skewsymm.m

来自「惯性导航系统传递对准系统模型程序」· M 代码 · 共 13 行

function S = skewsymm(vect)
if nargin<1,error('insufficient number of input arguments'),end

     sigma_x = vect(1);
     sigma_y = vect(2);
     sigma_z = vect(3);%定义向量。
%
S = [  0      -sigma_z  sigma_y;
     sigma_z     0     -sigma_x;
     -sigma_y  sigma_x    0     ];%S阵是速度向量的反对称阵；该函数计算向量的反对称阵。