hkalp.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

140118	16.151384	
140118	14.193499	
140119	13.940796	
140119	13.899757	
140120	13.885748	
140120	13.876908	
140121	13.870772	
140121	13.866641	
140122	13.863940	
140122	13.862203	
140123	13.861095	
140123	13.860391	
140124	13.859946	
140124	13.859663	
140125	13.859485	
140125	13.859372	
140126	13.859301	
140126	13.859256	
140127	13.859227	
140127	13.859209	
140128	13.859198	
140128	13.859190	
140129	13.859186	
140129	13.859183	
140130	13.859181	
140130	13.859180	
140131	13.859179	
140131	13.859179	
140132	13.859179	
140132	13.859178	
140133	13.859178	
140133	13.859178	
140134	13.859178	
140134	13.859178	
140135	13.859178	
140135	13.859178	
140136	13.859178	
140136	13.859178	
140137	13.859178	
140137	13.859178	
140138	13.859178	
140138	13.859178	
140139	13.859178	
140139	13.859178	
140140	13.859178	
140140	13.859178	
140141	13.859178	
140141	13.859178	
140142	13.859178	
140142	13.859178	
140143	13.859178	
140143	13.859178	
140144	13.859178	
140144	13.859178	
140145	13.859178	
140145	13.859178	
140146	13.859178	
140146	13.859178	
140147	13.859178	
140147	13.859178	
140148	13.859178	
140148	13.859178	
140149	13.859178	
140149	13.859178	
140150	13.859178	
140150	13.859178	
140151	13.859178	
140151	13.859178	
140152	13.859178	
140152	13.859178	
140153	13.859178	
140153	13.859178	
140154	13.859178	
140154	13.859178	
140155	13.859178	
140155	13.859178	
140156	13.859178	
140156	13.859178	
140157	13.859178	
140157	13.859178	
140158	13.859178	
140158	13.859178	
140159	13.859178	
140159	13.859178	
140200	13.859178	
140200	13.859178	
140201	13.859178	
140201	13.859178	
140202	13.859178	
140202	13.859178	
140203	13.859178	
140203	13.859178	
140204	13.859178	
140204	13.859178	
140205	13.859178	
140205	13.859178	
140206	13.859178	
140206	13.859178	
140207	13.859178	
140207	13.859178	
140208	13.859178	
140208	13.859178	
140209	13.859178	
140209	13.859178	
140210	13.859178	
140210	13.859178	
140211	13.859178	
140211	13.859178	
140212	13.859178	
140212	13.859178	
140213	13.859178	
140213	13.859178	
140214	13.859178	
140214	13.859178	
140215	13.859178	
140215	13.859178	
140216	13.859178	
140216	13.859178	
140217	13.859178	
140217	13.859178	
140218	13.859178	
140218	13.859178	
140219	13.859178	
140219	13.859178	
140220	13.859178	
140220	13.859178	
140221	13.859178	
140221	13.859178	
140222	13.859178	
140222	13.859178	
140223	13.859178	
140223	13.859178	
140224	13.859178	
140224	13.859178	
140225	13.859178	
140225	13.859178	
140226	13.859178	
140226	13.859178	
140227	13.859178	
140227	13.859178	
140228	13.859178	
140228	13.859178	
140229	13.859178	
140229	13.859178	
140230	13.859178	
140230	13.859178	
140231	13.859178	
140231	13.859178	
140232	13.859178	
140232	13.859178	
140233	13.859178	
140233	13.859178	
140234	13.859178	
140234	13.859178	
140235	13.859178	
140235	13.859178	
140236	13.859178	
140236	13.859178	
140237	13.859178	
140237	13.859178	
140238	13.859178	
140238	13.859178	
140239	13.859178	
140239	13.859178	
140240	13.859178	
140240	13.859178	
140241	13.859178	
140241	13.859178	
140242	13.859178	
140242	13.859178	
140243	13.859178	
140243	13.859178	
140244	13.859178	
140244	13.859178	
140245	13.859178	
140245	13.859178	
140246	13.859178	
140246	13.859178	
140247	13.859178	
140247	13.859178	
140248	13.859178	
140248	13.859178	
140249	13.859178	
140249	13.859178	
140250	13.859178	
140250	13.859178	
140251	13.859178	
140251	13.859178	
140252	13.859178	
140252	13.859178	
140253	13.859178	
140253	13.859178	
140254	13.859178	
140254	13.859178	
140255	13.859178	
140255	13.859178	
140256	13.859178	
140256	13.859178	
140257	13.859178	
140257	13.859178	
140258	13.859178	
140258	13.859178	
140259	13.859178	
140259	13.859178	
140300	13.859178	
140300	13.859178	
140301	13.859178	
140301	13.859178	
140302	13.859178	
140302	13.859178	
140303	13.859178	
140303	13.859178	
140304	13.859178	
140304	13.859178	
140305	13.859178	
140305	13.859178	
140306	13.859178	
140306	13.859178	
140307	13.859178	
140307	13.859178	
140308	13.859178	
140308	13.859178	
140309	13.859178	
140309	13.859178	
140310	13.859178	
140310	13.859178	
140311	13.859178	
140311	13.859178	
140312	13.859178	
140312	13.859178	
140313	13.859178	
140313	13.859178	
140314	13.859178	
140314	13.859178	
140315	13.859178	
140315	13.859178	
140316	13.859178	
140316	13.859178	
140317	13.859178	
140317	13.859178	
140318	13.859178	
140318	13.859178	
140319	13.859178	
140319	13.859178	
140320	13.859178	
140320	13.859178	
140321	13.859178	
140321	13.859178	
140322	13.859178	
140322	13.859178	
140323	13.859178	
140323	13.859178	
140324	13.859178	
140324	13.859178	
140325	13.859178	
140325	13.859178	
140326	13.859178	
140326	13.859178	
140327	13.859178	
140327	13.859178	
140328	13.859178	
140328	13.859178	
140329	13.859178	
140329	13.859178	
140330	13.859178	
140330	13.859178	
140331	13.859178	
140331	13.859178	
140332	13.859178	
140332	13.859178	
140333	13.859178	
140333	13.859178	
140334	13.859178	
140334	13.859178	
140335	13.859178	
140335	13.859178	
140336	13.859178	
140336	13.859178	
140337	13.859178	
140337	13.859178	
140338	13.859178	
140338	13.859178	
140339	13.859178	
140339	13.859178	
140340	13.859178	
140340	13.859178	
140341	13.859178	
140341	13.859178	
140342	13.859178	
140342	13.859178	
140343	13.859178	
140343	13.859178	
140344	13.859178	
140344	13.859178	
140345	13.859178	
140345	13.859178	
140346	13.859178	
140346	13.859178	
140347	13.859178	
140347	13.859178	
140348	13.859178	
140348	13.859178	
140349	13.859178	
140349	13.859178	
140350	13.859178	
140350	13.859178	
140351	13.859178	
140351	13.859178	
140352	13.859178	
140352	13.859178	
140353	13.859178	
140353	13.859178	
140354	13.859178	
140354	13.859178	
140355	13.859178	
140355	13.859178	
140356	13.859178	
140356	13.859178	
140357	13.859178	
140357	13.859178	
140358	13.859178	
140358	13.859178	
140359	13.859178	
140359	13.859178	
140400	13.859178	
140400	13.859178	
140401	13.859178	
140401	13.859178	
140402	13.859178	
140402	13.859178	
140403	13.859178	
140403	13.859178	
140404	13.859178	
140404	13.859178	
140405	13.859178	
140405	13.859178	
140406	13.859178	
140406	13.859178	
140407	13.859178	
140407	13.859178	
140408	13.859178	
140408	13.859178	
140409	13.859178	
140409	13.859178	
140410	13.859178	
140410	13.859178	
140411	13.859178	
140411	13.859178	
140412	13.859178	
140412	13.859178	
140413	13.859178	
140413	13.859178	
140414	13.859178	
140414	13.859178	
140415	13.859178	
140415	13.859178	
140416	13.859178	
140416	13.859178	
140417	13.859178	
140417	13.859178	
140418	13.859178	
140418	13.859178	
140419	13.859178	
140419	13.859178	
140420	13.859178	
140420	13.859178	
140421	13.859178	
140421	13.859178	
140422	13.859178	
140422	13.859178	
140423	13.859178	
140423	13.859178	
140424	13.859178	
140424	13.859178	
140425	13.859178	
140425	13.859178	
140426	13.859178	
140426	13.859178	
140427	13.859178	
140427	13.859178	
140428	13.859178	
140428	13.859178	
140429	13.859178	
140429	13.859178	
140430	13.859178	
140430	13.859178	
140431	13.859178	
140431	13.859178	
140432	13.859178	
140432	13.859178	
140433	13.859178	
140433	13.859178	
140434	13.859178	
140434	13.859178	
140435	13.859178	
140435	13.859178	
140436	13.859178	
140436	13.859178	
140437	13.859178	
140437	13.859178	
140438	13.859178	
140438	13.859178	
140439	13.859178	
140439	13.859178	
140440	13.859178	
140440	13.859178	
140441	13.859178	
140441	13.859178	
140442	13.859178	
140442	13.859178	
140443	13.859178	
140443	13.859178	
140444	13.859178	
140444	13.859178	
140445	13.859178	
140445	13.859178	
140446	13.859178	
140446	13.859178	
140447	13.859178	
140447	13.859178	
140448	13.859178	
140448	13.859178	
140449	13.859178	
140449	13.859178	
140450	13.859178	
140450	13.859178	
140451	13.859178	
140451	13.859178	
140452	13.859178	
140452	13.859178	
140453	13.859178	
140453	13.859178	
140454	13.859178	
140454	13.859178	
140455	13.859178	
140455	13.859178	
140456	13.859178	
140456	13.859178	
140457	13.859178	
140457	13.859178	
140458	13.859178	
140458	13.859178	
140459	13.859178	
140459	13.859178	
140500	13.859178	
140500	13.859178	
140501	13.859178	
140501	13.859178	
140502	13.859178	
140502	13.859178	
140503	13.859178	
140503	13.859178	
140504	13.859178	
140504	13.859178	
140505	13.859178	
140505	13.859178	
140506	13.859178	
140506	13.859178	
140507	13.859178	
140507	13.859178	
140508	13.859178	
140508	13.859178	
140509	13.859178	
140509	13.859178	
140510	13.859178	
140510	13.859178	
140511	13.859178	
140511	13.859178	
140512	13.859178	
140512	13.859178	
140513	13.859178	
140513	13.859178	
140514	13.859178	
140514	13.859178	
140515	13.859178	
140515	13.859178	
140516	13.859178	
140516	13.859178	
140517	13.859178	
140517	13.859178	
140518	13.859178	
140518	13.859178	
140519	13.859178	
140519	13.859178	
140520	13.859178	
140520	13.859178	
140521	13.859178	
140521	13.859178	
140522	13.859178	
140522	13.859178	
140523	13.859178	
140523	13.859178	
140524	13.859178	
140524	13.859178	
140525	13.859178	
140525	13.859178	
140526	13.859178	
140526	13.859178	
140527	13.859178	
140527	13.859178	
140528	13.859178	
140528	13.859178	
140529	13.859178	
140529	13.859178	
140530	13.859178	
140530	13.859178	
140531	13.859178	
140531	13.859178	
140532	13.859178	
140532	13.859178	
140533	13.859178	
140533	13.859178	
140534	13.859178	
140534	13.859178	
140535	13.859178	
140535	13.859178	
140536	13.859178	
140536	13.859178	
140537	13.859178	
140537	13.859178	
140538	13.859178	
140538	13.859178	
140539	13.859178	
140539	13.859178	
140540	13.859178	
140540	13.859178	
140541	13.859178	
140541	13.859178	
140542	13.859178	
140542	13.859178	
140543	13.859178	
140543	13.859178	
140544	13.859178	
140544	13.859178	
140545	13.859178	
140545	13.859178	
140546	13.859178	
140546	13.859178	
140547	13.859178	
140547	13.859178	
140548	13.859178	
140548	13.859178	
140549	13.859178	
140549	13.859178	
140550	13.859178	
140550	13.859178	
140551	13.859178	
140551	13.859178	
140552	13.859178	
140552	13.859178	
140553	13.859178	
140553	13.859178	
140554	13.859178	
140554	13.859178	
140555	13.859178	
140555	13.859178	
140556	13.859178	
140556	13.859178	
140557	13.859178	
140557	13.859178	
140558	13.859178	
140558	13.859178	
140559	13.859178	
140559	13.859178	
140600	13.859178	
140600	13.859178	
140601	13.859178	
140601	13.859178	
140602	13.859178	
140602	13.859178	
140603	13.859178	
140603	13.859178	
140604	13.859178	
140604	13.859178	
140605	13.859178	
140605	13.859178	
140606	13.859178	
140606	13.859178	
140607	13.859178	
140607	13.859178	
140608	13.859178	
140608	13.859178	
140609	13.859178	
140609	13.859178	
140610	13.859178	
140610	13.859178	
140611	13.859178	
140611	13.859178	
140612	13.859178	
140612	13.859178	
140613	13.859178	
140613	13.859178	
140614	13.859178	
140614	13.859178	
140615	13.859178	
140615	13.859178	
140616	13.859178	
140616	13.859178	
140617	13.859178	
140617	13.859178	
140618	13.859178	
140618	13.859178	
140619	13.859178	
140619	13.859178	
140620	13.859178	
140620	13.859178	
140621	13.859178	
140621	13.859178	
140622	13.859178	
140622	13.859178	
140623	13.859178	
140623	13.859178	
140624	13.859178	
140624	13.859178	
140625	13.859178	
140625	13.859178	
140626	13.859178	
140626	13.859178	
140627	13.859178	
140627	13.859178	
140628	13.859178	
140628	13.859178	
140629	13.859178	
140629	13.859178	
140630	13.859178	
140630	13.859178	
140631	13.859178	
140631	13.859178	
140632	13.859178	
140632	13.859178	
140633	13.859178	
140633	13.859178	
140634	13.859178	
140634	13.859178	
140635	13.859178	
140635	13.859178	
140636	13.859178	
140636	13.859178	
140637	13.859178	
140637	13.859178	
140638	13.859178	
140638	13.859178	
140639	13.859178	
140639	13.859178	
140640	13.859178	
140640	13.859178	
140641	13.859178	
140641	13.859178	
140642	13.859178	
140642	13.859178	
140643	13.859178	
140643	13.859178	
140644	13.859178	
140644	13.859178	
140645	13.859178	
140645	13.859178	
140646	13.859178	
140646	13.859178	
140647	13.859178	
140647	13.859178	
140648	13.859178	
140648	13.859178	
140649	13.859178	
140649	13.859178	
140650	13.859178	
140650	13.859178	
140651	13.859178	
140651	13.859178	
140652	13.859178	
140652	13.859178	
140653	13.859178	
140653	13.859178	
140654	13.859178	
140654	13.859178	
140655	13.859178	
140655	13.859178	
140656	13.859178	
140656	13.859178	
140657	13.859178	
140657	13.859178	
140658	13.859178	
140658	13.859178	
140659	13.859178	
140659	13.859178	
140700	13.859178	
140700	13.859178	
140701	13.859178	
140701	13.859178	
140702	13.859178