hadc.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

144904	1144.5	1140
144905	1145	1140
144905	1145.5	1139
144906	1146	1139
144906	1146.5	1139
144907	1147	1139
144907	1147.5	1139
144908	1148	1139
144908	1148.5	1139
144909	1149	1140
144909	1149.5	1140
144910	1150	1139
144910	1150.5	1138
144911	1151	1139
144911	1151.5	1138
144912	1152	1139
144912	1152.5	1138
144913	1153	1139
144913	1153.5	1140
144914	1154	1140
144914	1154.5	1140
144915	1155	1139
144915	1155.5	1139
144916	1156	1139
144916	1156.5	1139
144917	1157	1138
144917	1157.5	1138
144918	1158	1138
144918	1158.5	1138
144919	1159	1138
144919	1159.5	1138
144920	1160	1138
144920	1160.5	1138
144921	1161	1138
144921	1161.5	1138
144922	1162	1138
144922	1162.5	1138
144923	1163	1138
144923	1163.5	1138
144924	1164	1137
144924	1164.5	1137
144925	1165	1138
144925	1165.5	1138
144926	1166	1138
144926	1166.5	1138
144927	1167	1137
144927	1167.5	1138
144928	1168	1138
144928	1168.5	1137
144929	1169	1137
144929	1169.5	1138
144930	1170	1138
144930	1170.5	1138
144931	1171	1137
144931	1171.5	1138
144932	1172	1138
144932	1172.5	1138
144933	1173	1138
144933	1173.5	1137
144934	1174	1137
144934	1174.5	1137
144935	1175	1137
144935	1175.5	1137
144936	1176	1136
144936	1176.5	1137
144937	1177	1137
144937	1177.5	1137
144938	1178	1138
144938	1178.5	1138
144939	1179	1138
144939	1179.5	1138
144940	1180	1137
144940	1180.5	1137
144941	1181	1137
144941	1181.5	1137
144942	1182	1137
144942	1182.5	1137
144943	1183	1137
144943	1183.5	1137
144944	1184	1137
144944	1184.5	1137
144945	1185	1137
144945	1185.5	1136
144946	1186	1137
144946	1186.5	1137
144947	1187	1137
144947	1187.5	1137
144948	1188	1137
144948	1188.5	1137
144949	1189	1137
144949	1189.5	1137
144950	1190	1136
144950	1190.5	1136
144951	1191	1137
144951	1191.5	1136
144952	1192	1136
144952	1192.5	1136
144953	1193	1136
144953	1193.5	1136
144954	1194	1136
144954	1194.5	1136
144955	1195	1136
144955	1195.5	1136
144956	1196	1136
144956	1196.5	1137
144957	1197	1137
144957	1197.5	1137
144958	1198	1136
144958	1198.5	1137
144959	1199	1136
144959	1199.5	1136
145000	1200	1136
145000	1200.5	1136
145001	1201	1136
145001	1201.5	1136
145002	1202	1136
145002	1202.5	1136
145003	1203	1136
145003	1203.5	1136
145004	1204	1136
145004	1204.5	1136
145005	1205	1136
145005	1205.5	1135
145006	1206	1136
145006	1206.5	1136
145007	1207	1136
145007	1207.5	1135
145008	1208	1135
145008	1208.5	1135
145009	1209	1136
145009	1209.5	1135
145010	1210	1135
145010	1210.5	1135
145011	1211	1135
145011	1211.5	1135
145012	1212	1135
145012	1212.5	1136
145013	1213	1135
145013	1213.5	1135
145014	1214	1135
145014	1214.5	1135
145015	1215	1135
145015	1215.5	1135
145016	1216	1135
145016	1216.5	1135
145017	1217	1135
145017	1217.5	1135
145018	1218	1135
145018	1218.5	1135
145019	1219	1135
145019	1219.5	1135
145020	1220	1135
145020	1220.5	1135
145021	1221	1136
145021	1221.5	1135
145022	1222	1135
145022	1222.5	1135
145023	1223	1135
145023	1223.5	1136
145024	1224	1135
145024	1224.5	1135
145025	1225	1135
145025	1225.5	1135
145026	1226	1135
145026	1226.5	1136
145027	1227	1135
145027	1227.5	1135
145028	1228	1135
145028	1228.5	1135
145029	1229	1135
145029	1229.5	1135
145030	1230	1135
145030	1230.5	1135
145031	1231	1135
145031	1231.5	1135
145032	1232	1135
145032	1232.5	1135
145033	1233	1135
145033	1233.5	1135
145034	1234	1135
145034	1234.5	1135
145035	1235	1136
145035	1235.5	1135
145036	1236	1135
145036	1236.5	1135
145037	1237	1135
145037	1237.5	1135
145038	1238	1135
145038	1238.5	1135
145039	1239	1135
145039	1239.5	1135
145040	1240	1135
145040	1240.5	1135
145041	1241	1135
145041	1241.5	1135
145042	1242	1135
145042	1242.5	1135
145043	1243	1135
145043	1243.5	1135
145044	1244	1135
145044	1244.5	1135
145045	1245	1135
145045	1245.5	1135
145046	1246	1135
145046	1246.5	1135
145047	1247	1136
145047	1247.5	1135
145048	1248	1135
145048	1248.5	1136
145049	1249	1136
145049	1249.5	1135
145050	1250	1135
145050	1250.5	1136
145051	1251	1136
145051	1251.5	1136
145052	1252	1136
145052	1252.5	1136
145053	1253	1136
145053	1253.5	1136
145054	1254	1136
145054	1254.5	1136
145055	1255	1136
145055	1255.5	1136
145056	1256	1135
145056	1256.5	1136
145057	1257	1136
145057	1257.5	1136
145058	1258	1135
145058	1258.5	1135
145059	1259	1134
145059	1259.5	1136
145100	1260	1135
145100	1260.5	1135
145101	1261	1135
145101	1261.5	1135
145102	1262	1135
145102	1262.5	1135
145103	1263	1135
145103	1263.5	1135
145104	1264	1135
145104	1264.5	1135
145105	1265	1135
145105	1265.5	1135
145106	1266	1135
145106	1266.5	1136
145107	1267	1136
145107	1267.5	1135
145108	1268	1135
145108	1268.5	1136
145109	1269	1136
145109	1269.5	1136
145110	1270	1136
145110	1270.5	1136
145111	1271	1136
145111	1271.5	1136
145112	1272	1136
145112	1272.5	1136
145113	1273	1136
145113	1273.5	1136
145114	1274	1135
145114	1274.5	1136
145115	1275	1135
145115	1275.5	1136
145116	1276	1136
145116	1276.5	1136
145117	1277	1138
145117	1277.5	1137
145118	1278	1136
145118	1278.5	1137
145119	1279	1137
145119	1279.5	1137
145120	1280	1137
145120	1280.5	1138
145121	1281	1137
145121	1281.5	1138
145122	1282	1138
145122	1282.5	1138
145123	1283	1137
145123	1283.5	1138
145124	1284	1138
145124	1284.5	1137
145125	1285	1138
145125	1285.5	1138
145126	1286	1137
145126	1286.5	1137
145127	1287	1137
145127	1287.5	1137
145128	1288	1137
145128	1288.5	1137
145129	1289	1137
145129	1289.5	1136
145130	1290	1137
145130	1290.5	1137
145131	1291	1137
145131	1291.5	1136
145132	1292	1137
145132	1292.5	1137
145133	1293	1138
145133	1293.5	1137
145134	1294	1138
145134	1294.5	1138
145135	1295	1137
145135	1295.5	1137
145136	1296	1138
145136	1296.5	1137
145137	1297	1137
145137	1297.5	1137
145138	1298	1137
145138	1298.5	1137
145139	1299	1137
145139	1299.5	1137
145140	1300	1137
145140	1300.5	1137
145141	1301	1137
145141	1301.5	1136
145142	1302	1137
145142	1302.5	1137
145143	1303	1137
145143	1303.5	1137
145144	1304	1137
145144	1304.5	1137
145145	1305	1137
145145	1305.5	1137
145146	1306	1138
145146	1306.5	1138
145147	1307	1138
145147	1307.5	1138
145148	1308	1139
145148	1308.5	1139
145149	1309	1138
145149	1309.5	1137
145150	1310	1137
145150	1310.5	1138
145151	1311	1138
145151	1311.5	1137
145152	1312	1137
145152	1312.5	1138
145153	1313	1137
145153	1313.5	1138
145154	1314	1138
145154	1314.5	1138
145155	1315	1137
145155	1315.5	1137
145156	1316	1137
145156	1316.5	1137
145157	1317	1137
145157	1317.5	1137
145158	1318	1137
145158	1318.5	1138
145159	1319	1138
145159	1319.5	1136
145200	1320	1137
145200	1320.5	1137
145201	1321	1137
145201	1321.5	1138
145202	1322	1138
145202	1322.5	1137
145203	1323	1138
145203	1323.5	1137
145204	1324	1137
145204	1324.5	1137
145205	1325	1136
145205	1325.5	1137
145206	1326	1137
145206	1326.5	1137
145207	1327	1136
145207	1327.5	1136
145208	1328	1136
145208	1328.5	1136
145209	1329	1137
145209	1329.5	1137
145210	1330	1137
145210	1330.5	1137
145211	1331	1137
145211	1331.5	1137
145212	1332	1136
145212	1332.5	1137
145213	1333	1137
145213	1333.5	1137
145214	1334	1137
145214	1334.5	1137
145215	1335	1137
145215	1335.5	1137
145216	1336	1136
145216	1336.5	1136
145217	1337	1136
145217	1337.5	1136
145218	1338	1136
145218	1338.5	1135
145219	1339	1135
145219	1339.5	1135
145220	1340	1135
145220	1340.5	1135
145221	1341	1135
145221	1341.5	1135
145222	1342	1134
145222	1342.5	1135
145223	1343	1134
145223	1343.5	1134
145224	1344	1135
145224	1344.5	1134
145225	1345	1134
145225	1345.5	1134
145226	1346	1134
145226	1346.5	1134
145227	1347	1134
145227	1347.5	1134
145228	1348	1134
145228	1348.5	1134
145229	1349	1134
145229	1349.5	1133
145230	1350	1134
145230	1350.5	1134
145231	1351	1134
145231	1351.5	1134
145232	1352	1134
145232	1352.5	1134
145233	1353	1134
145233	1353.5	1134
145234	1354	1134
145234	1354.5	1134
145235	1355	1134
145235	1355.5	1135
145236	1356	1134
145236	1356.5	1135
145237	1357	1135
145237	1357.5	1135
145238	1358	1135
145238	1358.5	1135
145239	1359	1134
145239	1359.5	1134
145240	1360	1134
145240	1360.5	1135
145241	1361	1134
145241	1361.5	1134
145242	1362	1134
145242	1362.5	1134
145243	1363	1133
145243	1363.5	1133
145244	1364	1134
145244	1364.5	1133
145245	1365	1133
145245	1365.5	1133
145246	1366	1133
145246	1366.5	1133
145247	1367	1133
145247	1367.5	1133
145248	1368	1133
145248	1368.5	1133
145249	1369	1133
145249	1369.5	1133
145250	1370	1133
145250	1370.5	1133
145251	1371	1133
145251	1371.5	1133
145252	1372	1133
145252	1372.5	1133
145253	1373	1133
145253	1373.5	1133
145254	1374	1133
145254	1374.5	1133
145255	1375	1133
145255	1375.5	1133
145256	1376	1133
145256	1376.5	1133
145257	1377	1133
145257	1377.5	1133
145258	1378	1133
145258	1378.5	1133
145259	1379	1133
145259	1379.5	1134
145300	1380	1133
145300	1380.5	1133
145301	1381	1133
145301	1381.5	1133
145302	1382	1133
145302	1382.5	1133
145303	1383	1133
145303	1383.5	1133
145304	1384	1133
145304	1384.5	1134
145305	1385	1134
145305	1385.5	1134
145306	1386	1133
145306	1386.5	1134
145307	1387	1134
145307	1387.5	1134
145308	1388	1134
145308	1388.5	1134
145309	1389	1134
145309	1389.5	1134
145310	1390	1134
145310	1390.5	1134
145311	1391	1134
145311	1391.5	1134
145312	1392	1134
145312	1392.5	1134
145313	1393	1134
145313	1393.5	1134
145314	1394	1134
145314	1394.5	1134
145315	1395	1134
145315	1395.5	1134
145316	1396	1134
145316	1396.5	1134
145317	1397	1134
145317	1397.5	1134
145318	1398	1134
145318	1398.5	1134
145319	1399	1134
145319	1399.5	1134
145320	1400	1134
145320	1400.5	1134
145321	1401	1134
145321	1401.5	1134
145322	1402	1134
145322	1402.5	1134
145323	1403	1135
145323	1403.5	1135
145324	1404	1135
145324	1404.5	1135
145325	1405	1135
145325	1405.5	1135
145326	1406	1135
145326	1406.5	1134
145327	1407	1134
145327	1407.5	1135
145328	1408	1134
145328	1408.5	1135
145329	1409	1135
145329	1409.5	1135
145330	1410	1135
145330	1410.5	1134
145331	1411	1135
145331	1411.5	1134
145332	1412	1135
145332	1412.5	1134
145333	1413	1134
145333	1413.5	1134
145334	1414	1134
145334	1414.5	1134
145335	1415	1134
145335	1415.5	1134
145336	1416	1134
145336	1416.5	1134
145337	1417	1134
145337	1417.5	1134
145338	1418	1134
145338	1418.5	1134
145339	1419	1134
145339	1419.5	1135
145340	1420	1134
145340	1420.5	1134
145341	1421	1134
145341	1421.5	1134
145342	1422	1134
145342	1422.5	1134
145343	1423	1134
145343	1423.5	1134
145344	1424	1134
145344	1424.5	1134
145345	1425	1134
145345	1425.5	1134
145346	1426	1134
145346	1426.5	1134
145347	1427	1134
145347	1427.5	1134
145348	1428	1134
145348	1428.5	1134
145349	1429	1135
145349	1429.5	1134
145350	1430	1135
145350	1430.5	1135
145351	1431	1134
145351	1431.5	1135
145352	1432	1134
145352	1432.5	1134
145353	1433	1134
145353	1433.5	1134
145354	1434	1134
145354	1434.5	1134
145355	1435	1134
145355	1435.5	1134
145356	1436	1134
145356	1436.5	1134
145357	1437	1134
145357	1437.5	1134
145358	1438	1134
145358	1438.5	1134
145359	1439	1134
145359	1439.5	1134
145400	1440	1134
145400	1440.5	1134
145401	1441	1134
145401	1441.5	1134
145402	1442	1133
145402	1442.5	1134
145403	1443	1133
145403	1443.5	1134
145404	1444	1134
145404	1444.5	1134
145405	1445	1134
145405	1445.5	1134
145406	1446	1134
145406	1446.5	1134
145407	1447	1134
145407	1447.5	1134
145408	1448	1134
145408	1448.5	1134
145409	1449	1134
145409	1449.5	1134
145410	1450	1134
145410	1450.5	1134
145411	1451	1134
145411	1451.5	1134
145412	1452	1134
145412	1452.5	1134
145413	1453	1134
145413	1453.5	1134
145414	1454	1134
145414	1454.5	1134
145415	1455	1134
145415	1455.5	1134
145416	1456	1134
145416	1456.5	1134
145417	1457	1134
145417	1457.5	1134
145418	1458	1134
145418	1458.5	1134
145419	1459	1134
145419	1459.5	1134
145420	1460	1134
145420	1460.5	1134
145421	1461	1134
145421	1461.5	1134
145422	1462	1134
145422	1462.5	1134
145423	1463	1134
145423	1463.5	1134
145424	1464	1134
145424	1464.5	1135
145425	1465	1135
145425	1465.5	1134
145426	1466	1134
145426	1466.5	1135
145427	1467	1134
145427	1467.5	1135
145428	1468	1135
145428	1468.5	1134
145429	1469	1134
145429	1469.5	1134
145430	1470	1134
145430	1470.5	1135
145431	1471	1135
145431	1471.5	1135
145432	1472	1134
145432	1472.5	1134
145433	1473	1135
145433	1473.5	1135
145434	1474	1134
145434	1474.5	1135
145435	1475	1135
145435	1475.5	1134
145436	1476	1134
145436	1476.5	1135
145437	1477	1135
145437	1477.5	1135
145438	1478	1134
145438	1478.5	1135
145439	1479	1134
145439	1479.5	1135
145440	1480	1135
145440	1480.5	1135
145441	1481	1135
145441	1481.5	1135
145442	1482	1135
145442	1482.5	1134
145443	1483	1134
145443	1483.5	1134
145444	1484	1135
145444	1484.5	1135
145445	1485	1135
145445	1485.5	1135
145446	1486	1135
145446	1486.5	1135
145447	1487	1134
145447	1487.5	1134
145448	1488	1135
145448	1488.5	1134
145449	1489	1135
145449	1489.5	1134
145450	1490	1134
145450	1490.5	1135
145451	1491	1135
145451	1491.5	1135
145452	1492	1134
145452	1492.5	1135
145453	1493	1134
145453	1493.5	1134
145454	1494	1134
145454	1494.5	1134
145455	1495	1134
145455	1495.5	1134
145456	1496	1134
145456	1496.5	1135
145457	1497	1134
145457	1497.5	1134
145458	1498	1134
145458	1498.5	1134
145459	1499	1134
145459	1499.5	1134
145500	1500	1134
145500	1500.5	1134
145501	1501	1134
145501	1501.5	1134
145502	1502	1134
145502	1502.5	1134
145503	1503	1134
145503	1503.5	1134
145504	1504	1135
145504	1504.5	1134
145505	1505	1134
145505	1505.5	1134
145506	1506	1134
145506	1506.5	1134
145507	1507	1134
145507	1507.5	1134
145508	1508	1134
145508	1508.5	1134
145509	1509	1134
145509	1509.5	1134
145510	1510	1134
145510	1510.5	1134
145511	1511	1134
145511	1511.5	1135
145512	1512	1134
145512	1512.5	1134
145513	1513	1134
145513	1513.5	1134
145514	1514	1134
145514	1514.5	1134
145515	1515	1134
145515	1515.5	1134
145516	1516	1134
145516	1516.5	1134
145517	1517	1134
145517	1517.5	1134
145518	1518	1134
145518	1518.5	1134
145519	1519	1134
145519	1519.5	1134
145520	1520	1134
145520	1520.5	1134
145521	1521	1134
145521	1521.5	1134
145522	1522	1134
145522	1522.5	1134
145523	1523	1134
145523	1523.5	1134