hkalbh.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

142416	40.000000	
142416	40.000000	
142417	40.000000	
142417	40.000000	
142418	40.000000	
142418	40.000000	
142419	40.000000	
142419	40.000000	
142420	40.000000	
142420	40.000000	
142421	40.000000	
142421	40.000000	
142422	40.000000	
142422	40.000000	
142423	40.000000	
142423	40.000000	
142424	40.000000	
142424	40.000000	
142425	40.000000	
142425	40.000000	
142426	40.000000	
142426	40.000000	
142427	40.000000	
142427	40.000000	
142428	40.000000	
142428	40.000000	
142429	40.000000	
142429	40.000000	
142430	40.000000	
142430	40.000000	
142431	40.000000	
142431	40.000000	
142432	40.000000	
142432	40.000000	
142433	40.000000	
142433	40.000000	
142434	40.000000	
142434	40.000000	
142435	40.000000	
142435	40.000000	
142436	40.000000	
142436	40.000000	
142437	40.000000	
142437	40.000000	
142438	40.000000	
142438	40.000000	
142439	40.000000	
142439	40.000000	
142440	40.000000	
142440	40.000000	
142441	40.000000	
142441	40.000000	
142442	40.000000	
142442	40.000000	
142443	40.000000	
142443	40.000000	
142444	40.000000	
142444	40.000000	
142445	40.000000	
142445	40.000000	
142446	40.000000	
142446	40.000000	
142447	40.000000	
142447	40.000000	
142448	40.000000	
142448	40.000000	
142449	40.000000	
142449	40.000000	
142450	40.000000	
142450	40.000000	
142451	40.000000	
142451	40.000000	
142452	40.000000	
142452	40.000000	
142453	40.000000	
142453	40.000000	
142454	40.000000	
142454	40.000000	
142455	40.000000	
142455	40.000000	
142456	40.000000	
142456	40.000000	
142457	40.000000	
142457	40.000000	
142458	40.000000	
142458	40.000000	
142459	40.000000	
142459	40.000000	
142500	40.000000	
142500	40.000000	
142501	40.000000	
142501	40.000000	
142502	40.000000	
142502	40.000000	
142503	40.000000	
142503	40.000000	
142504	40.000000	
142504	40.000000	
142505	40.000000	
142505	40.000000	
142506	40.000000	
142506	40.000000	
142507	40.000000	
142507	40.000000	
142508	40.000000	
142508	40.000000	
142509	40.000000	
142509	40.000000	
142510	40.000000	
142510	40.000000	
142511	40.000000	
142511	40.000000	
142512	40.000000	
142512	40.000000	
142513	40.000000	
142513	40.000000	
142514	40.000000	
142514	40.000000	
142515	40.000000	
142515	40.000000	
142516	40.000000	
142516	40.000000	
142517	40.000000	
142517	40.000000	
142518	40.000000	
142518	40.000000	
142519	40.000000	
142519	40.000000	
142520	40.000000	
142520	40.000000	
142521	40.000000	
142521	40.000000	
142522	40.000000	
142522	40.000000	
142523	40.000000	
142523	40.000000	
142524	40.000000	
142524	40.000000	
142525	40.000000	
142525	40.000000	
142526	40.000000	
142526	40.000000	
142527	40.000000	
142527	40.000000	
142528	40.000000	
142528	40.000000	
142529	40.000000	
142529	40.000000	
142530	40.000000	
142530	40.000000	
142531	40.000000	
142531	40.000000	
142532	40.000000	
142532	40.000000	
142533	40.000000	
142533	40.000000	
142534	40.000000	
142534	40.000000	
142535	40.000000	
142535	40.000000	
142536	40.000000	
142536	40.000000	
142537	40.000000	
142537	40.000000	
142538	40.000000	
142538	40.000000	
142539	40.000000	
142539	40.000000	
142540	40.000000	
142540	40.000000	
142541	40.000000	
142541	40.000000	
142542	40.000000	
142542	40.000000	
142543	40.000000	
142543	40.000000	
142544	40.000000	
142544	40.000000	
142545	40.000000	
142545	40.000000	
142546	40.000000	
142546	40.000000	
142547	40.000000	
142547	40.000000	
142548	40.000000	
142548	40.000000	
142549	40.000000	
142549	40.000000	
142550	40.000000	
142550	40.000000	
142551	40.000000	
142551	40.000000	
142552	40.000000	
142552	40.000000	
142553	40.000000	
142553	40.000000	
142554	40.000000	
142554	40.000000	
142555	40.000000	
142555	40.000000	
142556	40.000000	
142556	40.000000	
142557	40.000000	
142557	40.000000	
142558	40.000000	
142558	40.000000	
142559	40.000000	
142559	40.000000	
142600	40.000000	
142600	40.000000	
142601	40.000000	
142601	40.000000	
142602	40.000000	
142602	40.000000	
142603	40.000000	
142603	40.000000	
142604	40.000000	
142604	40.000000	
142605	40.000000	
142605	40.000000	
142606	40.000000	
142606	40.000000	
142607	40.000000	
142607	40.000000	
142608	40.000000	
142608	40.000000	
142609	40.000000	
142609	40.000000	
142610	40.000000	
142610	40.000000	
142611	40.000000	
142611	40.000000	
142612	40.000000	
142612	40.000000	
142613	40.000000	
142613	40.000000	
142614	40.000000	
142614	40.000000	
142615	40.000000	
142615	40.000000	
142616	40.000000	
142616	40.000000	
142617	40.000000	
142617	40.000000	
142618	40.000000	
142618	40.000000	
142619	40.000000	
142619	40.000000	
142620	40.000000	
142620	40.000000	
142621	40.000000	
142621	40.000000	
142622	40.000000	
142622	40.000000	
142623	40.000000	
142623	40.000000	
142624	40.000000	
142624	40.000000	
142625	40.000000	
142625	40.000000	
142626	40.000000	
142626	40.000000	
142627	40.000000	
142627	40.000000	
142628	40.000000	
142628	40.000000	
142629	40.000000	
142629	40.000000	
142630	40.000000	
142630	40.000000	
142631	40.000000	
142631	40.000000	
142632	40.000000	
142632	40.000000	
142633	40.000000	
142633	40.000000	
142634	40.000000	
142634	40.000000	
142635	40.000000	
142635	40.000000	
142636	40.000000	
142636	40.000000	
142637	40.000000	
142637	40.000000	
142638	40.000000	
142638	40.000000	
142639	40.000000	
142639	40.000000	
142640	40.000000	
142640	40.000000	
142641	40.000000	
142641	40.000000	
142642	40.000000	
142642	40.000000	
142643	40.000000	
142643	40.000000	
142644	40.000000	
142644	40.000000	
142645	40.000000	
142645	40.000000	
142646	40.000000	
142646	40.000000	
142647	40.000000	
142647	40.000000	
142648	40.000000	
142648	40.000000	
142649	40.000000	
142649	40.000000	
142650	40.000000	
142650	40.000000	
142651	40.000000	
142651	40.000000	
142652	40.000000	
142652	40.000000	
142653	40.000000	
142653	40.000000	
142654	40.000000	
142654	40.000000	
142655	40.000000	
142655	40.000000	
142656	40.000000	
142656	40.000000	
142657	40.000000	
142657	40.000000	
142658	40.000000	
142658	40.000000	
142659	40.000000	
142659	40.000000	
142700	40.000000	
142700	40.000000	
142701	40.000000	
142701	40.000000	
142702	40.000000	
142702	40.000000	
142703	40.000000	
142703	40.000000	
142704	40.000000	
142704	40.000000	
142705	40.000000	
142705	40.000000	
142706	40.000000	
142706	40.000000	
142707	40.000000	
142707	40.000000	
142708	40.000000	
142708	40.000000	
142709	40.000000	
142709	40.000000	
142710	40.000000	
142710	40.000000	
142711	40.000000	
142711	40.000000	
142712	40.000000	
142712	40.000000	
142713	40.000000	
142713	40.000000	
142714	40.000000	
142714	40.000000	
142715	40.000000	
142715	40.000000	
142716	40.000000	
142716	40.000000	
142717	40.000000	
142717	40.000000	
142718	40.000000	
142718	40.000000	
142719	40.000000	
142719	40.000000	
142720	40.000000	
142720	40.000000	
142721	40.000000	
142721	40.000000	
142722	40.000000	
142722	40.000000	
142723	40.000000	
142723	40.000000	
142724	40.000000	
142724	40.000000	
142725	40.000000	
142725	40.000000	
142726	40.000000	
142726	40.000000	
142727	40.000000	
142727	40.000000	
142728	40.000000	
142728	40.000000	
142729	40.000000	
142729	40.000000	
142730	40.000000	
142730	40.000000	
142731	40.000000	
142731	40.000000	
142732	40.000000	
142732	40.000000	
142733	40.000000	
142733	40.000000	
142734	40.000000	
142734	40.000000	
142735	40.000000	
142735	40.000000	
142736	40.000000	
142736	40.000000	
142737	40.000000	
142737	40.000000	
142738	40.000000	
142738	40.000000	
142739	40.000000	
142739	40.000000	
142740	40.000000	
142740	40.000000	
142741	40.000000	
142741	40.000000	
142742	40.000000	
142742	40.000000	
142743	40.000000	
142743	40.000000	
142744	40.000000	
142744	40.000000	
142745	40.000000	
142745	40.000000	
142746	40.000000	
142746	40.000000	
142747	40.000000	
142747	40.000000	
142748	40.000000	
142748	40.000000	
142749	40.000000	
142749	40.000000	
142750	40.000000	
142750	40.000000	
142751	40.000000	
142751	40.000000	
142752	40.000000	
142752	40.000000	
142753	40.000000	
142753	40.000000	
142754	40.000000	
142754	40.000000	
142755	40.000000	
142755	40.000000	
142756	40.000000	
142756	40.000000	
142757	40.000000	
142757	40.000000	
142758	40.000000	
142758	40.000000	
142759	40.000000	
142759	40.000000	
142800	40.000000	
142800	40.000000	
142801	40.000000	
142801	40.000000	
142802	40.000000	
142802	40.000000	
142803	40.000000	
142803	40.000000	
142804	40.000000	
142804	40.000000	
142805	40.000000	
142805	40.000000	
142806	40.000000	
142806	40.000000	
142807	40.000000	
142807	40.000000	
142808	40.000000	
142808	40.000000	
142809	40.000000	
142809	40.000000	
142810	40.000000	
142810	40.000000	
142811	40.000000	
142811	40.000000	
142812	40.000000	
142812	40.000000	
142813	40.000000	
142813	40.000000	
142814	40.000000	
142814	40.000000	
142815	40.000000	
142815	40.000000	
142816	40.000000	
142816	40.000000	
142817	40.000000	
142817	40.000000	
142818	40.000000	
142818	40.000000	
142819	40.000000	
142819	40.000000	
142820	40.000000	
142820	40.000000	
142821	40.000000	
142821	39.994091	
142822	39.492436	
142822	39.796002	
142823	39.343937	
142823	38.931516	
142824	38.708490	
142824	38.705464	
142825	38.139645	
142825	38.023000	
142826	38.103959	
142826	37.440090	
142827	37.333596	
142827	37.424811	
142828	36.994276	
142828	36.802243	
142829	36.875222	
142829	36.903809	
142830	36.807381	
142830	36.638824	
142831	36.455228	
142831	36.174338	
142832	36.032394	
142832	36.016828	
142833	35.818822	
142833	35.532655	
142834	35.827596	
142834	35.593237	
142835	35.067561	
142835	35.274757	
142836	34.632479	
142836	34.821972	
142837	34.974880	
142837	34.770436	
142838	34.659536	
142838	34.602429	
142839	34.367272	
142839	34.045130	
142840	34.118563	
142840	33.910328	
142841	34.081849	
142841	34.237286	
142842	34.118713	
142842	34.341947	
142843	34.023579	
142843	34.010286	
142844	34.124804	
142844	33.966039	
142845	34.100982	
142845	34.000493	
142846	34.162970	
142846	33.925206	
142847	33.691203	
142847	33.777764	
142848	33.078297	
142848	33.188936	
142849	33.334329	
142849	33.053024	
142850	32.600235	
142850	32.247414	
142851	32.277674	
142851	32.635377	
142852	32.366409	
142852	32.229145	
142853	32.223574	
142853	32.032115	
142854	31.484213	
142854	31.701800	
142855	31.430084	
142855	31.476392	
142856	31.335983	
142856	31.274458	
142857	31.526023	
142857	31.084675	
142858	31.512275	
142858	31.781733	
142859	31.967479	
142859	32.158441	
142900	32.141338	
142900	31.614047	
142901	31.925096	
142901	31.736038	
142902	31.352910	
142902	31.590452	
142903	31.114515	
142903	31.308731	
142904	31.497151	
142904	31.037347	
142905	30.311278	
142905	29.992616	
142906	29.760386	
142906	30.242886	
142907	29.832781	
142907	29.533769	
142908	29.632436	
142908	29.796778	
142909	29.675122	
142909	29.126689	
142910	29.427927	
142910	29.713762	
142911	29.432406	
142911	28.827333	
142912	28.719738	
142912	28.475012	
142913	28.238300	
142913	28.107393	
142914	28.023059	
142914	27.560785	
142915	27.813469	
142915	27.561900	
142916	27.200880	
142916	27.026684	
142917	27.199549	
142917	26.802734	
142918	26.943287	
142918	26.903270	
142919	26.677364	
142919	26.666060	
142920	26.347750	
142920	26.601916	
142921	26.543337	
142921	26.336002	
142922	25.856407	
142922	25.997032	
142923	25.469336	
142923	25.214518	
142924	25.288656	
142924	25.204299	
142925	24.947965	
142925	25.577577	
142926	25.366322	
142926	25.667709	
142927	25.882975	
142927	26.058941	
142928	26.494462	
142928	26.566763	
142929	26.522119	
142929	26.814782	
142930	26.903304	
142930	26.893808	
142931	26.831915	
142931	26.846546	
142932	26.867208	
142932	27.202523	
142933	27.060334	
142933	27.530083	
142934	27.650126	
142934	27.731041	
142935	27.735372	
142935	27.343664	
142936	26.778514	
142936	26.452308	
142937	26.235303	
142937	25.488014	
142938	25.289989	
142938	24.970959	
142939	24.195016	
142939	24.210045	
142940	23.483180	
142940	23.484239	
142941	23.840532	
142941	23.698614	
142942	24.046578	
142942	24.043434	
142943	23.311069	
142943	22.877706	
142944	22.346927	
142944	21.475178	
142945	20.074020	
142945	19.231445	
142946	18.223731	
142946	17.308236	
142947	16.652908	
142947	16.423162	
142948	15.677979	
142948	15.119499	
142949	14.678451	
142949	14.308192	
142950	14.073259	
142950	13.954036	
142951	14.374484	
142951	14.654829	
142952	14.425216	
142952	15.067172	
142953	14.683854	
142953	14.204178	
142954	13.736529	
142954	12.995778	
142955	12.563195	
142955	12.793827	
142956	12.511791	
142956	12.402503	
142957	12.411685	
142957	12.645760	
142958	11.920690	
142958	12.066552	
142959	12.00001