hadc.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

144243	763	1133
144243	763.5	1133
144244	764	1133
144244	764.5	1133
144245	765	1134
144245	765.5	1133
144246	766	1133
144246	766.5	1133
144247	767	1133
144247	767.5	1133
144248	768	1133
144248	768.5	1133
144249	769	1133
144249	769.5	1133
144250	770	1133
144250	770.5	1133
144251	771	1134
144251	771.5	1134
144252	772	1134
144252	772.5	1134
144253	773	1134
144253	773.5	1134
144254	774	1134
144254	774.5	1134
144255	775	1134
144255	775.5	1134
144256	776	1134
144256	776.5	1135
144257	777	1135
144257	777.5	1134
144258	778	1134
144258	778.5	1134
144259	779	1134
144259	779.5	1134
144300	780	1134
144300	780.5	1134
144301	781	1134
144301	781.5	1134
144302	782	1135
144302	782.5	1134
144303	783	1135
144303	783.5	1134
144304	784	1134
144304	784.5	1134
144305	785	1134
144305	785.5	1134
144306	786	1133
144306	786.5	1134
144307	787	1134
144307	787.5	1134
144308	788	1134
144308	788.5	1134
144309	789	1134
144309	789.5	1134
144310	790	1134
144310	790.5	1133
144311	791	1133
144311	791.5	1134
144312	792	1134
144312	792.5	1134
144313	793	1134
144313	793.5	1134
144314	794	1134
144314	794.5	1134
144315	795	1134
144315	795.5	1133
144316	796	1134
144316	796.5	1134
144317	797	1134
144317	797.5	1134
144318	798	1134
144318	798.5	1134
144319	799	1134
144319	799.5	1134
144320	800	1135
144320	800.5	1134
144321	801	1134
144321	801.5	1134
144322	802	1134
144322	802.5	1134
144323	803	1134
144323	803.5	1134
144324	804	1134
144324	804.5	1134
144325	805	1134
144325	805.5	1134
144326	806	1134
144326	806.5	1134
144327	807	1133
144327	807.5	1133
144328	808	1134
144328	808.5	1134
144329	809	1134
144329	809.5	1134
144330	810	1134
144330	810.5	1134
144331	811	1134
144331	811.5	1135
144332	812	1134
144332	812.5	1134
144333	813	1134
144333	813.5	1134
144334	814	1134
144334	814.5	1134
144335	815	1135
144335	815.5	1134
144336	816	1134
144336	816.5	1134
144337	817	1134
144337	817.5	1134
144338	818	1134
144338	818.5	1134
144339	819	1134
144339	819.5	1134
144340	820	1134
144340	820.5	1134
144341	821	1134
144341	821.5	1134
144342	822	1134
144342	822.5	1134
144343	823	1134
144343	823.5	1134
144344	824	1134
144344	824.5	1134
144345	825	1134
144345	825.5	1134
144346	826	1134
144346	826.5	1135
144347	827	1134
144347	827.5	1134
144348	828	1134
144348	828.5	1135
144349	829	1135
144349	829.5	1135
144350	830	1135
144350	830.5	1135
144351	831	1135
144351	831.5	1134
144352	832	1134
144352	832.5	1134
144353	833	1135
144353	833.5	1135
144354	834	1135
144354	834.5	1135
144355	835	1135
144355	835.5	1135
144356	836	1135
144356	836.5	1134
144357	837	1135
144357	837.5	1135
144358	838	1134
144358	838.5	1135
144359	839	1135
144359	839.5	1135
144400	840	1135
144400	840.5	1134
144401	841	1134
144401	841.5	1134
144402	842	1134
144402	842.5	1134
144403	843	1135
144403	843.5	1134
144404	844	1134
144404	844.5	1134
144405	845	1135
144405	845.5	1134
144406	846	1134
144406	846.5	1134
144407	847	1134
144407	847.5	1134
144408	848	1135
144408	848.5	1134
144409	849	1135
144409	849.5	1135
144410	850	1135
144410	850.5	1135
144411	851	1135
144411	851.5	1135
144412	852	1135
144412	852.5	1135
144413	853	1135
144413	853.5	1135
144414	854	1135
144414	854.5	1135
144415	855	1135
144415	855.5	1135
144416	856	1135
144416	856.5	1135
144417	857	1135
144417	857.5	1135
144418	858	1135
144418	858.5	1135
144419	859	1134
144419	859.5	1135
144420	860	1134
144420	860.5	1135
144421	861	1134
144421	861.5	1134
144422	862	1134
144422	862.5	1134
144423	863	1134
144423	863.5	1134
144424	864	1134
144424	864.5	1134
144425	865	1134
144425	865.5	1134
144426	866	1134
144426	866.5	1134
144427	867	1134
144427	867.5	1134
144428	868	1134
144428	868.5	1134
144429	869	1134
144429	869.5	1134
144430	870	1134
144430	870.5	1134
144431	871	1134
144431	871.5	1134
144432	872	1135
144432	872.5	1134
144433	873	1134
144433	873.5	1135
144434	874	1134
144434	874.5	1134
144435	875	1134
144435	875.5	1134
144436	876	1134
144436	876.5	1134
144437	877	1134
144437	877.5	1134
144438	878	1135
144438	878.5	1134
144439	879	1134
144439	879.5	1134
144440	880	1134
144440	880.5	1134
144441	881	1135
144441	881.5	1134
144442	882	1135
144442	882.5	1135
144443	883	1134
144443	883.5	1135
144444	884	1135
144444	884.5	1134
144445	885	1134
144445	885.5	1134
144446	886	1134
144446	886.5	1134
144447	887	1134
144447	887.5	1134
144448	888	1135
144448	888.5	1134
144449	889	1134
144449	889.5	1134
144450	890	1135
144450	890.5	1134
144451	891	1134
144451	891.5	1134
144452	892	1134
144452	892.5	1134
144453	893	1134
144453	893.5	1134
144454	894	1134
144454	894.5	1134
144455	895	1134
144455	895.5	1134
144456	896	1134
144456	896.5	1134
144457	897	1134
144457	897.5	1134
144458	898	1134
144458	898.5	1134
144459	899	1134
144459	899.5	1134
144500	900	1134
144500	900.5	1134
144501	901	1134
144501	901.5	1134
144502	902	1134
144502	902.5	1134
144503	903	1134
144503	903.5	1134
144504	904	1134
144504	904.5	1134
144505	905	1135
144505	905.5	1134
144506	906	1134
144506	906.5	1134
144507	907	1134
144507	907.5	1134
144508	908	1134
144508	908.5	1135
144509	909	1134
144509	909.5	1134
144510	910	1134
144510	910.5	1134
144511	911	1134
144511	911.5	1134
144512	912	1134
144512	912.5	1134
144513	913	1134
144513	913.5	1134
144514	914	1134
144514	914.5	1134
144515	915	1134
144515	915.5	1134
144516	916	1134
144516	916.5	1134
144517	917	1134
144517	917.5	1134
144518	918	1134
144518	918.5	1134
144519	919	1134
144519	919.5	1134
144520	920	1134
144520	920.5	1134
144521	921	1134
144521	921.5	1134
144522	922	1134
144522	922.5	1134
144523	923	1134
144523	923.5	1134
144524	924	1134
144524	924.5	1134
144525	925	1134
144525	925.5	1134
144526	926	1134
144526	926.5	1134
144527	927	1134
144527	927.5	1134
144528	928	1134
144528	928.5	1134
144529	929	1134
144529	929.5	1134
144530	930	1134
144530	930.5	1134
144531	931	1134
144531	931.5	1134
144532	932	1134
144532	932.5	1134
144533	933	1134
144533	933.5	1134
144534	934	1134
144534	934.5	1134
144535	935	1134
144535	935.5	1134
144536	936	1134
144536	936.5	1134
144537	937	1134
144537	937.5	1134
144538	938	1134
144538	938.5	1134
144539	939	1134
144539	939.5	1134
144540	940	1134
144540	940.5	1134
144541	941	1135
144541	941.5	1134
144542	942	1134
144542	942.5	1134
144543	943	1134
144543	943.5	1134
144544	944	1134
144544	944.5	1134
144545	945	1134
144545	945.5	1134
144546	946	1134
144546	946.5	1135
144547	947	1134
144547	947.5	1134
144548	948	1134
144548	948.5	1134
144549	949	1134
144549	949.5	1134
144550	950	1134
144550	950.5	1134
144551	951	1134
144551	951.5	1134
144552	952	1134
144552	952.5	1134
144553	953	1134
144553	953.5	1134
144554	954	1135
144554	954.5	1134
144555	955	1135
144555	955.5	1134
144556	956	1135
144556	956.5	1135
144557	957	1134
144557	957.5	1135
144558	958	1135
144558	958.5	1135
144559	959	1135
144559	959.5	1135
144600	960	1135
144600	960.5	1135
144601	961	1135
144601	961.5	1135
144602	962	1135
144602	962.5	1135
144603	963	1135
144603	963.5	1135
144604	964	1135
144604	964.5	1135
144605	965	1135
144605	965.5	1135
144606	966	1134
144606	966.5	1135
144607	967	1135
144607	967.5	1134
144608	968	1134
144608	968.5	1135
144609	969	1134
144609	969.5	1134
144610	970	1134
144610	970.5	1134
144611	971	1135
144611	971.5	1135
144612	972	1134
144612	972.5	1134
144613	973	1134
144613	973.5	1134
144614	974	1134
144614	974.5	1134
144615	975	1134
144615	975.5	1134
144616	976	1134
144616	976.5	1134
144617	977	1134
144617	977.5	1134
144618	978	1134
144618	978.5	1134
144619	979	1134
144619	979.5	1134
144620	980	1134
144620	980.5	1134
144621	981	1134
144621	981.5	1134
144622	982	1134
144622	982.5	1134
144623	983	1134
144623	983.5	1134
144624	984	1134
144624	984.5	1134
144625	985	1134
144625	985.5	1134
144626	986	1134
144626	986.5	1134
144627	987	1134
144627	987.5	1134
144628	988	1134
144628	988.5	1134
144629	989	1134
144629	989.5	1134
144630	990	1134
144630	990.5	1134
144631	991	1134
144631	991.5	1134
144632	992	1134
144632	992.5	1134
144633	993	1134
144633	993.5	1134
144634	994	1134
144634	994.5	1134
144635	995	1134
144635	995.5	1134
144636	996	1134
144636	996.5	1134
144637	997	1134
144637	997.5	1134
144638	998	1134
144638	998.5	1134
144639	999	1134
144639	999.5	1134
144640	1000	1134
144640	1000.5	1134
144641	1001	1134
144641	1001.5	1134
144642	1002	1134
144642	1002.5	1134
144643	1003	1134
144643	1003.5	1134
144644	1004	1134
144644	1004.5	1134
144645	1005	1134
144645	1005.5	1134
144646	1006	1134
144646	1006.5	1134
144647	1007	1134
144647	1007.5	1134
144648	1008	1134
144648	1008.5	1134
144649	1009	1134
144649	1009.5	1134
144650	1010	1134
144650	1010.5	1134
144651	1011	1134
144651	1011.5	1134
144652	1012	1134
144652	1012.5	1134
144653	1013	1134
144653	1013.5	1134
144654	1014	1134
144654	1014.5	1134
144655	1015	1134
144655	1015.5	1134
144656	1016	1134
144656	1016.5	1134
144657	1017	1134
144657	1017.5	1134
144658	1018	1134
144658	1018.5	1134
144659	1019	1134
144659	1019.5	1134
144700	1020	1134
144700	1020.5	1134
144701	1021	1134
144701	1021.5	1134
144702	1022	1134
144702	1022.5	1134
144703	1023	1134
144703	1023.5	1134
144704	1024	1134
144704	1024.5	1134
144705	1025	1134
144705	1025.5	1134
144706	1026	1134
144706	1026.5	1134
144707	1027	1134
144707	1027.5	1134
144708	1028	1134
144708	1028.5	1134
144709	1029	1134
144709	1029.5	1134
144710	1030	1134
144710	1030.5	1134
144711	1031	1134
144711	1031.5	1134
144712	1032	1134
144712	1032.5	1134
144713	1033	1134
144713	1033.5	1134
144714	1034	1134
144714	1034.5	1134
144715	1035	1134
144715	1035.5	1134
144716	1036	1134
144716	1036.5	1135
144717	1037	1135
144717	1037.5	1134
144718	1038	1135
144718	1038.5	1135
144719	1039	1135
144719	1039.5	1135
144720	1040	1135
144720	1040.5	1135
144721	1041	1135
144721	1041.5	1136
144722	1042	1136
144722	1042.5	1135
144723	1043	1135
144723	1043.5	1135
144724	1044	1135
144724	1044.5	1135
144725	1045	1135
144725	1045.5	1135
144726	1046	1135
144726	1046.5	1135
144727	1047	1135
144727	1047.5	1135
144728	1048	1135
144728	1048.5	1135
144729	1049	1135
144729	1049.5	1135
144730	1050	1135
144730	1050.5	1135
144731	1051	1135
144731	1051.5	1135
144732	1052	1135
144732	1052.5	1135
144733	1053	1135
144733	1053.5	1135
144734	1054	1135
144734	1054.5	1135
144735	1055	1135
144735	1055.5	1135
144736	1056	1135
144736	1056.5	1135
144737	1057	1135
144737	1057.5	1135
144738	1058	1135
144738	1058.5	1135
144739	1059	1135
144739	1059.5	1135
144740	1060	1135
144740	1060.5	1135
144741	1061	1135
144741	1061.5	1135
144742	1062	1135
144742	1062.5	1135
144743	1063	1135
144743	1063.5	1135
144744	1064	1135
144744	1064.5	1135
144745	1065	1135
144745	1065.5	1135
144746	1066	1135
144746	1066.5	1135
144747	1067	1135
144747	1067.5	1135
144748	1068	1135
144748	1068.5	1135
144749	1069	1135
144749	1069.5	1135
144750	1070	1135
144750	1070.5	1135
144751	1071	1135
144751	1071.5	1136
144752	1072	1136
144752	1072.5	1135
144753	1073	1135
144753	1073.5	1135
144754	1074	1135
144754	1074.5	1135
144755	1075	1135
144755	1075.5	1135
144756	1076	1135
144756	1076.5	1135
144757	1077	1135
144757	1077.5	1135
144758	1078	1135
144758	1078.5	1135
144759	1079	1135
144759	1079.5	1135
144800	1080	1135
144800	1080.5	1135
144801	1081	1135
144801	1081.5	1135
144802	1082	1135
144802	1082.5	1135
144803	1083	1135
144803	1083.5	1135
144804	1084	1135
144804	1084.5	1135
144805	1085	1135
144805	1085.5	1135
144806	1086	1135
144806	1086.5	1135
144807	1087	1135
144807	1087.5	1135
144808	1088	1135
144808	1088.5	1135
144809	1089	1134
144809	1089.5	1135
144810	1090	1135
144810	1090.5	1135
144811	1091	1135
144811	1091.5	1135
144812	1092	1135
144812	1092.5	1134
144813	1093	1134
144813	1093.5	1134
144814	1094	1134
144814	1094.5	1135
144815	1095	1134
144815	1095.5	1134
144816	1096	1135
144816	1096.5	1135
144817	1097	1135
144817	1097.5	1135
144818	1098	1135
144818	1098.5	1135
144819	1099	1135
144819	1099.5	1135
144820	1100	1135
144820	1100.5	1135
144821	1101	1135
144821	1101.5	1135
144822	1102	1135
144822	1102.5	1135
144823	1103	1135
144823	1103.5	1135
144824	1104	1135
144824	1104.5	1135
144825	1105	1135
144825	1105.5	1135
144826	1106	1135
144826	1106.5	1135
144827	1107	1135
144827	1107.5	1135
144828	1108	1135
144828	1108.5	1135
144829	1109	1135
144829	1109.5	1135
144830	1110	1135
144830	1110.5	1135
144831	1111	1135
144831	1111.5	1135
144832	1112	1135
144832	1112.5	1135
144833	1113	1135
144833	1113.5	1135
144834	1114	1135
144834	1114.5	1135
144835	1115	1135
144835	1115.5	1135
144836	1116	1135
144836	1116.5	1135
144837	1117	1135
144837	1117.5	1135
144838	1118	1135
144838	1118.5	1135
144839	1119	1135
144839	1119.5	1135
144840	1120	1135
144840	1120.5	1135
144841	1121	1135
144841	1121.5	1135
144842	1122	1135
144842	1122.5	1136
144843	1123	1136
144843	1123.5	1135
144844	1124	1136
144844	1124.5	1136
144845	1125	1137
144845	1125.5	1138
144846	1126	1137
144846	1126.5	1138
144847	1127	1138
144847	1127.5	1138
144848	1128	1138
144848	1128.5	1138
144849	1129	1138
144849	1129.5	1138
144850	1130	1137
144850	1130.5	1137
144851	1131	1138
144851	1131.5	1137
144852	1132	1137
144852	1132.5	1137
144853	1133	1137
144853	1133.5	1138
144854	1134	1137
144854	1134.5	1137
144855	1135	1137
144855	1135.5	1137
144856	1136	1138
144856	1136.5	1137
144857	1137	1138
144857	1137.5	1139
144858	1138	1139
144858	1138.5	1139
144859	1139	1139
144859	1139.5	1140
144900	1140	1141
144900	1140.5	1140
144901	1141	1141
144901	1141.5	1140
144902	1142	1139
144902	1142.5	1140
144903	1143	1140
144903	1143.5	1140
144904	1144	1140