uart1.c

通过车载终端采集GPS数据

/***************************************************************
*77LE516的串口0!!!程序
*为GPS定位程序使用。此应用中只是接收GPS发送过来的数据
*在一体机中使用串口0!!!!
***************************************************************/
#include "w77e532.h"
#include "uart.h"
#include "mcuInit.h"
#include "string.h"

/*全双工串口数据结构*/
typedef struct 
{
    unsigned char rxState;          /*接收状态标志*/
    unsigned char rxTimer;          /*接收超时控制*/
    unsigned int rxLen;            /*接收数据长度*/
    unsigned char *rxPtr;           /*当前接收指针*/
}GPS_UART_INFO;


GPS_UART_INFO uart1;

#define UART1_BUFFER_LENGTH     612

unsigned char uart1RxBuffer[UART1_BUFFER_LENGTH];



/*串口1采用定时器1作为波特率发生器*/
void uart1_init(void)
{
    uart1.rxState = 0;
    uart1.rxLen = 0;
    uart1.rxTimer = 0;
    uart1.rxPtr = uart1RxBuffer;

    memset(uart1RxBuffer, 0, sizeof(uart1RxBuffer) );

    /*initialize serial port*/
#ifdef UART_PCON
    PCON |= 0x80;
#endif

    T2CON = 0x30;   /**/
    T2MOD = 0;


        RCAP2L = T2BAUD_9600;
        RCAP2H = T2BAUD_9600 >> 8;

    TR2 = 1;        /*波特率发生器工作*/

    /*初始化串口0*/ 
    SCON  = SCON_INIT;
    
//    REN1 = 1;        /*允许接收数据*///old主机
    ES0 = 1;
    REN = 1;
}

void uart1_timeout(void) using 1
{

    if( uart1.rxState == 1)
    {
        uart1.rxTimer ++;

        if( uart1.rxTimer > 20)
        {/*至少25ms未收到数据，认为接收到一帧数据*/
            uart1.rxState = PACKET_RECEIVE_OK;
    //        REN1 = 0;            /*禁止接收，准备处理一帧数据*/////old主机
            REN = 0;
        }
    }
    else if( uart1.rxState != PACKET_RECEIVE_OK )
    {
        uart1.rxState = 0;
        uart1.rxLen = 0;
//        REN1 = 1;//old主机
        REN = 1;
    }
}

void enable_rcv_gps(void)
{

    uart1.rxState = 0;
    uart1.rxLen = 0;
    uart1.rxPtr = uart1RxBuffer;
//    REN1 = 1;//old主机
    REN = 1;
}

/********************************************************
*查看是否收到一个GPS数据包
*return 0:ERROR, \
*other: 接收到的GPS数据包长度
*********************************************************/
int get_gps_packet(char **retPtr)
{

    *retPtr = uart1RxBuffer;

    if(uart1.rxState == PACKET_RECEIVE_OK )
    {
        uart1.rxState = 0;
        return uart1.rxLen;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
        
}


/*串口接收中断函数*/
void ISR1uart(void) interrupt 4//7//old主机
{    
    if(RI)//RI1)//old主机
    {
//        RI1 = 0;//old主机
        RI = 0;

        if( uart1.rxLen == 0 )
        {
            uart1.rxPtr = uart1RxBuffer;
        }

        if( uart1.rxLen < UART1_BUFFER_LENGTH )
        {
            *uart1.rxPtr ++ = SBUF;//SBUF1;//old主机
            uart1.rxLen ++;
            uart1.rxTimer = 0;
            uart1.rxState = 1;
        }
    }

//    if(TI1)//old主机
    if (TI)
    {
//        TI1 = 0;
        TI = 0;
    }
}