hkal.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

140118	1867.739914	30.414391	16.151384	
140118	1863.280434	30.381327	14.193499	
140119	1862.625551	28.388363	13.940796	
140119	1860.649961	26.583882	13.899757	
140120	1855.766292	26.829734	13.885748	
140120	1854.552558	26.296106	13.876908	
140121	1838.466839	32.226966	13.870772	
140121	1829.901245	37.066420	13.866641	
140122	1835.000000	40.000000	13.863940	
140122	1833.000000	40.000000	13.862203	
140123	1835.000000	40.000000	13.861095	
140123	1832.000000	40.000000	13.860391	
140124	1833.000000	40.000000	13.859946	
140124	1831.000000	40.000000	13.859663	
140125	1826.000000	40.000000	13.859485	
140125	1826.000000	40.000000	13.859372	
140126	1837.555260	36.623709	13.859301	
140126	1844.576285	30.167467	13.859256	
140127	1844.288361	26.027866	13.859227	
140127	1839.579166	24.439290	13.859209	
140128	1833.524028	23.788752	13.859198	
140128	1829.180246	24.359803	13.859190	
140129	1826.940973	23.984791	13.859186	
140129	1827.211808	22.448260	13.859183	
140130	1825.829739	21.102099	13.859181	
140130	1821.222449	21.315578	13.859180	
140131	1821.012803	19.803147	13.859179	
140131	1821.294257	17.716034	13.859179	
140132	1810.898167	20.039577	13.859179	
140132	1796.133038	25.367552	13.859178	
140133	1781.870934	32.345016	13.859178	
140133	1769.149418	39.915980	13.859178	
140134	1780.000000	40.000000	13.859178	
140134	1775.000000	40.000000	13.859178	
140135	1773.000000	40.000000	13.859178	
140135	1770.000000	40.000000	13.859178	
140136	1765.000000	40.000000	13.859178	
140136	1761.000000	40.000000	13.859178	
140137	1760.000000	40.000000	13.859178	
140137	1755.000000	40.000000	13.859178	
140138	1751.000000	40.000000	13.859178	
140138	1755.104051	39.195008	13.859178	
140139	1750.032332	38.051994	13.859178	
140139	1744.371908	38.373043	13.859178	
140140	1740.154263	38.766453	13.859178	
140140	1734.000000	40.000000	13.859178	
140141	1731.000000	40.000000	13.859178	
140141	1726.000000	40.000000	13.859178	
140142	1724.000000	40.000000	13.859178	
140142	1719.000000	40.000000	13.859178	
140143	1714.000000	40.000000	13.859178	
140143	1712.000000	40.000000	13.859178	
140144	1708.000000	40.000000	13.859178	
140144	1705.000000	40.000000	13.859178	
140145	1701.000000	40.000000	13.859178	
140145	1708.545376	39.347087	13.859178	
140146	1701.942871	38.384065	13.859178	
140146	1695.687750	38.594863	13.859178	
140147	1695.620931	37.096481	13.859178	
140147	1696.985488	34.873674	13.859178	
140148	1701.658120	30.648150	13.859178	
140148	1701.183972	27.868656	13.859178	
140149	1684.325057	32.016795	13.859178	
140149	1676.278050	35.573314	13.859178	
140150	1672.043123	37.965756	13.859178	
140150	1672.000000	40.000000	13.859178	
140151	1671.000000	40.000000	13.859178	
140151	1668.000000	40.000000	13.859178	
140152	1667.000000	40.000000	13.859178	
140152	1663.000000	40.000000	13.859178	
140153	1663.000000	40.000000	13.859178	
140153	1662.000000	40.000000	13.859178	
140154	1660.000000	40.000000	13.859178	
140154	1659.000000	40.000000	13.859178	
140155	1657.000000	40.000000	13.859178	
140155	1655.000000	40.000000	13.859178	
140156	1655.000000	40.000000	13.859178	
140156	1653.000000	40.000000	13.859178	
140157	1650.000000	40.000000	13.859178	
140157	1650.000000	40.000000	13.859178	
140158	1648.000000	40.000000	13.859178	
140158	1646.000000	40.000000	13.859178	
140159	1646.000000	40.000000	13.859178	
140159	1644.000000	40.000000	13.859178	
140200	1641.000000	40.000000	13.859178	
140200	1640.000000	40.000000	13.859178	
140201	1639.000000	40.000000	13.859178	
140201	1639.000000	40.000000	13.859178	
140202	1636.000000	40.000000	13.859178	
140202	1636.000000	40.000000	13.859178	
140203	1635.000000	40.000000	13.859178	
140203	1633.000000	40.000000	13.859178	
140204	1633.000000	40.000000	13.859178	
140204	1633.000000	40.000000	13.859178	
140205	1631.000000	40.000000	13.859178	
140205	1631.000000	40.000000	13.859178	
140206	1630.000000	40.000000	13.859178	
140206	1630.000000	40.000000	13.859178	
140207	1630.000000	40.000000	13.859178	
140207	1629.000000	40.000000	13.859178	
140208	1629.000000	40.000000	13.859178	
140208	1628.000000	40.000000	13.859178	
140209	1626.000000	40.000000	13.859178	
140209	1629.000000	40.000000	13.859178	
140210	1627.000000	40.000000	13.859178	
140210	1627.000000	40.000000	13.859178	
140211	1628.000000	40.000000	13.859178	
140211	1629.000000	40.000000	13.859178	
140212	1628.000000	40.000000	13.859178	
140212	1627.000000	40.000000	13.859178	
140213	1629.000000	40.000000	13.859178	
140213	1628.000000	40.000000	13.859178	
140214	1627.000000	40.000000	13.859178	
140214	1626.000000	40.000000	13.859178	
140215	1627.000000	40.000000	13.859178	
140215	1625.000000	40.000000	13.859178	
140216	1626.000000	40.000000	13.859178	
140216	1625.000000	40.000000	13.859178	
140217	1625.000000	40.000000	13.859178	
140217	1626.000000	40.000000	13.859178	
140218	1624.000000	40.000000	13.859178	
140218	1624.000000	40.000000	13.859178	
140219	1625.000000	40.000000	13.859178	
140219	1624.000000	40.000000	13.859178	
140220	1623.000000	40.000000	13.859178	
140220	1626.000000	40.000000	13.859178	
140221	1622.000000	40.000000	13.859178	
140221	1622.000000	40.000000	13.859178	
140222	1631.286788	38.274165	13.859178	
140222	1627.585524	37.060040	13.859178	
140223	1624.641268	37.816268	13.859178	
140223	1622.809957	37.583368	13.859178	
140224	1617.037331	39.595687	13.859178	
140224	1619.000000	40.000000	13.859178	
140225	1619.000000	40.000000	13.859178	
140225	1618.000000	40.000000	13.859178	
140226	1617.000000	40.000000	13.859178	
140226	1616.000000	40.000000	13.859178	
140227	1617.000000	40.000000	13.859178	
140227	1615.000000	40.000000	13.859178	
140228	1615.000000	40.000000	13.859178	
140228	1616.000000	40.000000	13.859178	
140229	1613.000000	40.000000	13.859178	
140229	1612.000000	40.000000	13.859178	
140230	1612.000000	40.000000	13.859178	
140230	1611.000000	40.000000	13.859178	
140231	1610.000000	40.000000	13.859178	
140231	1610.000000	40.000000	13.859178	
140232	1608.000000	40.000000	13.859178	
140232	1610.000000	40.000000	13.859178	
140233	1607.000000	40.000000	13.859178	
140233	1607.000000	40.000000	13.859178	
140234	1606.000000	40.000000	13.859178	
140234	1604.000000	40.000000	13.859178	
140235	1604.000000	40.000000	13.859178	
140235	1603.000000	40.000000	13.859178	
140236	1600.000000	40.000000	13.859178	
140236	1600.000000	40.000000	13.859178	
140237	1598.000000	40.000000	13.859178	
140237	1597.000000	40.000000	13.859178	
140238	1597.000000	40.000000	13.859178	
140238	1595.000000	40.000000	13.859178	
140239	1592.000000	40.000000	13.859178	
140239	1592.000000	40.000000	13.859178	
140240	1591.000000	40.000000	13.859178	
140240	1588.000000	40.000000	13.859178	
140241	1589.000000	40.000000	13.859178	
140241	1588.000000	40.000000	13.859178	
140242	1589.000000	40.000000	13.859178	
140242	1589.000000	40.000000	13.859178	
140243	1589.000000	40.000000	13.859178	
140243	1590.000000	40.000000	13.859178	
140244	1590.000000	40.000000	13.859178	
140244	1590.000000	40.000000	13.859178	
140245	1590.000000	40.000000	13.859178	
140245	1590.000000	40.000000	13.859178	
140246	1594.000000	40.000000	13.859178	
140246	1593.000000	40.000000	13.859178	
140247	1593.000000	40.000000	13.859178	
140247	1593.000000	40.000000	13.859178	
140248	1594.000000	40.000000	13.859178	
140248	1596.000000	40.000000	13.859178	
140249	1596.000000	40.000000	13.859178	
140249	1592.000000	40.000000	13.859178	
140250	1594.000000	40.000000	13.859178	
140250	1594.000000	40.000000	13.859178	
140251	1592.000000	40.000000	13.859178	
140251	1591.000000	40.000000	13.859178	
140252	1591.000000	40.000000	13.859178	
140252	1590.000000	40.000000	13.859178	
140253	1590.000000	40.000000	13.859178	
140253	1587.000000	40.000000	13.859178	
140254	1588.000000	40.000000	13.859178	
140254	1586.000000	40.000000	13.859178	
140255	1584.000000	40.000000	13.859178	
140255	1583.000000	40.000000	13.859178	
140256	1583.000000	40.000000	13.859178	
140256	1582.000000	40.000000	13.859178	
140257	1580.000000	40.000000	13.859178	
140257	1579.000000	40.000000	13.859178	
140258	1577.000000	40.000000	13.859178	
140258	1576.000000	40.000000	13.859178	
140259	1576.000000	40.000000	13.859178	
140259	1575.000000	40.000000	13.859178	
140300	1575.000000	40.000000	13.859178	
140300	1576.000000	40.000000	13.859178	
140301	1575.000000	40.000000	13.859178	
140301	1576.000000	40.000000	13.859178	
140302	1577.000000	40.000000	13.859178	
140302	1577.000000	40.000000	13.859178	
140303	1578.000000	40.000000	13.859178	
140303	1579.000000	40.000000	13.859178	
140304	1579.000000	40.000000	13.859178	
140304	1581.000000	40.000000	13.859178	
140305	1583.000000	40.000000	13.859178	
140305	1584.000000	40.000000	13.859178	
140306	1584.000000	40.000000	13.859178	
140306	1583.000000	40.000000	13.859178	
140307	1585.000000	40.000000	13.859178	
140307	1584.000000	40.000000	13.859178	
140308	1584.000000	40.000000	13.859178	
140308	1584.000000	40.000000	13.859178	
140309	1583.000000	40.000000	13.859178	
140309	1585.000000	40.000000	13.859178	
140310	1586.000000	40.000000	13.859178	
140310	1585.000000	40.000000	13.859178	
140311	1586.000000	40.000000	13.859178	
140311	1586.000000	40.000000	13.859178	
140312	1587.000000	40.000000	13.859178	
140312	1589.000000	40.000000	13.859178	
140313	1587.000000	40.000000	13.859178	
140313	1587.000000	40.000000	13.859178	
140314	1587.000000	40.000000	13.859178	
140314	1589.000000	40.000000	13.859178	
140315	1589.000000	40.000000	13.859178	
140315	1590.000000	40.000000	13.859178	
140316	1590.000000	40.000000	13.859178	
140316	1590.000000	40.000000	13.859178	
140317	1590.000000	40.000000	13.859178	
140317	1591.000000	40.000000	13.859178	
140318	1590.000000	40.000000	13.859178	
140318	1591.000000	40.000000	13.859178	
140319	1591.000000	40.000000	13.859178	
140319	1590.000000	40.000000	13.859178	
140320	1589.000000	40.000000	13.859178	
140320	1588.000000	40.000000	13.859178	
140321	1588.000000	40.000000	13.859178	
140321	1588.000000	40.000000	13.859178	
140322	1587.000000	40.000000	13.859178	
140322	1589.000000	40.000000	13.859178	
140323	1587.000000	40.000000	13.859178	
140323	1586.000000	40.000000	13.859178	
140324	1586.000000	40.000000	13.859178	
140324	1585.000000	40.000000	13.859178	
140325	1587.000000	40.000000	13.859178	
140325	1588.000000	40.000000	13.859178	
140326	1584.000000	40.000000	13.859178	
140326	1585.000000	40.000000	13.859178	
140327	1584.000000	40.000000	13.859178	
140327	1584.000000	40.000000	13.859178	
140328	1583.000000	40.000000	13.859178	
140328	1582.000000	40.000000	13.859178	
140329	1581.000000	40.000000	13.859178	
140329	1580.000000	40.000000	13.859178	
140330	1579.000000	40.000000	13.859178	
140330	1577.000000	40.000000	13.859178	
140331	1576.000000	40.000000	13.859178	
140331	1576.000000	40.000000	13.859178	
140332	1574.000000	40.000000	13.859178	
140332	1574.000000	40.000000	13.859178	
140333	1572.000000	40.000000	13.859178	
140333	1573.000000	40.000000	13.859178	
140334	1572.000000	40.000000	13.859178	
140334	1572.000000	40.000000	13.859178	
140335	1571.000000	40.000000	13.859178	
140335	1573.000000	40.000000	13.859178	
140336	1571.000000	40.000000	13.859178	
140336	1572.000000	40.000000	13.859178	
140337	1573.000000	40.000000	13.859178	
140337	1573.000000	40.000000	13.859178	
140338	1574.000000	40.000000	13.859178	
140338	1577.000000	40.000000	13.859178	
140339	1576.000000	40.000000	13.859178	
140339	1579.000000	40.000000	13.859178	
140340	1581.000000	40.000000	13.859178	
140340	1580.000000	40.000000	13.859178	
140341	1583.000000	40.000000	13.859178	
140341	1584.000000	40.000000	13.859178	
140342	1585.000000	40.000000	13.859178	
140342	1587.000000	40.000000	13.859178	
140343	1588.000000	40.000000	13.859178	
140343	1590.000000	40.000000	13.859178	
140344	1591.000000	40.000000	13.859178	
140344	1592.000000	40.000000	13.859178	
140345	1593.000000	40.000000	13.859178	
140345	1593.000000	40.000000	13.859178	
140346	1594.000000	40.000000	13.859178	
140346	1594.000000	40.000000	13.859178	
140347	1594.000000	40.000000	13.859178	
140347	1593.000000	40.000000	13.859178	
140348	1594.000000	40.000000	13.859178	
140348	1592.000000	40.000000	13.859178	
140349	1592.000000	40.000000	13.859178	
140349	1590.000000	40.000000	13.859178	
140350	1590.000000	40.000000	13.859178	
140350	1589.000000	40.000000	13.859178	
140351	1587.000000	40.000000	13.859178	
140351	1587.000000	40.000000	13.859178	
140352	1586.000000	40.000000	13.859178	
140352	1584.000000	40.000000	13.859178	
140353	1584.000000	40.000000	13.859178	
140353	1582.000000	40.000000	13.859178	
140354	1581.000000	40.000000	13.859178	
140354	1583.000000	40.000000	13.859178	
140355	1583.000000	40.000000	13.859178	
140355	1580.000000	40.000000	13.859178	
140356	1582.000000	40.000000	13.859178	
140356	1581.000000	40.000000	13.859178	
140357	1582.000000	40.000000	13.859178	
140357	1582.000000	40.000000	13.859178