adc.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

134350	1378	11001
134351	1378.5	11000
134351	1379	11001
134352	1379.5	11001
134352	1380	11001
134353	1380.5	11000
134353	1381	11001
134354	1381.5	11000
134354	1382	11000
134355	1382.5	11001
134355	1383	11001
134356	1383.5	11001
134356	1384	11001
134357	1384.5	11001
134357	1385	11001
134358	1385.5	11001
134358	1386	11001
134359	1386.5	11000
134359	1387	11000
134400	1387.5	11000
134400	1388	11000
134401	1388.5	11000
134401	1389	11000
134402	1389.5	11000
134402	1390	11000
134403	1390.5	11000
134403	1391	11001
134404	1391.5	11000
134404	1392	11000
134405	1392.5	11000
134405	1393	11000
134406	1393.5	11000
134406	1394	11000
134407	1394.5	11000
134407	1395	10999
134408	1395.5	10999
134408	1396	10999
134409	1396.5	11000
134409	1397	10999
134410	1397.5	10999
134410	1398	10999
134411	1398.5	10999
134411	1399	10999
134412	1399.5	10999
134412	1400	10999
134413	1400.5	10999
134413	1401	10998
134414	1401.5	10999
134414	1402	10999
134415	1402.5	10999
134415	1403	10999
134416	1403.5	10999
134416	1404	10999
134417	1404.5	10999
134417	1405	10999
134418	1405.5	10999
134418	1406	10999
134419	1406.5	10999
134419	1407	10999
134420	1407.5	10999
134420	1408	10999
134421	1408.5	10999
134421	1409	10999
134422	1409.5	11000
134422	1410	11000
134423	1410.5	10999
134423	1411	10999
134424	1411.5	11000
134424	1412	10999
134425	1412.5	11000
134425	1413	10999
134426	1413.5	10999
134426	1414	10999
134427	1414.5	11001
134427	1415	11000
134428	1415.5	10999
134428	1416	10999
134429	1416.5	10998
134429	1417	10998
134430	1417.5	10998
134430	1418	10998
134431	1418.5	10998
134431	1419	10998
134432	1419.5	10997
134432	1420	10997
134433	1420.5	10997
134433	1421	10997
134434	1421.5	10997
134434	1422	10998
134435	1422.5	10998
134435	1423	10999
134436	1423.5	10999
134436	1424	10998
134437	1424.5	10998
134437	1425	10999
134438	1425.5	10999
134438	1426	10999
134439	1426.5	10998
134439	1427	10999
134440	1427.5	10999
134440	1428	10998
134441	1428.5	10998
134441	1429	10999
134442	1429.5	10999
134442	1430	10998
134443	1430.5	10998
134443	1431	10998
134444	1431.5	10998
134444	1432	10998
134445	1432.5	10998
134445	1433	10998
134446	1433.5	10998
134446	1434	10998
134447	1434.5	10997
134447	1435	10997
134448	1435.5	10998
134448	1436	10997
134449	1436.5	10997
134449	1437	10998
134450	1437.5	10997
134450	1438	10997
134451	1438.5	10997
134451	1439	10997
134452	1439.5	10997
134452	1440	10997
134453	1440.5	10997
134453	1441	10997
134454	1441.5	10998
134454	1442	10998
134455	1442.5	10998
134455	1443	10998
134456	1443.5	10998
134456	1444	10998
134457	1444.5	10998
134457	1445	10997
134458	1445.5	10997
134458	1446	10998
134459	1446.5	10998
134459	1447	10997
134500	1447.5	10998
134500	1448	10998
134501	1448.5	10997
134501	1449	10997
134502	1449.5	10997
134502	1450	10997
134503	1450.5	10997
134503	1451	10997
134504	1451.5	10997
134504	1452	10996
134505	1452.5	10997
134505	1453	10996
134506	1453.5	10996
134506	1454	10996
134507	1454.5	10996
134507	1455	10996
134508	1455.5	10995
134508	1456	10995
134509	1456.5	10996
134509	1457	10996
134510	1457.5	10994
134510	1458	10995
134511	1458.5	10995
134511	1459	10995
134512	1459.5	10995
134512	1460	10995
134513	1460.5	10996
134513	1461	10996
134514	1461.5	10996
134514	1462	10996
134515	1462.5	10996
134515	1463	10996
134516	1463.5	10997
134516	1464	10996
134517	1464.5	10996
134517	1465	10997
134518	1465.5	10996
134518	1466	10996
134519	1466.5	10996
134519	1467	10996
134520	1467.5	10997
134520	1468	10997
134521	1468.5	10997
134521	1469	10997
134522	1469.5	10997
134522	1470	10997
134523	1470.5	10997
134523	1471	10997
134524	1471.5	10998
134524	1472	10997
134525	1472.5	10997
134525	1473	10998
134526	1473.5	10997
134526	1474	10997
134527	1474.5	10997
134527	1475	10998
134528	1475.5	10997
134528	1476	10997
134529	1476.5	10997
134529	1477	10997
134530	1477.5	10996
134530	1478	10996
134531	1478.5	10996
134531	1479	10996
134532	1479.5	10995
134532	1480	10995
134533	1480.5	10995
134533	1481	10996
134534	1481.5	10996
134534	1482	10995
134535	1482.5	10996
134535	1483	10996
134536	1483.5	10996
134536	1484	10995
134537	1484.5	10995
134537	1485	10995
134538	1485.5	10995
134538	1486	10994
134539	1486.5	10995
134539	1487	10995
134540	1487.5	10995
134540	1488	10995
134541	1488.5	10995
134541	1489	10996
134542	1489.5	10995
134542	1490	10995
134543	1490.5	10995
134543	1491	10995
134544	1491.5	10995
134544	1492	10995
134545	1492.5	10995
134545	1493	10995
134546	1493.5	10995
134546	1494	10995
134547	1494.5	10995
134547	1495	10995
134548	1495.5	10995
134548	1496	10995
134549	1496.5	10995
134549	1497	10996
134550	1497.5	10996
134550	1498	10995
134551	1498.5	10995
134551	1499	10996
134552	1499.5	10996
134552	1500	10995
134553	1500.5	10996
134553	1501	10996
134554	1501.5	10996
134554	1502	10996
134555	1502.5	10997
134555	1503	10997
134556	1503.5	10997
134556	1504	10997
134557	1504.5	10997
134557	1505	10998
134558	1505.5	10997
134558	1506	10998
134559	1506.5	10998
134559	1507	10998
134600	1507.5	10998
134600	1508	10998
134601	1508.5	10999
134601	1509	10998
134602	1509.5	10998
134602	1510	10998
134603	1510.5	10999
134603	1511	10998
134604	1511.5	10998
134604	1512	10998
134605	1512.5	10998
134605	1513	10998
134606	1513.5	10997
134606	1514	10997
134607	1514.5	10998
134607	1515	10997
134608	1515.5	10997
134608	1516	10998
134609	1516.5	10997
134609	1517	10996
134610	1517.5	10997
134610	1518	10997
134611	1518.5	10997
134611	1519	10997
134612	1519.5	10997
134612	1520	10996
134613	1520.5	10996
134613	1521	10996
134614	1521.5	10996
134614	1522	10996
134615	1522.5	10996
134615	1523	10996
134616	1523.5	10997
134616	1524	10997
134617	1524.5	10997
134617	1525	10997
134618	1525.5	10997
134618	1526	10997
134619	1526.5	10997
134619	1527	10998
134620	1527.5	10998
134620	1528	10998
134621	1528.5	10998
134621	1529	10998
134622	1529.5	10999
134622	1530	10998
134623	1530.5	10998
134623	1531	10999
134624	1531.5	10999
134624	1532	10999
134625	1532.5	10999
134625	1533	10999
134626	1533.5	10999
134626	1534	10999
134627	1534.5	10999
134627	1535	10999
134628	1535.5	10998
134628	1536	10999
134629	1536.5	10999
134629	1537	10999
134630	1537.5	10998
134630	1538	10998
134631	1538.5	10999
134631	1539	10998
134632	1539.5	10998
134632	1540	10998
134633	1540.5	10998
134633	1541	10998
134634	1541.5	10998
134634	1542	10998
134635	1542.5	10998
134635	1543	10998
134636	1543.5	10998
134636	1544	10998
134637	1544.5	10998
134637	1545	10998
134638	1545.5	10998
134638	1546	10998
134639	1546.5	10998
134639	1547	10997
134640	1547.5	10997
134640	1548	10997
134641	1548.5	10997
134641	1549	10997
134642	1549.5	10997
134642	1550	10997
134643	1550.5	10997
134643	1551	10997
134644	1551.5	10997
134644	1552	10997
134645	1552.5	10997
134645	1553	10998
134646	1553.5	10999
134646	1554	10999
134647	1554.5	10999
134647	1555	10999
134648	1555.5	10999
134648	1556	11000
134649	1556.5	11000
134649	1557	11000
134650	1557.5	11001
134650	1558	11001
134651	1558.5	11001
134651	1559	11001
134652	1559.5	11002
134652	1560	11002
134653	1560.5	11002
134653	1561	11002
134654	1561.5	11002
134654	1562	11002
134655	1562.5	11002
134655	1563	11003
134656	1563.5	11003
134656	1564	11002
134657	1564.5	11003
134657	1565	11003
134658	1565.5	11003
134658	1566	11002
134659	1566.5	11002
134659	1567	11003
134700	1567.5	11003
134700	1568	11002
134701	1568.5	11003
134701	1569	11002
134702	1569.5	11002
134702	1570	11002
134703	1570.5	11002
134703	1571	11002
134704	1571.5	11002
134704	1572	11002
134705	1572.5	11002
134705	1573	11002
134706	1573.5	11002
134706	1574	11002
134707	1574.5	11002
134707	1575	11002
134708	1575.5	11003
134708	1576	11002
134709	1576.5	11002
134709	1577	11003
134710	1577.5	11003
134710	1578	11002
134711	1578.5	11003
134711	1579	11003
134712	1579.5	11003
134712	1580	11003
134713	1580.5	11004
134713	1581	11004
134714	1581.5	11004
134714	1582	11004
134715	1582.5	11005
134715	1583	11005
134716	1583.5	11005
134716	1584	11005
134717	1584.5	11005
134717	1585	11005
134718	1585.5	11005
134718	1586	11005
134719	1586.5	11005
134719	1587	11005
134720	1587.5	11005
134720	1588	11005
134721	1588.5	11005
134721	1589	11005
134722	1589.5	11005
134722	1590	11005
134723	1590.5	11005
134723	1591	11005
134724	1591.5	11004
134724	1592	11004
134725	1592.5	11004
134725	1593	11004
134726	1593.5	11004
134726	1594	11004
134727	1594.5	11003
134727	1595	11003
134728	1595.5	11003
134728	1596	11003
134729	1596.5	11002
134729	1597	11002
134730	1597.5	11001
134730	1598	11001
134731	1598.5	11000
134731	1599	11001
134732	1599.5	11000
134732	1600	11000
134733	1600.5	11000
134733	1601	11000
134734	1601.5	10999
134734	1602	10999
134735	1602.5	10999
134735	1603	10999
134736	1603.5	10999
134736	1604	10999
134737	1604.5	10998
134737	1605	10998
134738	1605.5	10998
134738	1606	10998
134739	1606.5	10998
134739	1607	10998
134740	1607.5	10999
134740	1608	10999
134741	1608.5	10999
134741	1609	10998
134742	1609.5	10999
134742	1610	10999
134743	1610.5	10999
134743	1611	11000
134744	1611.5	10999
134744	1612	11000
134745	1612.5	11000
134745	1613	11001
134746	1613.5	11000
134746	1614	11001
134747	1614.5	11001
134747	1615	11001
134748	1615.5	11001
134748	1616	11002
134749	1616.5	11002
134749	1617	11002
134750	1617.5	11003
134750	1618	11003
134751	1618.5	11003
134751	1619	11003
134752	1619.5	11003
134752	1620	11003
134753	1620.5	11003
134753	1621	11003
134754	1621.5	11004
134754	1622	11003
134755	1622.5	11004
134755	1623	11004
134756	1623.5	11004
134756	1624	11004
134757	1624.5	11004
134757	1625	11004
134758	1625.5	11003
134758	1626	11004
134759	1626.5	11004
134759	1627	11003
134800	1627.5	11003
134800	1628	11003
134801	1628.5	11003
134801	1629	11003
134802	1629.5	11003
134802	1630	11002
134803	1630.5	11002
134803	1631	11002
134804	1631.5	11002
134804	1632	11003
134805	1632.5	11002
134805	1633	11002
134806	1633.5	11003
134806	1634	11002
134807	1634.5	11002
134807	1635	11002
134808	1635.5	11002
134808	1636	11001
134809	1636.5	11001
134809	1637	11001
134810	1637.5	11001
134810	1638	11001
134811	1638.5	11001
134811	1639	11002
134812	1639.5	11002
134812	1640	11002
134813	1640.5	11002
134813	1641	11002
134814	1641.5	11002
134814	1642	11002
134815	1642.5	11002
134815	1643	11003
134816	1643.5	11003
134816	1644	11003
134817	1644.5	11003
134817	1645	11003
134818	1645.5	11003
134818	1646	11003
134819	1646.5	11003
134819	1647	11003
134820	1647.5	11003
134820	1648	11003
134821	1648.5	11003
134821	1649	11004
134822	1649.5	11004
134822	1650	11004
134823	1650.5	11003
134823	1651	11004
134824	1651.5	11003
134824	1652	11003
134825	1652.5	11003
134825	1653	11003
134826	1653.5	11003
134826	1654	11003
134827	1654.5	11002
134827	1655	11003
134828	1655.5	11002
134828	1656	11002
134829	1656.5	11002
134829	1657	11002
134830	1657.5	11002
134830	1658	11001
134831	1658.5	11002
134831	1659	11001
134832	1659.5	11002
134832	1660	11001
134833	1660.5	11001
134833	1661	11001
134834	1661.5	11001
134834	1662	11000
134835	1662.5	11001
134835	1663	11001
134836	1663.5	11001
134836	1664	11001
134837	1664.5	11001
134837	1665	11001
134838	1665.5	11001
134838	1666	11001
134839	1666.5	11001
134839	1667	11001
134840	1667.5	11001
134840	1668	11001
134841	1668.5	11002
134841	1669	11001
134842	1669.5	11001
134842	1670	11002
134843	1670.5	11002
134843	1671	11002
134844	1671.5	11002
134844	1672	11002
134845	1672.5	11002
134845	1673	11002
134846	1673.5	11003
134846	1674	11002
134847	1674.5	11003
134847	1675	11003
134848	1675.5	11003
134848	1676	11003
134849	1676.5	11003
134849	1677	11003
134850	1677.5	11003
134850	1678	11003
134851	1678.5	11003
134851	1679	11003
134852	1679.5	11003
134852	1680	11003
134853	1680.5	11003
134853	1681	11003
134854	1681.5	11003
134854	1682	11002
134855	1682.5	11003
134855	1683	11002
134856	1683.5	11003
134856	1684	11003
134857	1684.5	11003
134857	1685	11003
134858	1685.5	11003
134858	1686	11003
134859	1686.5	11002
134859	1687	11003
134900	1687.5	11003
134900	1688	11003
134901	1688.5	11002
134901	1689	11003
134902	1689.5	11002
134902	1690	11002
134903	1690.5	11003
134903	1691	11002
134904	1691.5	11003
134904	1692	11002
134905	1692.5	11003
134905	1693	11002
134906	1693.5	11002
134906	1694	11002
134907	1694.5	11002
134907	1695	11002
134908	1695.5	11002
134908	1696	11002
134909	1696.5	11001
134909	1697	11001
134910	1697.5	11001
134910	1698	11001
134911	1698.5	11001
134911	1699	11001
134912	1699.5	11000
134912	1700	11000
134913	1700.5	11000
134913	1701	11000
134914	1701.5	11000
134914	1702	11000
134915	1702.5	11000
134915	1703	11000
134916	1703.5	10999
134916	1704	11000
134917	1704.5	11000
134917	1705	11000
134918	1705.5	11000
134918	1706	11000
134919	1706.5	11000
134919	1707	11000
134920	1707.5	11000
134920	1708	11000
134921	1708.5	11000
134921	1709	11000
134922	1709.5	11000
134922	1710	11000
134923	1710.5	11000
134923	1711	11001
134924	1711.5	11001
134924	1712	11001
134925	1712.5	11001
134925	1713	11001
134926	1713.5	11001
134926	1714	11002
134927	1714.5	11002
134927	1715	11002
134928	1715.5	11002
134928	1716	11002
134929	1716.5	11002
134929	1717	11002
134930	1717.5	11002
134930	1718	11002
134931	1718.5	11002
134931	1719	11002
134932	1719.5	11003
134932	1720	11003
134933	1720.5	11003
134933	1721	11002
134934	1721.5	11003
134934	172