📄 main.#2
字号:
/********************************************************************************************************
** RidenFlow
**
** 版权所有 (c) 2008，罗建
** 保留所有权利
**
** V1.0
**
**
**-------------------------------------------------文件信息----------------------------------------------
**文 件 名: Main.C
**设 计 者: 罗建
**最后修改日期: 2008年05月31日
**描 述: 第五代Riden A50流量计源程序，继承自第三代软件，根据硬件的不同修改了部分代码。
**其 它：MCU采用C8051F020，外部晶振为22.1184MHz，采用台达3.8'LCD触摸屏显示测量数据和输入配置信息，
** 并控制电磁阀和比例阀，以实现气体压力和流量的控制。
**所属项目概述：RIDEN FLOW流量计是用于测试气体流量的装置，其工作原理为：压缩空气经空气过滤器到达比例控制阀，
** 经比例控制阀调压稳定后，通过气路通断控制阀，到达气体流量计，然后进入产品。该装置功能就是测
** 量流过气体的质量流量。
** 各部件的作用如下：
** 1、比例控制阀：其作用是调节前端的高压气体以使其稳定在设置的压力值附近，为测试提供一个稳定的
** 气源。
** 2、气路通断控制阀：在每一个测量周期内，此阀通断一次，即在测试检测过程中打开，测试完成后关闭，
** 直到下一个测试开始。
** 3、气体流量计：用于测量流经该传感器的压缩空气的流量。
**基本技术参数：1、被测介质： 压缩空气，<0.8MPa；
** 2、气体流量范围： 0-50L/min（超量程50% 显示 Out Range）；
** 3、流量精度： 0.01L/min；
** 4、采集及显示频率： 3Hz；
** 5、测试压力： 0-50KPa（自动调节，稳压）；
** 6、测试压力精度： 0.1KPa；
** 7、充气时间： 0-999.9S；
** 8、测试时间： 0-999.9S；
** 9、校准系数： 5段；
** 10、通讯接口（To PC）： RS232。
**
**-----------------------------------------------历史版本信息--------------------------------------------
** 设计者: 罗建
** 版 本: V1.00
** 日 期: 2007年11月24日
** 描 述: 原始版本
**
**-----------------------------------------------当前版本修订--------------------------------------------
** 修改者: 罗建
** 版 本: V1.01
** 日 期: 2008年05月31日
** 描 述: 在第三代流量计软件基础上针对硬件的变化作了适应性修改。
**
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#include <c8051f020.h> // SFR declarations
//#include <Intrins.h>
//#include <String.h>
#include "GlobeDef.h"
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
/* C8051F02x单片机的16位SFR定义 */
sfr16 DP = 0x82; // data pointer
sfr16 TMR3RL = 0x92; // Timer3 reload value
sfr16 TMR3 = 0x94; // Timer3 counter
sfr16 ADC0 = 0xbe; // ADC0 data
sfr16 ADC0GT = 0xc4; // ADC0 greater than window
sfr16 ADC0LT = 0xc6; // ADC0 less than window
sfr16 RCAP2 = 0xca; // Timer2 capture/reload
sfr16 T2 = 0xcc; // Timer2
sfr16 RCAP4 = 0xe4; // Timer4 capture/reload
sfr16 T4 = 0xf4; // Timer4
sfr16 DAC0 = 0xd2; // DAC0 data
sfr16 DAC1 = 0xd5; // DAC1 data
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
/* 本项目对C8051F02x单片机的引脚重定义，其中，XBR0 = 0x05，XBR1 = 0x04，XBR2 = 0x44，P0MDOUT = 0x91，
P1MDOUT = 0x00，P2MDOUT = 0x00，P3MDOUT = 0x03, P74OUT = 0x00 */
// P0
sbit UART0_TX = P0^0; // XBR0.2 = 1(UART0EN = 1)，P0MDOUT.0 = 1，TX0作为推挽方式输出
sbit UART0_RX = P0^1; // P0MDOUT.1 = 0, RX0作为漏极开路方式输入
sbit I2C_SDA = P0^2; // XBR0.0 = 1(SMB0EN = 1), P0MDOUT.2 = 0, SDA作为漏极开路方式输入或输出
sbit I2C_SCL = P0^3; // P0MDOUT.3 = 0, SCL作为漏极开路方式输入或输出
sbit UART1_TX = P0^4; // XBR2.2 = 1(UART1EN = 1)，P0MDOUT.4 = 1，TX1作为推挽方式输出
sbit UART1_RX = P0^5; // P0MDOUT.5 = 0, RX1作为漏极开路方式输入
sbit USB_INT = P0^6; // XBR1.2 = 1(INT0EN = 1), P0MDOUT.6 = 0, INT0作为漏极开路方式输入
sbit USB_A0 = P0^7; // P0MDOUT.7 = 1, 推挽方式, 数字输出
// P1
sbit KEY_START = P1^0; // P1MDOUT.0 = 0，漏极开路方式，并使KEY_START = 1将其配置为数字输入
sbit KEY_STOP = P1^1; // P1MDOUT.1 = 0，漏极开路方式，并使KEY_STOP = 1将其配置为数字输入
sbit DRV_PASS = P1^2; // P1MDOUT.2 = 0，漏极开路方式，作为数字输出，高电平由外部上拉电阻确定
sbit DRV_FAIL = P1^3; // P1MDOUT.3 = 0，漏极开路方式，作为数字输出，高电平由外部上拉电阻确定
sbit DRV_WARN = P1^4; // P1MDOUT.4 = 0，漏极开路方式，作为数字输出，高电平由外部上拉电阻确定
sbit DRV_VALVE = P1^5; // P1MDOUT.5 = 0，漏极开路方式，作为数字输出，高电平由外部上拉电阻确定
// P2
sbit KEY_RCK = P2^0; // P2MDOUT.0 = 0，漏极开路方式，并使KEY_RCK = 1将其配置为数字输入
sbit KEY_SCK = P2^1; // P2MDOUT.1 = 0，漏极开路方式，并使KEY_SCK = 1将其配置为数字输入
sbit KEY_SER = P2^2; // P2MDOUT.2 = 0，漏极开路方式，并使KEY_SER = 1将其配置为数字输入
sbit LED_PASS = P2^3; // P2MDOUT.3 = 0，漏极开路方式，作为数字输出，高电平由外部上拉电阻确定
sbit LED_FAIL = P2^4; // P2MDOUT.4 = 0，漏极开路方式，作为数字输出，高电平由外部上拉电阻确定
sbit LED_WARN = P2^5; // P2MDOUT.5 = 0，漏极开路方式，作为数字输出，高电平由外部上拉电阻确定
sbit KEY_IN1 = P2^6; // P2MDOUT.6 = 0，漏极开路方式，并使KEY_IN1 = 1将其配置为数字输入
sbit KEY_IN2 = P2^7; // P2MDOUT.7 = 0，漏极开路方式，并使KEY_IN2 = 1将其配置为数字输入
// P3
sbit USB_WR = P3^0; // P3MDOUT.0 = 1，推挽方式，作为数字输出
sbit USB_RD = P3^1; // P3MDOUT.1 = 1，推挽方式，作为数字输出
// P4
sfr USB_DATA = 0x84; // P74OUT = 0x00，P4口被配置为漏极开路方式，使USB_DATA = 0xFF将其配置为数字输入（需要输出时再配置为推挽方式
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/* 定义位变量 */
bit gbReadyWarn; /* 指示是否进入告警超时检测过程，0～否，1～是 */
bit gbCanGetKey; /* 指示是否可以再次检测按键，0～否，1～是 */
bit gbTimeOver; /* 指示规定的定时间隔时间（100ms）时否到，0～未到，1～已到 */
bit gbTestOver; /* 指示当前是否已完成或退出了检测状态，0～非检测状态或检测过程未结束，1～检测完成（但未退出检测进程） */
bit gbSyncOneOK0; /* 指示串口0数据帧的第一个同步字节是否接收完毕，0～未收到，1～收到 */
bit gbSyncTwoOK0; /* 指示串口0数据帧的第二个同步字节是否接收完毕，0～未收到，1～收到 */
bit gbSyncOneOK1; /* 指示串口1数据帧的第一个同步字节是否接收完毕，0～未收到，1～收到 */
bit gbSyncTwoOK1; /* 指示串口1数据帧的第二个同步字节是否接收完毕，0～未收到，1～收到 */
bit gbStarted; /* 指示<启动键>是否按下，0～未按下，1～按下 */
bit gbFilling; /* 指示当前是否工作于充气状态，0～否，1～是 */
bit gbTesting; /* 指示当前是否工作于测试状态，0～否，1～是 */
/* 定义字节变量 */
INT8U data gnCntADC; /* ADC0采集间隔时间计数器（为了降低LCD的刷新率） */
INT8U data gnCntWarn; /* 压力告警超时计数器 */
INT8U data gnCntAdjust; /* 压力调节时间计数器 */
INT8U data gnCnt10ms; /* 10ms定时计数器，用于实现100ms定时 */
INT8U data gnCntGetKey; /* 两次检测按键之间的时间间隔（实际间隔是该值乘以100ms */
INT8U data gnTxdID0; /* 串口UART0发送缓冲区数组索引 */
INT8U data gnRxdID0; /* 串口UART0接收缓冲区数组索引 */
INT8U data gnRxdID1; /* 串口UART1接收缓冲区数组索引 */
INT8U data gnTxdNums0; /* 串口UART0发送缓冲区数组中的数据个数，即要发送的数据个数 */
INT8U data gnT0OverCnt; /* 代表T0中断溢出的次数 */
INT8U idata gnRxdBuf0[64]; /* 代表串口UART0接收缓冲区数组 */
INT8U idata gnRxdBuf1[2]; /* 代表串口UART1接收缓冲区数组，高字节在前 */
INT8U idata gnTxdBuf0[16]; /* 代表串口UART0发送缓冲区数组 */
/* 定义字变量 */
INT16U data gnPressGet=0; /* 测得的气体压力（单位为0.1KPa） */
INT16U data gnLeakGet=0; /* 测得的气体流量（单位为0.01L/min） */
INT16U data gnPressSet=0; /* 用户通过触摸屏设定的气体压力（单位为0.1KPa） */
INT16U data gnPressMax=0; /* 用户通过触摸屏设定的允许最大气体压力（单位为0.1KPa） */
INT16U data gnPressMin=0; /* 用户通过触摸屏设定的允许最小气体压力（单位为0.1KPa） */
INT16U data gnLeakMax =0; /* 用户通过触摸屏设定的允许最大气体流量（单位为0.01L/min） */
INT16U data gnCurrTime=0; /* 代表当前操作正在进行的时间 */
INT16U data gnFillTime=0; /* 用户通过触摸屏设定的充气时间 */
INT16U data gnTestTime=0; /* 用户通过触摸屏设定的测试时间 */
INT16U idata gnLeakAreaMax[6]; /* 用户通过触摸屏设定的分段修正流量最大值（单位为0.01L/min） */
INT16U idata gnLeakAreaCoef[6]; /* 用户通过触摸屏设定的分段修正流量系数 */
INT16U data gnPressOut=0; /* 输出到比例控制阀的压力信号值（单位为0.1KPa） */
INT32U data gnADC0Res=0; /* ADC0的转换结果（数字量） */
INT32U data gnLeakRes=0;
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/* 函数声明 */
void DeviceInit(void);
void SysInit(void);
void SetRxd0OK(void);
void SetRxd1OK(void);
void AdjustPress(void);
void DoneKey(void);
void DoneTest(void);
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/********************************************************************************************************
** 函数名称: main
** 功能描述: 主程序。
** 输 入: 无
** 输 出: 无
** 全局变量: 略
** 全局常量：略
** 调用模块：略
** 设 计 者：罗建 日 期：2007年12月09日
** 版 本：V1.00，原始版本
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void main(void)
{
WDTCN = 0xDE; // 禁止看门狗定时器
WDTCN = 0xAD;
DeviceInit(); // 初始化片上系统外围设备
EIP2|=0x40;
SysInit(); // 初始化系统变量
DRV_PASS = 0;
DRV_FAIL = 0;
DRV_WARN = 0;
DRV_VALVE= 0;
//DAC0L = 0xFF;
//DAC0H = 0x07;
while (TRUE) // 主程序循环
{
while (!gbTimeOver); // 检查定时间隔是否到（0.1秒）
gbTimeOver = FALSE; // 准备重新延时
if (gnCntADC-- == 0)
{
gnCntADC = ADC_WAIT;
AD0EN = TRUE;
}
// 检查压力是否超出设定的最大与最小值，是则警告
if ((gnPressGet > gnPressMax) || (gnPressGet < gnPressMin))
{
if (!gbReadyWarn) // 当首次检测到压力超出设定值时，开始计时
{
gbReadyWarn = TRUE;
gnCntWarn = WARN_WAIT;
}
else if (gnCntWarn-- == 0) // 当压力超出设定值的时间持续10秒后，输出报警指示
{
gbReadyWarn = FALSE;
DRV_WARN = OPEN;
}
}
else // 压力在设定值区间内，不用报警
{
gbReadyWarn = FALSE;
gnCntWarn = 0;
DRV_WARN = CLOSE;
}
AdjustPress(); // 进行压力调节
DoneKey(); // 按键检测处理
DoneTest(); // 执行流量测试
}
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/********************************************************************************************************
** 函数名称: DeviceInit
** 功能描述: 片上系统外围设备初始化子程序。
** 输 入: 无
** 输 出: 无
** 全局变量: 略
** 全局常量：略
** 调用模块：略
** 其它说明：外部系统时钟启动过程建议为：
** 1）允许外部振荡器；
** 2）等待至少1ms；
** 3）查询XTLVLD是否由“0”=>“1”；
** 4）将系统时钟切换到外部振荡器。
**
** 设 计 者：罗建 日 期：2007年12月09日
** 版 本：V1.00，原始版本
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void DeviceInit(void)
{
int i; // 延时计数器
// 系统时钟初始化
OSCXCN = 0x67; // 启动外部22.1184MHz晶体振荡器
for (i=0;i<3000;i++); // 等待XTLVLD消隐期(>1ms)
while ((OSCXCN & 0x80) == 0); // 等待外部晶振稳定
OSCICN = 0x08; // 选择外部振荡器作为系统时钟SYSCLK，同时禁止时钟丢失检测功能
// 数字量输入输出端口初始化
P0MDOUT = 0x91;
P1MDOUT = 0x00;
P2MDOUT = 0x00;
P3MDOUT = 0x03;
P74OUT = 0x00;
XBR0 = 0x05; // 允许UART0、SMBus、UART1
⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -