hadc3.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

142026	1742
142026	1741
142027	1741
142027	1740
142028	1740
142028	1740
142029	1739
142029	1740
142030	1740
142030	1739
142031	1741
142031	1739
142032	1741
142032	1740
142033	1742
142033	1743
142034	1743
142034	1744
142035	1745
142035	1746
142036	1746
142036	1748
142037	1748
142037	1750
142038	1751
142038	1751
142039	1754
142039	1754
142040	1753
142040	1753
142041	1754
142041	1754
142042	1756
142042	1755
142043	1757
142043	1754
142044	1754
142044	1754
142045	1753
142045	1753
142046	1750
142046	1749
142047	1749
142047	1746
142048	1747
142048	1746
142049	1746
142049	1744
142050	1742
142050	1741
142051	1742
142051	1740
142052	1739
142052	1739
142053	1738
142053	1736
142054	1736
142054	1736
142055	1735
142055	1734
142056	1736
142056	1736
142057	1735
142057	1737
142058	1736
142058	1736
142059	1737
142059	1736
142100	1735
142100	1737
142101	1736
142101	1736
142102	1736
142102	1737
142103	1735
142103	1737
142104	1737
142104	1736
142105	1738
142105	1738
142106	1740
142106	1741
142107	1744
142107	1745
142108	1748
142108	1751
142109	1754
142109	1756
142110	1759
142110	1760
142111	1761
142111	1763
142112	1763
142112	1765
142113	1765
142113	1766
142114	1767
142114	1767
142115	1766
142115	1765
142116	1767
142116	1765
142117	1765
142117	1766
142118	1765
142118	1766
142119	1762
142119	1763
142120	1761
142120	1763
142121	1761
142121	1758
142122	1759
142122	1757
142123	1758
142123	1755
142124	1754
142124	1754
142125	1752
142125	1752
142126	1752
142126	1749
142127	1747
142127	1748
142128	1747
142128	1745
142129	1745
142129	1745
142130	1741
142130	1741
142131	1738
142131	1735
142132	1734
142132	1733
142133	1732
142133	1731
142134	1731
142134	1730
142135	1729
142135	1728
142136	1726
142136	1726
142137	1725
142137	1726
142138	1724
142138	1724
142139	1725
142139	1724
142140	1725
142140	1725
142141	1726
142141	1727
142142	1727
142142	1730
142143	1730
142143	1730
142144	1734
142144	1733
142145	1735
142145	1738
142146	1740
142146	1741
142147	1745
142147	1747
142148	1750
142148	1753
142149	1756
142149	1759
142150	1760
142150	1761
142151	1765
142151	1766
142152	1767
142152	1768
142153	1768
142153	1768
142154	1768
142154	1767
142155	1768
142155	1767
142156	1768
142156	1766
142157	1766
142157	1767
142158	1765
142158	1766
142159	1765
142159	1765
142200	1764
142200	1764
142201	1764
142201	1763
142202	1762
142202	1759
142203	1758
142203	1756
142204	1754
142204	1752
142205	1750
142205	1749
142206	1746
142206	1744
142207	1742
142207	1741
142208	1739
142208	1739
142209	1737
142209	1735
142210	1734
142210	1733
142211	1732
142211	1732
142212	1730
142212	1731
142213	1730
142213	1730
142214	1731
142214	1731
142215	1732
142215	1732
142216	1735
142216	1736
142217	1737
142217	1738
142218	1742
142218	1742
142219	1746
142219	1747
142220	1747
142220	1748
142221	1748
142221	1749
142222	1749
142222	1750
142223	1749
142223	1748
142224	1750
142224	1748
142225	1749
142225	1750
142226	1751
142226	1752
142227	1753
142227	1753
142228	1752
142228	1754
142229	1754
142229	1754
142230	1754
142230	1753
142231	1752
142231	1752
142232	1751
142232	1751
142233	1750
142233	1749
142234	1749
142234	1748
142235	1745
142235	1747
142236	1746
142236	1746
142237	1746
142237	1745
142238	1746
142238	1745
142239	1746
142239	1746
142240	1745
142240	1746
142241	1744
142241	1745
142242	1744
142242	1743
142243	1744
142243	1743
142244	1743
142244	1743
142245	1744
142245	1743
142246	1744
142246	1744
142247	1744
142247	1743
142248	1744
142248	1744
142249	1743
142249	1742
142250	1743
142250	1741
142251	1740
142251	1740
142252	1739
142252	1737
142253	1736
142253	1735
142254	1735
142254	1736
142255	1733
142255	1734
142256	1735
142256	1734
142257	1737
142257	1735
142258	1737
142258	1738
142259	1739
142259	1739
142300	1741
142300	1741
142301	1739
142301	1741
142302	1740
142302	1739
142303	1739
142303	1741
142304	1741
142304	1743
142305	1742
142305	1744
142306	1744
142306	1745
142307	1746
142307	1746
142308	1746
142308	1745
142309	1744
142309	1744
142310	1744
142310	1744
142311	1744
142311	1743
142312	1742
142312	1742
142313	1743
142313	1743
142314	1743
142314	1742
142315	1744
142315	1743
142316	1744
142316	1744
142317	1745
142317	1744
142318	1745
142318	1745
142319	1745
142319	1746
142320	1746
142320	1746
142321	1745
142321	1746
142322	1746
142322	1745
142323	1746
142323	1745
142324	1746
142324	1745
142325	1746
142325	1746
142326	1747
142326	1746
142327	1747
142327	1746
142328	1747
142328	1750
142329	1751
142329	1750
142330	1752
142330	1751
142331	1752
142331	1753
142332	1753
142332	1752
142333	1752
142333	1751
142334	1750
142334	1750
142335	1748
142335	1747
142336	1747
142336	1747
142337	1745
142337	1744
142338	1744
142338	1744
142339	1742
142339	1741
142340	1739
142340	1738
142341	1738
142341	1738
142342	1737
142342	1739
142343	1738
142343	1740
142344	1739
142344	1739
142345	1742
142345	1741
142346	1742
142346	1743
142347	1741
142347	1742
142348	1742
142348	1742
142349	1741
142349	1743
142350	1740
142350	1742
142351	1741
142351	1740
142352	1740
142352	1741
142353	1739
142353	1739
142354	1739
142354	1740
142355	1739
142355	1741
142356	1742
142356	1741
142357	1742
142357	1743
142358	1744
142358	1744
142359	1744
142359	1746
142400	1745
142400	1747
142401	1747
142401	1747
142402	1749
142402	1748
142403	1749
142403	1749
142404	1750
142404	1750
142405	1751
142405	1752
142406	1753
142406	1752
142407	1754
142407	1755
142408	1755
142408	1754
142409	1753
142409	1752
142410	1754
142410	1750
142411	1750
142411	1750
142412	1751
142412	1749
142413	1751
142413	1750
142414	1748
142414	1750
142415	1748
142415	1749
142416	1747
142416	1746
142417	1746
142417	1744
142418	1744
142418	1744
142419	1742
142419	1741
142420	1741
142420	1739
142421	1739
142421	1739
142422	1737
142422	1737
142423	1737
142423	1736
142424	1735
142424	1735
142425	1735
142425	1734
142426	1735
142426	1735
142427	1734
142427	1735
142428	1734
142428	1736
142429	1736
142429	1737
142430	1737
142430	1738
142431	1740
142431	1741
142432	1742
142432	1743
142433	1743
142433	1743
142434	1744
142434	1743
142435	1745
142435	1743
142436	1743
142436	1744
142437	1744
142437	1744
142438	1743
142438	1743
142439	1745
142439	1744
142440	1745
142440	1745
142441	1745
142441	1747
142442	1748
142442	1747
142443	1748
142443	1749
142444	1751
142444	1749
142445	1751
142445	1751
142446	1751
142446	1752
142447	1754
142447	1754
142448	1755
142448	1755
142449	1755
142449	1756
142450	1755
142450	1755
142451	1755
142451	1754
142452	1753
142452	1753
142453	1750
142453	1751
142454	1750
142454	1748
142455	1747
142455	1745
142456	1744
142456	1744
142457	1741
142457	1743
142458	1741
142458	1741
142459	1739
142459	1738
142500	1739
142500	1740
142501	1739
142501	1739
142502	1740
142502	1739
142503	1741
142503	1739
142504	1738
142504	1739
142505	1741
142505	1740
142506	1740
142506	1739
142507	1739
142507	1741
142508	1741
142508	1741
142509	1742
142509	1741
142510	1742
142510	1742
142511	1742
142511	1743
142512	1743
142512	1744
142513	1745
142513	1747
142514	1747
142514	1749
142515	1750
142515	1750
142516	1752
142516	1750
142517	1752
142517	1751
142518	1749
142518	1750
142519	1749
142519	1746
142520	1744
142520	1744
142521	1740
142521	1739
142522	1739
142522	1736
142523	1737
142523	1735
142524	1734
142524	1734
142525	1734
142525	1734
142526	1734
142526	1735
142527	1733
142527	1735
142528	1734
142528	1735
142529	1737
142529	1737
142530	1737
142530	1740
142531	1741
142531	1741
142532	1741
142532	1743
142533	1745
142533	1744
142534	1746
142534	1746
142535	1747
142535	1746
142536	1746
142536	1747
142537	1746
142537	1747
142538	1747
142538	1745
142539	1747
142539	1747
142540	1747
142540	1750
142541	1748
142541	1750
142542	1750
142542	1753
142543	1752
142543	1754
142544	1756
142544	1754
142545	1753
142545	1752
142546	1752
142546	1752
142547	1751
142547	1750
142548	1750
142548	1749
142549	1748
142549	1747
142550	1746
142550	1745
142551	1745
142551	1744
142552	1744
142552	1743
142553	1743
142553	1741
142554	1742
142554	1742
142555	1740
142555	1742
142556	1741
142556	1739
142557	1740
142557	1740
142558	1739
142558	1740
142559	1739
142559	1739
142600	1739
142600	1740
142601	1742
142601	1741
142602	1742
142602	1744
142603	1742
142603	1743
142604	1744
142604	1744
142605	1745
142605	1743
142606	1745
142606	1745
142607	1746
142607	1745
142608	1746
142608	1747
142609	1748
142609	1746
142610	1747
142610	1747
142611	1747
142611	1747
142612	1747
142612	1747
142613	1747
142613	1748
142614	1749
142614	1750
142615	1750
142615	1751
142616	1752
142616	1751
142617	1753
142617	1753
142618	1753
142618	1753
142619	1752
142619	1752
142620	1751
142620	1748
142621	1747
142621	1747
142622	1746
142622	1743
142623	1745
142623	1742
142624	1742
142624	1742
142625	1741
142625	1739
142626	1739
142626	1738
142627	1737
142627	1738
142628	1736
142628	1736
142629	1736
142629	1737
142630	1737
142630	1738
142631	1737
142631	1738
142632	1738
142632	1739
142633	1739
142633	1739
142634	1741
142634	1741
142635	1742
142635	1741
142636	1743
142636	1742
142637	1742
142637	1744
142638	1741
142638	1742
142639	1743
142639	1744
142640	1744
142640	1745
142641	1746
142641	1745
142642	1745
142642	1746
142643	1747
142643	1748
142644	1751
142644	1750
142645	1752
142645	1752
142646	1754
142646	1755
142647	1755
142647	1755
142648	1755
142648	1756
142649	1754
142649	1755
142650	1754
142650	1753
142651	1754
142651	1752
142652	1751
142652	1749
142653	1750
142653	1749
142654	1749
142654	1749
142655	1748
142655	1749
142656	1750
142656	1749
142657	1751
142657	1752
142658	1750
142658	1752
142659	1753
142659	1753
142700	1753
142700	1752
142701	1750
142701	1751
142702	1749
142702	1750
142703	1750
142703	1748
142704	1748
142704	1747
142705	1746
142705	1744
142706	1746
142706	1742
142707	1743
142707	1743
142708	1742
142708	1742
142709	1742
142709	1741
142710	1742
142710	1741
142711	1740
142711	1741
142712	1741
142712	1741
142713	1741
142713	1741
142714	1741
142714	1741
142715	1741
142715	1740
142716	1740
142716	1740
142717	1741
142717	1741
142718	1740
142718	1740
142719	1740
142719	1740
142720	1740
142720	1740
142721	1740
142721	1740
142722	1742
142722	1741
142723	1742
142723	1742
142724	1741
142724	1744
142725	1744
142725	1744
142726	1746
142726	1746
142727	1746
142727	1749
142728	1749
142728	1750
142729	1749
142729	1752
142730	1751
142730	1750
142731	1750
142731	1750
142732	1750
142732	1748
142733	1749
142733	1749
142734	1748
142734	1749
142735	1748
142735	1748
142736	1749
142736	1747
142737	1747
142737	1745
142738	1746
142738	1746
142739	1745
142739	1747
142740	1747
142740	1747
142741	1748
142741	1749
142742	1749
142742	1751
142743	1751
142743	1752
142744	1753
142744	1753
142745	1752
142745	1754
142746	1752
142746	1751
142747	1751
142747	1750
142748	1749
142748	1748
142749	1747
142749	1746
142750	1746
142750	1746
142751	1744
142751	1745
142752	1744
142752	1743
142753	1743
142753	1744
142754	1744
142754	1745
142755	1745
142755	1746
142756	1745
142756	1745
142757	1746
142757	1746
142758	1746
142758	1747
142759	1747
142759	1747
142800	1747
142800	1745
142801	1745
142801	1743
142802	1742
142802	1740
142803	1739
142803	1739
142804	1739
142804	1737
142805	1738
142805	1737
142806	1738
142806	1736
142807	1736
142807	1737
142808	1735
142808	1737
142809	1738
142809	1737
142810	1737
142810	1736
142811	1737
142811	1736
142812	1736
142812	1737
142813	1738
142813	1737
142814	1738
142814	1738
142815	1741
142815	1739
142816	1743
142816	1743
142817	1746
142817	1747
142818	1749
142818	1752
142819	1753
142819	1755
142820	1757
142820	1758
142821	1760
142821	1759
142822	1761
142822	1762
142823	1760
142823	1760
142824	1760
142824	1761
142825	1759
142825	1759
142826	1759
142826	1757
142827	1757
142827	1756
142828	1753
142828	1753
142829	1752
142829	1749
142830	1749
142830	1748
142831	1747
142831	1746
142832	1746
142832	1744
142833	1744
142833	1742
142834	1743
142834	1741
142835	1740
142835	1740
142836	1738
142836	1739
142837	1741
142837	1739
142838	1739
142838	1740
142839	1739
142839	1740
142840	1741
142840	1741
142841	1741
142841	1741
142842	1742
142842	1742
142843	1742
142843	1743
142844	1743
142844	1743
142845	1745
142845	1744
142846	1746
142846	1745
142847	1746
142847	1746
142848	1746
142848	1746
142849	1747
142849	1746
142850	1745
142850	1745
142851	1745
142851	1745
142852	1743
142852	1743
142853	1743
142853	1743
142854	1742
142854	1744
142855	1743
142855	1743
142856	1744
142856	1743
142857	1745
142857	1745
142858	1746
142858	1747
142859	1747
142859	1747
142900	1750
142900	1750
142901	1751
142901	1753
142902	1753
142902	1755
142903	1754
142903	1756
142904	1756
142904	1754
142905	1753
142905	1754
142906	1752
142906	1751
142907	1750
142907	1749
142908	1749
142908	1748
142909	1746
142909	1743
142910	1744
142910	1743
142911	1740
142911	1739
142912	1738
142912	1737
142913	1736
142913	1737
142914	1736
142914	1735
142915	1735
142915	1736
142916	1735
142916	1736
142917	1737
142917	1737
142918	1740
142918	1740
142919	1740
142919	1743
142920	1744
142920	1745
142921	1746
142921	1746
142922	1747
142922	1748
142923	1748
142923	1748
142924	1750
142924	1750
142925	1749
142925	1752
142926	1750
142926	1751
142927	1752
142927	1751
142928	1752
142928	1751
142929	1751
142929	1753
142930	1752
142930	1753
142931	1752
142931	1751
142932	1753
142932	1753
142933	1752
142933	1753
142934	1753
142934	1753
142935	1753
142935	1751
142936	1750
142936	1750
142937	1748
142937	1747
142938	1746
142938	1745
142939	1742
142939	1742
142940	1740
142940	1740
142941	1739
142941	1737
142942	1737
142942	1736
142943	1734
142943	1734
142944	1734
142944	1733
142945	1731
142945	1732
142946	1731
142946	1730
142947	1730
142947	1732
142948	1730
142948	1729
142949	1731
142949	1733
142950	1734
142950	1735
142951	1737
142951	1739
142952	1738
142952	1743
142953	1744
142953	1745
142954	1748
142954	1748
142955	1749
142955	1752
142956	1752
142956	1753
142957	1754
142957	1755
142958	1754
142958	1757
142959	1758
142959	1759