omegad_qua.m

惯性导航系统传递对准系统模型程序

function OmegaD=OmegaD_qua(w)
OmegaD=[    0   -w(1) -w(2) -w(3)
        w(1)    0     -w(3)  w(2)
        w(2)  w(3)    0     -w(1)
        w(3) -w(2)  w(1)    0    ];