,-127, -127, //2
244 1 10, 127, 50, -127, -127, -127,-127 //3
245 1 };
246 1 char i,j;
247 1 i=Err/10;
248 1 if(i>3)i=3;
249 1 if(i<-3)i=-3;
250 1 j=dErr;
251 1 if(j>3)j=3;
252 1 if(j<-3)j=-3;
253 1 Speed=tab[i+3][j+3];
254 1 }
255
256
257
258
259
260
C51 COMPILER V6.12 MAIN 09/06/2007 16:30:02 PAGE 6
NAME CLASS MSPACE TYPE OFFSET SIZE
==== ===== ====== ==== ====== ====
P0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 0080H 1
P1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 0090H 1
P2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00A0H 1
P3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00B0H 1
Timer. . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA U_INT 0002H 2
T0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B4H 1
AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D6H 1
BackTime . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA U_INT 0004H 2
T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B5H 1
T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0090H 1
EA . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00AFH 1
_Puts. . . . . . . . . . . . . . . . . EXTERN CODE PROC ----- -----
IE . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00A8H 1
dErr . . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA CHAR 0006H 1
DispFlag . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA BIT 0001H 1
KeyBasic . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0081H 1
size_t . . . . . . . . . . . . . . . . TYPEDEF ----- U_INT ----- 2
EXF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00CEH 1
RD . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B7H 1
KeyExtend. . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0080H 1
ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00ACH 1
IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00B8H 1
RI . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0098H 1
INT0 . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B2H 1
CY . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D7H 1
TI . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0099H 1
INT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B3H 1
CaiYang. . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
ui . . . . . . . . . . . . . . . . . AUTO DATA INT 0000H 2
i. . . . . . . . . . . . . . . . . . AUTO DATA CHAR 0002H 1
PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00BCH 1
T2EX . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0091H 1
OV . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D2H 1
main . . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
buf. . . . . . . . . . . . . . . . . AUTO DATA ARRAY 0000H 16
C_T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00C9H 1
WR . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B6H 1
Err. . . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA CHAR 0007H 1
BuzzerCnt. . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA CHAR 0008H 1
RCLK . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00CDH 1
BuzzerPort . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B7H 1
TCLK . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00CCH 1
_WriteCommand. . . . . . . . . . . . . EXTERN CODE PROC ----- -----
SCON . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 0098H 1
TMOD . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 0089H 1
TCON . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 0088H 1
TimerRun . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA BIT 0002H 1
DOUT . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B0H 1
IE0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0089H 1
IE1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 008BH 1
_?ix1000 . . . . . . . . . . . . . . . STATIC CODE ARRAY 0041H 2
FuzzyCtrl. . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
tab. . . . . . . . . . . . . . . . . STATIC CODE ARRAY 0043H 49
i. . . . . . . . . . . . . . . . . . * REG * DATA CHAR 0007H 1
j. . . . . . . . . . . . . . . . . . * REG * DATA CHAR 0006H 1
LED_LB . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A3H 1
CP_RL2 . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00C8H 1
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NAME CLASS MSPACE TYPE OFFSET SIZE
==== ===== ====== ==== ====== ====
LED_LF . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A0H 1
ET0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A9H 1
LED_RB . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A2H 1
ET1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00ABH 1
TF0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 008DH 1
ET2. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00ADH 1
TF1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 008FH 1
TF2. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00CFH 1
RB8. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 009AH 1
TH0. . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 008CH 1
EX0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A8H 1
IT0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0088H 1
TH1. . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 008DH 1
Initial. . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
LED_RF . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A1H 1
TB8. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 009BH 1
EX1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00AAH 1
IT1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 008AH 1
P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D0H 1
SM0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 009FH 1
t0_int . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
PWM. . . . . . . . . . . . . . . . . STATIC DATA BIT 0000H 1
SM1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 009EH 1
TL1. . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 008BH 1
t1_int . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
t. . . . . . . . . . . . . . . . . . STATIC DATA CHAR 0000H 1
bt . . . . . . . . . . . . . . . . . STATIC DATA CHAR 0001H 1
SM2. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 009DH 1
L293D_EN1. . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0082H 1
PT0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B9H 1
L293D_EN2. . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0085H 1
PT1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00BBH 1
RS0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D3H 1
PT2. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00BDH 1
TR0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 008CH 1
RS1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D4H 1
TR1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 008EH 1
L293D_IN1. . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0084H 1
TR2. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00CAH 1
PX0. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B8H 1
LCD_RS . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A5H 1
L293D_IN2. . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0083H 1
PX1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00BAH 1
CLK. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B3H 1
L293D_IN3. . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0087H 1
DIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B2H 1
L293D_IN4. . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 0086H 1
LCD_RW . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A6H 1
_Bell. . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
n. . . . . . . . . . . . . . . . . . * REG * DATA CHAR 0007H 1
mode . . . . . . . . . . . . . . . . * REG * DATA CHAR 0005H 1
EXEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00CBH 1
REN. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 009CH 1
T2CON. . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00C8H 1
InitLCD. . . . . . . . . . . . . . . . EXTERN CODE PROC ----- -----
_sprintf . . . . . . . . . . . . . . . EXTERN CODE PROC ----- -----
ForwardTime. . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA U_INT 0009H 2
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NAME CLASS MSPACE TYPE OFFSET SIZE
==== ===== ====== ==== ====== ====
_Gotoxy. . . . . . . . . . . . . . . . EXTERN CODE PROC ----- -----
RXD. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B0H 1
Alarm. . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA U_CHAR 000BH 1
TXD. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B1H 1
_Disp. . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0008H -----
ID . . . . . . . . . . . . . . . . . AUTO DATA CHAR 0000H 1
p. . . . . . . . . . . . . . . . . . AUTO DATA PTR 0001H 3
time . . . . . . . . . . . . . . . . AUTO DATA INT 0014H 2
buf. . . . . . . . . . . . . . . . . AUTO DATA ARRAY 0004H 16
Speed. . . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA CHAR 000CH 1
BasicFunc. . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
time . . . . . . . . . . . . . . . . AUTO DATA ARRAY 0000H 2
CS_. . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00B1H 1
F0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00D5H 1
_ADC0832 . . . . . . . . . . . . . . . EXTERN CODE PROC ----- -----
CY_Flag. . . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC DATA BIT 0003H 1
LCD_E. . . . . . . . . . . . . . . . . ABSBIT ----- BIT 00A7H 1
_cabs. . . . . . . . . . . . . . . . . EXTERN CODE PROC ----- -----
ExtendFunc . . . . . . . . . . . . . . PUBLIC CODE PROC 0000H -----
pingheng . . . . . . . . . . . . . . AUTO DATA BIT 0000H 1
PSW. . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00D0H 1
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 937 ----
CONSTANT SIZE = 116 ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = 13 43
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = 4 1
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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