omegau_qua.m

惯性导航系统传递对准系统模型程序

function OmegaU=OmegaU_qua(w)
OmegaU=[    0     -w(1) -w(2) -w(3)
        w(1)      0      w(3) -w(2)
        w(2) -w(3)      0      w(1)
        w(3)  w(2) -w(1)      0    ];