hadc2.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

143000	1758
143000	1760
143001	1760
143001	1763
143002	1763
143002	1762
143003	1762
143003	1762
143004	1762
143004	1762
143005	1760
143005	1760
143006	1757
143006	1758
143007	1754
143007	1752
143008	1751
143008	1749
143009	1744
143009	1743
143010	1741
143010	1739
143011	1737
143011	1737
143012	1735
143012	1734
143013	1734
143013	1734
143014	1732
143014	1732
143015	1732
143015	1732
143016	1730
143016	1731
143017	1732
143017	1732
143018	1731
143018	1732
143019	1731
143019	1733
143020	1735
143020	1734
143021	1736
143021	1737
143022	1738
143022	1739
143023	1741
143023	1741
143024	1742
143024	1744
143025	1742
143025	1746
143026	1746
143026	1746
143027	1749
143027	1748
143028	1750
143028	1752
143029	1753
143029	1753
143030	1754
143030	1756
143031	1756
143031	1758
143032	1760
143032	1762
143033	1760
143033	1762
143034	1762
143034	1760
143035	1760
143035	1758
143036	1757
143036	1755
143037	1752
143037	1749
143038	1747
143038	1743
143039	1742
143039	1739
143040	1737
143040	1734
143041	1733
143041	1732
143042	1729
143042	1730
143043	1727
143043	1725
143044	1726
143044	1727
143045	1726
143045	1726
143046	1728
143046	1727
143047	1729
143047	1728
143048	1729
143048	1729
143049	1728
143049	1729
143050	1728
143050	1728
143051	1729
143051	1729
143052	1728
143052	1728
143053	1729
143053	1728
143054	1729
143054	1729
143055	1728
143055	1728
143056	1727
143056	1726
143057	1724
143057	1721
143058	1718
143058	1714
143059	1710
143059	1705
143100	1702
143100	1698
143101	1694
143101	1689
143102	1687
143102	1684
143103	1682
143103	1678
143104	1674
143104	1669
143105	1662
143105	1656
143106	1647
143106	1638
143107	1628
143107	1616
143108	1603
143108	1591
143109	1578
143109	1564
143110	1552
143110	1537
143111	1526
143111	1513
143112	1502
143112	1490
143113	1478
143113	1465
143114	1453
143114	1441
143115	1429
143115	1419
143116	1405
143116	1394
143117	1381
143117	1371
143118	1357
143118	1344
143119	1333
143119	1319
143120	1309
143120	1296
143121	1285
143121	1273
143122	1263
143122	1251
143123	1239
143123	1229
143124	1220
143124	1213
143125	1205
143125	1201
143126	1195
143126	1193
143127	1191
143127	1190
143128	1188
143128	1186
143129	1184
143129	1182
143130	1179
143130	1176
143131	1173
143131	1170
143132	1167
143132	1166
143133	1163
143133	1160
143134	1157
143134	1155
143135	1153
143135	1152
143136	1150
143136	1149
143137	1148
143137	1146
143138	1145
143138	1144
143139	1143
143139	1142
143140	1141
143140	1140
143141	1141
143141	1138
143142	1137
143142	1137
143143	1137
143143	1135
143144	1134
143144	1133
143145	1133
143145	1132
143146	1131
143146	1131
143147	1131
143147	1129
143148	1128
143148	1125
143149	1123
143149	1122
143150	1124
143150	1123
143151	1123
143151	1123
143152	1123
143152	1124
143153	1124
143153	1125
143154	1125
143154	1125
143155	1126
143155	1126
143156	1126
143156	1127
143157	1127
143157	1128
143158	1129
143158	1129
143159	1130
143159	1131
143200	1130
143200	1131
143201	1130
143201	1131
143202	1130
143202	1130
143203	1131
143203	1130
143204	1130
143204	1130
143205	1130
143205	1130
143206	1140
143206	1132
143207	1131
143207	1131
143208	1131
143208	1130
143209	1131
143209	1131
143210	1131
143210	1131
143211	1133
143211	1132
143212	1131
143212	1131
143213	1131
143213	1131
143214	1130
143214	1131
143215	1131
143215	1131
143216	1131
143216	1131
143217	1131
143217	1131
143218	1132
143218	1132
143219	1132
143219	1132
143220	1132
143220	1132
143221	1132
143221	1131
143222	1132
143222	1132
143223	1132
143223	1132
143224	1133
143224	1133
143225	1132
143225	1132
143226	1132
143226	1132
143227	1132
143227	1132
143228	1132
143228	1132
143229	1132
143229	1132
143230	1131
143230	1132
143231	1132
143231	1132
143232	1132
143232	1132
143233	1132
143233	1132
143234	1131
143234	1131
143235	1131
143235	1131
143236	1131
143236	1131
143237	1131
143237	1131
143238	1131
143238	1132
143239	1131
143239	1131
143240	1131
143240	1131
143241	1131
143241	1131
143242	1131
143242	1131
143243	1131
143243	1131
143244	1131
143244	1131
143245	1131
143245	1131
143246	1131
143246	1131
143247	1131
143247	1131
143248	1131
143248	1131
143249	1131
143249	1131
143250	1131
143250	1131
143251	1131
143251	1131
143252	1131
143252	1131
143253	1131
143253	1131
143254	1131
143254	1131
143255	1131
143255	1132
143256	1132
143256	1132
143257	1132
143257	1132
143258	1131
143258	1131
143259	1131
143259	1131
143300	1131
143300	1131
143301	1132
143301	1131
143302	1131
143302	1131
143303	1132
143303	1131
143304	1132
143304	1132
143305	1133
143305	1132
143306	1132
143306	1132
143307	1132
143307	1132
143308	1133
143308	1133
143309	1133
143309	1132
143310	1132
143310	1132
143311	1132
143311	1132
143312	1132
143312	1132
143313	1132
143313	1132
143314	1132
143314	1131
143315	1132
143315	1132
143316	1132
143316	1132
143317	1132
143317	1132
143318	1131
143318	1132
143319	1133
143319	1132
143320	1133
143320	1132
143321	1132
143321	1132
143322	1132
143322	1132
143323	1132
143323	1132
143324	1132
143324	1132
143325	1132
143325	1132
143326	1132
143326	1132
143327	1132
143327	1132
143328	1132
143328	1132
143329	1131
143329	1131
143330	1131
143330	1132
143331	1132
143331	1132
143332	1131
143332	1131
143333	1132
143333	1131
143334	1132
143334	1131
143335	1132
143335	1132
143336	1132
143336	1132
143337	1132
143337	1131
143338	1132
143338	1132
143339	1132
143339	1132
143340	1132
143340	1132
143341	1131
143341	1131
143342	1131
143342	1131
143343	1131
143343	1131
143344	1131
143344	1131
143345	1131
143345	1130
143346	1130
143346	1130
143347	1131
143347	1131
143348	1130
143348	1130
143349	1131
143349	1130
143350	1130
143350	1131
143351	1130
143351	1131
143352	1130
143352	1130
143353	1130
143353	1130
143354	1130
143354	1130
143355	1130
143355	1130
143356	1131
143356	1131
143357	1132
143357	1133
143358	1133
143358	1132
143359	1132
143359	1132
143400	1132
143400	1132
143401	1132
143401	1132
143402	1132
143402	1132
143403	1132
143403	1131
143404	1132
143404	1132
143405	1132
143405	1132
143406	1131
143406	1131
143407	1132
143407	1131
143408	1132
143408	1132
143409	1132
143409	1132
143410	1132
143410	1132
143411	1132
143411	1132
143412	1132
143412	1132
143413	1132
143413	1132
143414	1131
143414	1131
143415	1131
143415	1132
143416	1132
143416	1132
143417	1132
143417	1131
143418	1132
143418	1132
143419	1132
143419	1132
143420	1132
143420	1132
143421	1132
143421	1132
143422	1132
143422	1132
143423	1132
143423	1132
143424	1131
143424	1131
143425	1131
143425	1131
143426	1131
143426	1132
143427	1132
143427	1132
143428	1131
143428	1131
143429	1132
143429	1132
143430	1132
143430	1131
143431	1131
143431	1131
143432	1131
143432	1131
143433	1131
143433	1131
143434	1131
143434	1131
143435	1131
143435	1131
143436	1131
143436	1132
143437	1132
143437	1131
143438	1131
143438	1131
143439	1132
143439	1131
143440	1131
143440	1131
143441	1131
143441	1132
143442	1132
143442	1132
143443	1132
143443	1132
143444	1132
143444	1132
143445	1132
143445	1132
143446	1132
143446	1131
143447	1132
143447	1132
143448	1132
143448	1132
143449	1132
143449	1132
143450	1132
143450	1132
143451	1132
143451	1132
143452	1132
143452	1132
143453	1132
143453	1132
143454	1132
143454	1132
143455	1132
143455	1132
143456	1132
143456	1132
143457	1132
143457	1132
143458	1132
143458	1132
143459	1132
143459	1132
143500	1131
143500	1131
143501	1132
143501	1132
143502	1132
143502	1131
143503	1131
143503	1131
143504	1130
143504	1130
143505	1130
143505	1131
143506	1131
143506	1130
143507	1131
143507	1131
143508	1130
143508	1130
143509	1130
143509	1130
143510	1131
143510	1130
143511	1130
143511	1130
143512	1130
143512	1130
143513	1130
143513	1131
143514	1130
143514	1130
143515	1130
143515	1130
143516	1130
143516	1130
143517	1130
143517	1131
143518	1131
143518	1132
143519	1132
143519	1131
143520	1132
143520	1131
143521	1131
143521	1131
143522	1131
143522	1132
143523	1131
143523	1132
143524	1132
143524	1131
143525	1132
143525	1132
143526	1132
143526	1133
143527	1133
143527	1133
143528	1132
143528	1132
143529	1132
143529	1132
143530	1132
143530	1132
143531	1132
143531	1132
143532	1133
143532	1133
143533	1132
143533	1133
143534	1133
143534	1132
143535	1132
143535	1132
143536	1132
143536	1132
143537	1132
143537	1132
143538	1132
143538	1132
143539	1132
143539	1132
143540	1132
143540	1132
143541	1132
143541	1132
143542	1132
143542	1132
143543	1132
143543	1132
143544	1132
143544	1132
143545	1132
143545	1132
143546	1132
143546	1132
143547	1132
143547	1132
143548	1132
143548	1132
143549	1132
143549	1132
143550	1132
143550	1132
143551	1132
143551	1132
143552	1132
143552	1132
143553	1132
143553	1132
143554	1132
143554	1132
143555	1132
143555	1132
143556	1132
143556	1132
143557	1132
143557	1132
143558	1132
143558	1132
143559	1132
143559	1132
143600	1132
143600	1132
143601	1132
143601	1132
143602	1132
143602	1132
143603	1132
143603	1132
143604	1132
143604	1132
143605	1132
143605	1132
143606	1132
143606	1132
143607	1132
143607	1132
143608	1132
143608	1132
143609	1132
143609	1132
143610	1132
143610	1132
143611	1132
143611	1132
143612	1133
143612	1133
143613	1133
143613	1133
143614	1133
143614	1133
143615	1133
143615	1133
143616	1132
143616	1132
143617	1132
143617	1132
143618	1133
143618	1132
143619	1132
143619	1133
143620	1132
143620	1133
143621	1132
143621	1133
143622	1133
143622	1132
143623	1132
143623	1132
143624	1133
143624	1133
143625	1132
143625	1133
143626	1132
143626	1132
143627	1133
143627	1133
143628	1133
143628	1132
143629	1132
143629	1133
143630	1132
143630	1133
143631	1133
143631	1132
143632	1133
143632	1133
143633	1132
143633	1132
143634	1132
143634	1132
143635	1132
143635	1132
143636	1132
143636	1132
143637	1133
143637	1133
143638	1134
143638	1133
143639	1133
143639	1133
143640	1133
143640	1133
143641	1133
143641	1133
143642	1133
143642	1133
143643	1133
143643	1134
143644	1133
143644	1134
143645	1134
143645	1134
143646	1133
143646	1134
143647	1134
143647	1133
143648	1134
143648	1133
143649	1134
143649	1133
143650	1133
143650	1133
143651	1134
143651	1133
143652	1133
143652	1133
143653	1133
143653	1133
143654	1133
143654	1134
143655	1133
143655	1133
143656	1133
143656	1133
143657	1133
143657	1133
143658	1133
143658	1133
143659	1133
143659	1134
143700	1134
143700	1134
143701	1133
143701	1134
143702	1133
143702	1134
143703	1134
143703	1134
143704	1134
143704	1134
143705	1134
143705	1134
143706	1134
143706	1134
143707	1134
143707	1134
143708	1134
143708	1134
143709	1135
143709	1135
143710	1134
143710	1135
143711	1134
143711	1134
143712	1135
143712	1134
143713	1134
143713	1134
143714	1134
143714	1135
143715	1135
143715	1134
143716	1134
143716	1135
143717	1135
143717	1133
143718	1134
143718	1134
143719	1133
143719	1133
143720	1133
143720	1134
143721	1134
143721	1134
143722	1134
143722	1133
143723	1133
143723	1133
143724	1134
143724	1133
143725	1133
143725	1133
143726	1132
143726	1133
143727	1133
143727	1133
143728	1133
143728	1133
143729	1134
143729	1133
143730	1133
143730	1133
143731	1133
143731	1133
143732	1133
143732	1133
143733	1133
143733	1133
143734	1133
143734	1133
143735	1133
143735	1133
143736	1133
143736	1134
143737	1134
143737	1133
143738	1133
143738	1133
143739	1133
143739	1133
143740	1132
143740	1132
143741	1132
143741	1132
143742	1132
143742	1132
143743	1132
143743	1132
143744	1132
143744	1132
143745	1131
143745	1131
143746	1132
143746	1131
143747	1131
143747	1131
143748	1130
143748	1130
143749	1130
143749	1131
143750	1130
143750	1130
143751	1131
143751	1131
143752	1131
143752	1131
143753	1131
143753	1131
143754	1131
143754	1131
143755	1131
143755	1131
143756	1131
143756	1131
143757	1131
143757	1130
143758	1130
143758	1131
143759	1130
143759	1130
143800	1130
143800	1131
143801	1130
143801	1131
143802	1130
143802	1130
143803	1131
143803	1131
143804	1131
143804	1131
143805	1131
143805	1131
143806	1131
143806	1131
143807	1131
143807	1131
143808	1131
143808	1131
143809	1132
143809	1131
143810	1131
143810	1131
143811	1131
143811	1131
143812	1131
143812	1131
143813	1131
143813	1131
143814	1131
143814	1131
143815	1131
143815	1131
143816	1131
143816	1131
143817	1131
143817	1131
143818	1131
143818	1131
143819	1131
143819	1131
143820	1131
143820	1131
143821	1131
143821	1131
143822	1131
143822	1131
143823	1131
143823	1131
143824	1131
143824	1131
143825	1131
143825	1131
143826	1131
143826	1131
143827	1132
143827	1131