yaw_err.m

来自「惯性导航系统传递对准系统模型程序」· M 代码 · 共 4 行

function error = yaw_err(lat,e_bias)

earth_rate = 7.2921159e-5;
error = -(e_bias*(pi/180)/3600)/(earth_rate*cos(lat*(pi/180)));