fly_type.m

惯性导航系统传递对准系统模型程序

function segparam=fly_type(fly,dt)
    switch fly
        case 'swing motion'
            segparam = [2  2   0   0 -999 0 -999 0 dt
                4  NaN NaN NaN  30 30 -999  0  dt
                4  NaN NaN NaN   0 30 -999  0  dt
                2  4   0   0 -999 0 -999 0 dt];
        case 'linear motion'
            segparam = [ 1 20  NaN NaN -999 0 -999  0  dt];
        case 'acc motion'
            segparam = [ 6 0.5  0 2.8 -999 0 -999  0  dt
                         7 2.2  2.8 0 -999 0 -999 0  dt
                         1  10-2.7  NaN NaN -999 0 -999  0  dt];
        case 'turn motion'
            segparam = [3 NaN NaN  90 -999 0 -999 0 dt];
    end