x_multiply.m

惯性导航系统传递对准系统模型程序

function c=X_Multiply(a,b)
c(1,1)=a(2)*b(3)-a(3)*b(2);
c(2,1)=a(3)*b(1)-a(1)*b(3);
c(3,1)=a(1)*b(2)-a(2)*b(1);