main.c

通讯规则: 1:时钟7.3728 MHz/波特率9600/9个数据位/奇校验/1个停止位/硬件多机通讯功能/ 2:通讯连接采用硬件MAX485,双向单工 3:每个上行/下行的数据包的字节个

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                           485多机通讯
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通讯规则: 
1:时钟7.3728 MHz/波特率9600/9个数据位/奇校验/1个停止位/硬件多机通讯功能/ 
2:通讯连接采用硬件MAX485,双向单工 
3:每个上行/下行的数据包的字节个数都是一样的(通讯数据量) 
4:每个上行/下行的数据包都采用CRC8校验 
5:数据接收采用中断+查询的方式 
6:总是由主机向从机发送一个数据包,从机收到数据包后向主机回复一个数据包 
7:不管是主机还是从机,如果收到的数据包有任何错误,都将丢弃该数据包,等效于没有接收 
8:从机之间不能相互通讯,必须通过主机才能交换数据 
9:无效地址是0,主机地址是1,从机地址是2.3.4......广播地址是255 
********************************************************************************/ 

#include <iom16v.h>
#include <macros.h> 
#include "1602.h" 
#include "delay.h" 
#include "usart.h" 
#include "crc8.h" //CRC校验函数就在这个文件里面 

#define amount 10 //设定通讯数据量(包括1个地址帧,n个数据帧,1个校验帧) 
#define address 2 //请在这里设定本机地址 

unsigned char send[amount]; //发件箱 
unsigned char inbox[amount]; //收件箱 
unsigned char n=0; //记忆中断次数 
unsigned char flag_me=0;     //个人数据标志
unsigned char flag_all=0;    //广播数据标志

//-------------------从机接收子程序-------------------------------- 
#pragma interrupt_handler RXC_Int: 12
void RXC_Int(void) 		  		   	     //接收中断 
{ 
 unsigned char ERROR=0; 
 
 if( UCSRA&0x04 || UCSRA&0x10 ) ERROR=1; //记录奇偶效验错误或者帧错误 
 inbox[n]=UDR; 	   			  			 //把接收到的数据保存到收件箱 
 n++;
  									 //记忆接收的次数 

 if(ERROR) 								 //如果通讯有错.... 
  { 
   //n=0;  								 //接收计数清0 
   inbox[0]=0; 							 //把地址改为无效地址0 
   UCSRA|=0x01; 						 //重新打开接收器的地址帧筛选功能 
  }
 //如果地址匹配本机或者是广播地址就关闭地址筛选(多机通讯)功能 (关闭是为了保证后面的数据全部接收到)
 if(inbox[0]==address ||inbox[0]==0xff) {UCSRA&=~0x01; }
 if(n==amount) 		  					 //接收到amount个数据以后... 
  {  
   n=0; 								 //接收计数清0 
   UCSRA|=0x01; 						 //重新打开接收器的地址帧筛选功能 
   
   
   
  
   if(inbox[amount-1]==crc8(inbox,amount-1)) //如果crc8校验正确就... 
    {
     if(inbox[0]==address)flag_me=1; 		 //本机地址
	 //接收完数据后会置标志位,在读取数据后要把标志位置零	 
	 if(inbox[0]==255) flag_me=1;    //广播地址,接收后不要回复
	 //接收完数据后会置标志位,在读取数据后要把标志位置零	
	} 
  } 
  
} 


void out_485(unsigned char *ptr)
{unsigned char i;

   send[0]=1; 						 //发件箱地址指向主机 
   for(i=1;i<amount-1;i++)send[i]=*ptr++;//把发送的数据方到发信箱 	 
   send[amount-1]=crc8(send,amount-1); //计算发件箱的crc8校验码 
   usart_out(send,amount); //将发件箱的数据send[]发送出去

}

//------------------------主函数---------------------------------
void main(void) 
{ 
 usart_init(); 
SEI(); 
LCD_init();
 LCD_write_string(0,0,"out:");
 LCD_write_string(0,1,"int:");
while (1) 
{ 
 while(flag_me)
 { LCD_write_string(4,1,inbox);
   n=0; //中断次数清0 
   inbox[0]=0; //收件箱地址清0 
   flag_me=0;
   out_485("2,ok!!!!");
   LCD_write_string(4,0,send);
   LCD_write_string(13,0,"     ");
   LCD_write_string(13,1,"     ");
   
   
 }
}; 
} //end