hadc.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

143000	0	1758
143000	0.5	1760
143001	1	1760
143001	1.5	1763
143002	2	1763
143002	2.5	1762
143003	3	1762
143003	3.5	1762
143004	4	1762
143004	4.5	1762
143005	5	1760
143005	5.5	1760
143006	6	1757
143006	6.5	1758
143007	7	1754
143007	7.5	1752
143008	8	1751
143008	8.5	1749
143009	9	1744
143009	9.5	1743
143010	10	1741
143010	10.5	1739
143011	11	1737
143011	11.5	1737
143012	12	1735
143012	12.5	1734
143013	13	1734
143013	13.5	1734
143014	14	1732
143014	14.5	1732
143015	15	1732
143015	15.5	1732
143016	16	1730
143016	16.5	1731
143017	17	1732
143017	17.5	1732
143018	18	1731
143018	18.5	1732
143019	19	1731
143019	19.5	1733
143020	20	1735
143020	20.5	1734
143021	21	1736
143021	21.5	1737
143022	22	1738
143022	22.5	1739
143023	23	1741
143023	23.5	1741
143024	24	1742
143024	24.5	1744
143025	25	1742
143025	25.5	1746
143026	26	1746
143026	26.5	1746
143027	27	1749
143027	27.5	1748
143028	28	1750
143028	28.5	1752
143029	29	1753
143029	29.5	1753
143030	30	1754
143030	30.5	1756
143031	31	1756
143031	31.5	1758
143032	32	1760
143032	32.5	1762
143033	33	1760
143033	33.5	1762
143034	34	1762
143034	34.5	1760
143035	35	1760
143035	35.5	1758
143036	36	1757
143036	36.5	1755
143037	37	1752
143037	37.5	1749
143038	38	1747
143038	38.5	1743
143039	39	1742
143039	39.5	1739
143040	40	1737
143040	40.5	1734
143041	41	1733
143041	41.5	1732
143042	42	1729
143042	42.5	1730
143043	43	1727
143043	43.5	1725
143044	44	1726
143044	44.5	1727
143045	45	1726
143045	45.5	1726
143046	46	1728
143046	46.5	1727
143047	47	1729
143047	47.5	1728
143048	48	1729
143048	48.5	1729
143049	49	1728
143049	49.5	1729
143050	50	1728
143050	50.5	1728
143051	51	1729
143051	51.5	1729
143052	52	1728
143052	52.5	1728
143053	53	1729
143053	53.5	1728
143054	54	1729
143054	54.5	1729
143055	55	1728
143055	55.5	1728
143056	56	1727
143056	56.5	1726
143057	57	1724
143057	57.5	1721
143058	58	1718
143058	58.5	1714
143059	59	1710
143059	59.5	1705
143100	60	1702
143100	60.5	1698
143101	61	1694
143101	61.5	1689
143102	62	1687
143102	62.5	1684
143103	63	1682
143103	63.5	1678
143104	64	1674
143104	64.5	1669
143105	65	1662
143105	65.5	1656
143106	66	1647
143106	66.5	1638
143107	67	1628
143107	67.5	1616
143108	68	1603
143108	68.5	1591
143109	69	1578
143109	69.5	1564
143110	70	1552
143110	70.5	1537
143111	71	1526
143111	71.5	1513
143112	72	1502
143112	72.5	1490
143113	73	1478
143113	73.5	1465
143114	74	1453
143114	74.5	1441
143115	75	1429
143115	75.5	1419
143116	76	1405
143116	76.5	1394
143117	77	1381
143117	77.5	1371
143118	78	1357
143118	78.5	1344
143119	79	1333
143119	79.5	1319
143120	80	1309
143120	80.5	1296
143121	81	1285
143121	81.5	1273
143122	82	1263
143122	82.5	1251
143123	83	1239
143123	83.5	1229
143124	84	1220
143124	84.5	1213
143125	85	1205
143125	85.5	1201
143126	86	1195
143126	86.5	1193
143127	87	1191
143127	87.5	1190
143128	88	1188
143128	88.5	1186
143129	89	1184
143129	89.5	1182
143130	90	1179
143130	90.5	1176
143131	91	1173
143131	91.5	1170
143132	92	1167
143132	92.5	1166
143133	93	1163
143133	93.5	1160
143134	94	1157
143134	94.5	1155
143135	95	1153
143135	95.5	1152
143136	96	1150
143136	96.5	1149
143137	97	1148
143137	97.5	1146
143138	98	1145
143138	98.5	1144
143139	99	1143
143139	99.5	1142
143140	100	1141
143140	100.5	1140
143141	101	1141
143141	101.5	1138
143142	102	1137
143142	102.5	1137
143143	103	1137
143143	103.5	1135
143144	104	1134
143144	104.5	1133
143145	105	1133
143145	105.5	1132
143146	106	1131
143146	106.5	1131
143147	107	1131
143147	107.5	1129
143148	108	1128
143148	108.5	1125
143149	109	1123
143149	109.5	1122
143150	110	1124
143150	110.5	1123
143151	111	1123
143151	111.5	1123
143152	112	1123
143152	112.5	1124
143153	113	1124
143153	113.5	1125
143154	114	1125
143154	114.5	1125
143155	115	1126
143155	115.5	1126
143156	116	1126
143156	116.5	1127
143157	117	1127
143157	117.5	1128
143158	118	1129
143158	118.5	1129
143159	119	1130
143159	119.5	1131
143200	120	1130
143200	120.5	1131
143201	121	1130
143201	121.5	1131
143202	122	1130
143202	122.5	1130
143203	123	1131
143203	123.5	1130
143204	124	1130
143204	124.5	1130
143205	125	1130
143205	125.5	1130
143206	126	1140
143206	126.5	1132
143207	127	1131
143207	127.5	1131
143208	128	1131
143208	128.5	1130
143209	129	1131
143209	129.5	1131
143210	130	1131
143210	130.5	1131
143211	131	1133
143211	131.5	1132
143212	132	1131
143212	132.5	1131
143213	133	1131
143213	133.5	1131
143214	134	1130
143214	134.5	1131
143215	135	1131
143215	135.5	1131
143216	136	1131
143216	136.5	1131
143217	137	1131
143217	137.5	1131
143218	138	1132
143218	138.5	1132
143219	139	1132
143219	139.5	1132
143220	140	1132
143220	140.5	1132
143221	141	1132
143221	141.5	1131
143222	142	1132
143222	142.5	1132
143223	143	1132
143223	143.5	1132
143224	144	1133
143224	144.5	1133
143225	145	1132
143225	145.5	1132
143226	146	1132
143226	146.5	1132
143227	147	1132
143227	147.5	1132
143228	148	1132
143228	148.5	1132
143229	149	1132
143229	149.5	1132
143230	150	1131
143230	150.5	1132
143231	151	1132
143231	151.5	1132
143232	152	1132
143232	152.5	1132
143233	153	1132
143233	153.5	1132
143234	154	1131
143234	154.5	1131
143235	155	1131
143235	155.5	1131
143236	156	1131
143236	156.5	1131
143237	157	1131
143237	157.5	1131
143238	158	1131
143238	158.5	1132
143239	159	1131
143239	159.5	1131
143240	160	1131
143240	160.5	1131
143241	161	1131
143241	161.5	1131
143242	162	1131
143242	162.5	1131
143243	163	1131
143243	163.5	1131
143244	164	1131
143244	164.5	1131
143245	165	1131
143245	165.5	1131
143246	166	1131
143246	166.5	1131
143247	167	1131
143247	167.5	1131
143248	168	1131
143248	168.5	1131
143249	169	1131
143249	169.5	1131
143250	170	1131
143250	170.5	1131
143251	171	1131
143251	171.5	1131
143252	172	1131
143252	172.5	1131
143253	173	1131
143253	173.5	1131
143254	174	1131
143254	174.5	1131
143255	175	1131
143255	175.5	1132
143256	176	1132
143256	176.5	1132
143257	177	1132
143257	177.5	1132
143258	178	1131
143258	178.5	1131
143259	179	1131
143259	179.5	1131
143300	180	1131
143300	180.5	1131
143301	181	1132
143301	181.5	1131
143302	182	1131
143302	182.5	1131
143303	183	1132
143303	183.5	1131
143304	184	1132
143304	184.5	1132
143305	185	1133
143305	185.5	1132
143306	186	1132
143306	186.5	1132
143307	187	1132
143307	187.5	1132
143308	188	1133
143308	188.5	1133
143309	189	1133
143309	189.5	1132
143310	190	1132
143310	190.5	1132
143311	191	1132
143311	191.5	1132
143312	192	1132
143312	192.5	1132
143313	193	1132
143313	193.5	1132
143314	194	1132
143314	194.5	1131
143315	195	1132
143315	195.5	1132
143316	196	1132
143316	196.5	1132
143317	197	1132
143317	197.5	1132
143318	198	1131
143318	198.5	1132
143319	199	1133
143319	199.5	1132
143320	200	1133
143320	200.5	1132
143321	201	1132
143321	201.5	1132
143322	202	1132
143322	202.5	1132
143323	203	1132
143323	203.5	1132
143324	204	1132
143324	204.5	1132
143325	205	1132
143325	205.5	1132
143326	206	1132
143326	206.5	1132
143327	207	1132
143327	207.5	1132
143328	208	1132
143328	208.5	1132
143329	209	1131
143329	209.5	1131
143330	210	1131
143330	210.5	1132
143331	211	1132
143331	211.5	1132
143332	212	1131
143332	212.5	1131
143333	213	1132
143333	213.5	1131
143334	214	1132
143334	214.5	1131
143335	215	1132
143335	215.5	1132
143336	216	1132
143336	216.5	1132
143337	217	1132
143337	217.5	1131
143338	218	1132
143338	218.5	1132
143339	219	1132
143339	219.5	1132
143340	220	1132
143340	220.5	1132
143341	221	1131
143341	221.5	1131
143342	222	1131
143342	222.5	1131
143343	223	1131
143343	223.5	1131
143344	224	1131
143344	224.5	1131
143345	225	1131
143345	225.5	1130
143346	226	1130
143346	226.5	1130
143347	227	1131
143347	227.5	1131
143348	228	1130
143348	228.5	1130
143349	229	1131
143349	229.5	1130
143350	230	1130
143350	230.5	1131
143351	231	1130
143351	231.5	1131
143352	232	1130
143352	232.5	1130
143353	233	1130
143353	233.5	1130
143354	234	1130
143354	234.5	1130
143355	235	1130
143355	235.5	1130
143356	236	1131
143356	236.5	1131
143357	237	1132
143357	237.5	1133
143358	238	1133
143358	238.5	1132
143359	239	1132
143359	239.5	1132
143400	240	1132
143400	240.5	1132
143401	241	1132
143401	241.5	1132
143402	242	1132
143402	242.5	1132
143403	243	1132
143403	243.5	1131
143404	244	1132
143404	244.5	1132
143405	245	1132
143405	245.5	1132
143406	246	1131
143406	246.5	1131
143407	247	1132
143407	247.5	1131
143408	248	1132
143408	248.5	1132
143409	249	1132
143409	249.5	1132
143410	250	1132
143410	250.5	1132
143411	251	1132
143411	251.5	1132
143412	252	1132
143412	252.5	1132
143413	253	1132
143413	253.5	1132
143414	254	1131
143414	254.5	1131
143415	255	1131
143415	255.5	1132
143416	256	1132
143416	256.5	1132
143417	257	1132
143417	257.5	1131
143418	258	1132
143418	258.5	1132
143419	259	1132
143419	259.5	1132
143420	260	1132
143420	260.5	1132
143421	261	1132
143421	261.5	1132
143422	262	1132
143422	262.5	1132
143423	263	1132
143423	263.5	1132
143424	264	1131
143424	264.5	1131
143425	265	1131
143425	265.5	1131
143426	266	1131
143426	266.5	1132
143427	267	1132
143427	267.5	1132
143428	268	1131
143428	268.5	1131
143429	269	1132
143429	269.5	1132
143430	270	1132
143430	270.5	1131
143431	271	1131
143431	271.5	1131
143432	272	1131
143432	272.5	1131
143433	273	1131
143433	273.5	1131
143434	274	1131
143434	274.5	1131
143435	275	1131
143435	275.5	1131
143436	276	1131
143436	276.5	1132
143437	277	1132
143437	277.5	1131
143438	278	1131
143438	278.5	1131
143439	279	1132
143439	279.5	1131
143440	280	1131
143440	280.5	1131
143441	281	1131
143441	281.5	1132
143442	282	1132
143442	282.5	1132
143443	283	1132
143443	283.5	1132
143444	284	1132
143444	284.5	1132
143445	285	1132
143445	285.5	1132
143446	286	1132
143446	286.5	1131
143447	287	1132
143447	287.5	1132
143448	288	1132
143448	288.5	1132
143449	289	1132
143449	289.5	1132
143450	290	1132
143450	290.5	1132
143451	291	1132
143451	291.5	1132
143452	292	1132
143452	292.5	1132
143453	293	1132
143453	293.5	1132
143454	294	1132
143454	294.5	1132
143455	295	1132
143455	295.5	1132
143456	296	1132
143456	296.5	1132
143457	297	1132
143457	297.5	1132
143458	298	1132
143458	298.5	1132
143459	299	1132
143459	299.5	1132
143500	300	1131
143500	300.5	1131
143501	301	1132
143501	301.5	1132
143502	302	1132
143502	302.5	1131
143503	303	1131
143503	303.5	1131
143504	304	1130
143504	304.5	1130
143505	305	1130
143505	305.5	1131
143506	306	1131
143506	306.5	1130
143507	307	1131
143507	307.5	1131
143508	308	1130
143508	308.5	1130
143509	309	1130
143509	309.5	1130
143510	310	1131
143510	310.5	1130
143511	311	1130
143511	311.5	1130
143512	312	1130
143512	312.5	1130
143513	313	1130
143513	313.5	1131
143514	314	1130
143514	314.5	1130
143515	315	1130
143515	315.5	1130
143516	316	1130
143516	316.5	1130
143517	317	1130
143517	317.5	1131
143518	318	1131
143518	318.5	1132
143519	319	1132
143519	319.5	1131
143520	320	1132
143520	320.5	1131
143521	321	1131
143521	321.5	1131
143522	322	1131
143522	322.5	1132
143523	323	1131
143523	323.5	1132
143524	324	1132
143524	324.5	1131
143525	325	1132
143525	325.5	1132
143526	326	1132
143526	326.5	1133
143527	327	1133
143527	327.5	1133
143528	328	1132
143528	328.5	1132
143529	329	1132
143529	329.5	1132
143530	330	1132
143530	330.5	1132
143531	331	1132
143531	331.5	1132
143532	332	1133
143532	332.5	1133
143533	333	1132
143533	333.5	1133
143534	334	1133
143534	334.5	1132
143535	335	1132
143535	335.5	1132
143536	336	1132
143536	336.5	1132
143537	337	1132
143537	337.5	1132
143538	338	1132
143538	338.5	1132
143539	339	1132
143539	339.5	1132
143540	340	1132
143540	340.5	1132
143541	341	1132
143541	341.5	1132
143542	342	1132
143542	342.5	1132
143543	343	1132
143543	343.5	1132
143544	344	1132
143544	344.5	1132
143545	345	1132
143545	345.5	1132
143546	346	1132
143546	346.5	1132
143547	347	1132
143547	347.5	1132
143548	348	1132
143548	348.5	1132
143549	349	1132
143549	349.5	1132
143550	350	1132
143550	350.5	1132
143551	351	1132
143551	351.5	1132
143552	352	1132
143552	352.5	1132
143553	353	1132
143553	353.5	1132
143554	354	1132
143554	354.5	1132
143555	355	1132
143555	355.5	1132
143556	356	1132
143556	356.5	1132
143557	357	1132
143557	357.5	1132
143558	358	1132
143558	358.5	1132
143559	359	1132
143559	359.5	1132
143600	360	1132
143600	360.5	1132
143601	361	1132
143601	361.5	1132
143602	362	1132
143602	362.5	1132
143603	363	1132
143603	363.5	1132
143604	364	1132
143604	364.5	1132
143605	365	1132
143605	365.5	1132
143606	366	1132
143606	366.5	1132
143607	367	1132
143607	367.5	1132
143608	368	1132
143608	368.5	1132
143609	369	1132
143609	369.5	1132
143610	370	1132
143610	370.5	1132
143611	371	1132
143611	371.5	1132
143612	372	1133
143612	372.5	1133
143613	373	1133
143613	373.5	1133
143614	374	1133
143614	374.5	1133
143615	375	1133
143615	375.5	1133
143616	376	1132
143616	376.5	1132
143617	377	1132
143617	377.5	1132
143618	378	1133
143618	378.5	1132
143619	379	1132
143619	379.5	1133
143620	380	1132
143620	380.5	1133
143621	381	1132