interpol.m

来自「惯性导航系统传递对准系统模型程序」· M 代码 · 共 6 行

function v_in = interpol(v1,v2,td12,tdin)

if nargin<4,error('insufficient number of input arguments'),end

v_in = v1 + ( (v2 - v1)/td12 )*tdin;