通讯规则: 1:时钟7.3728 MHz/波特率9600/9个数据位/奇校验/1个停止位/硬件多机通讯功能/ 2:通讯连接采用硬件MAX485,双向单工 3:每个上行/下行的数据包的字节个

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采用Matlab/simulink实现了基于SVPWM的PMSM仿真，实现了基于参考电压的仿真

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用51单片机对Philips\的RC5遥控编码进行解码,得到遥控器的键值