halt2.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

143948	0.4
143948	0.7
143948	0.7
143948	0
143948	0
143948	0.7
143948	0
143948	0.1
143949	0
143949	0.1
143949	0.7
143949	0
143949	0.1
143949	0.4
143949	1.3
143949	0
143950	0.7
143950	0
143950	0
143950	0
143950	0
143950	1.8
143950	0
143950	0.4
143951	0.1
143951	0.1
143951	0.1
143951	0
143951	1.6
143951	0
143951	0.7
143951	0.1
143952	0
143952	0
143952	0
143952	0
143952	0
143952	0
143952	0
143952	1.6
143953	1
143953	0
143953	0
143953	0
143953	0
143953	0.7
143953	0
143953	0
143954	0
143954	0
143954	0
143954	0
143954	0
143954	0
143954	0
143954	0.1
143955	0
143955	0
143955	0
143955	0
143955	0
143955	1
143955	0
143955	0
143956	1
143956	0.4
143956	0
143956	0.4
143956	0
143956	0
143956	0
143956	0
143957	0
143957	0.4
143957	2.1
143957	0
143957	0
143957	0
143957	0.1
143957	0.1
143958	0.1
143958	0
143958	0.4
143958	0
143958	0
143958	0
143958	0.1
143958	0.4
143959	0
143959	2.4
143959	1.3
143959	0
143959	0
143959	0
143959	1.6
143959	0.1
144000	0
144000	0
144000	0
144000	0.1
144000	0
144000	0
144000	0.7
144000	0
144001	0.4
144001	1
144001	0
144001	0
144001	0.4
144001	0.7
144001	0.1
144001	0
144002	2.1
144002	1.3
144002	0.4
144002	0
144002	1.8
144002	0
144002	0
144002	0.7
144003	0.7
144003	0
144003	0
144003	1.3
144003	0
144003	0
144003	0.4
144003	1.3
144004	0
144004	1
144004	0.1
144004	0
144004	0
144004	0
144004	0
144004	0.1
144005	0
144005	0
144005	0.7
144005	0.4
144005	0.4
144005	0
144005	0.7
144005	1.3
144006	0
144006	0.1
144006	1.8
144006	0.7
144006	0
144006	0
144006	0
144006	0
144007	1.3
144007	0.7
144007	0.4
144007	0.7
144007	0.1
144007	0
144007	0
144007	1
144008	0
144008	0.4
144008	0
144008	0
144008	0
144008	1
144008	0
144008	0
144009	0
144009	0.7
144009	0
144009	0
144009	0
144009	0.7
144009	1.6
144009	0.4
144010	0
144010	0
144010	1
144010	0
144010	0
144010	0.4
144010	0
144010	0
144011	1.6
144011	0
144011	0
144011	0
144011	0
144011	0
144011	0
144011	0.4
144012	0.4
144012	1.6
144012	0.7
144012	0
144012	0
144012	0.1
144012	0.4
144012	0
144013	0
144013	0.7
144013	0
144013	0
144013	0
144013	0
144013	0
144013	0
144014	0.1
144014	0.4
144014	0
144014	0
144014	0
144014	0
144014	0.7
144014	0
144015	0
144015	0
144015	0
144015	1.6
144015	1
144015	0
144015	0
144015	0.7
144016	1
144016	0.7
144016	0.7
144016	1
144016	0
144016	0
144016	1
144016	1.3
144017	1.6
144017	0.4
144017	0
144017	0.1
144017	0
144017	0.1
144017	0
144017	0
144018	1.8
144018	0
144018	1
144018	0.7
144018	0
144018	0
144018	0
144018	0
144019	0.4
144019	1.3
144019	0.4
144019	0
144019	0.1
144019	0.4
144019	0.4
144019	0
144020	0
144020	0
144020	0
144020	0.7
144020	0
144020	0
144020	0.4
144020	0
144021	0.4
144021	0
144021	1.8
144021	0
144021	0
144021	0
144021	1
144021	0.1
144022	0
144022	0
144022	0.7
144022	0.4
144022	0
144022	0
144022	0
144022	1.3
144023	0
144023	0.4
144023	0
144023	0.7
144023	0
144023	0
144023	0.1
144023	0
144024	1
144024	1
144024	0
144024	0
144024	0
144024	0
144024	0
144024	0.1
144025	0
144025	0.1
144025	0
144025	0.7
144025	0.4
144025	0
144025	0
144025	0.7
144026	0
144026	0
144026	0.4
144026	0
144026	0
144026	0
144026	0
144026	0
144027	0
144027	2.1
144027	1.8
144027	1.3
144027	0
144027	0
144027	0
144027	0.1
144028	0
144028	0.4
144028	0.4
144028	0
144028	1.3
144028	0
144028	0.1
144028	0
144029	0
144029	0.4
144029	0.7
144029	0
144029	0
144029	0.1
144029	1
144029	0.1
144030	0
144030	0
144030	1.3
144030	0.7
144030	0
144030	0.7
144030	0.7
144030	0
144031	1
144031	0.4
144031	0.1
144031	0
144031	0
144031	0
144031	0
144031	0
144032	0.4
144032	0.1
144032	0.4
144032	0
144032	0
144032	0
144032	0
144032	0
144033	0.4
144033	0.4
144033	1
144033	0
144033	0.1
144033	0.7
144033	0.4
144033	0.4
144034	0.7
144034	1
144034	0.1
144034	0
144034	0
144034	0.4
144034	0
144034	0
144035	0.4
144035	0
144035	0
144035	0
144035	0
144035	0
144035	0
144035	0.4
144036	0
144036	0
144036	0
144036	0
144036	0
144036	0.4
144036	1
144036	0
144037	1
144037	0
144037	0
144037	0
144037	0.4
144037	0.7
144037	0.1
144037	0.1
144038	0
144038	0.4
144038	0
144038	0
144038	0
144038	1.8
144038	1
144038	1.6
144039	1.6
144039	0.1
144039	0
144039	0.4
144039	0.1
144039	0
144039	0
144039	0.4
144040	0
144040	0
144040	0
144040	0
144040	0
144040	0
144040	0
144040	0
144041	0
144041	1
144041	0.4
144041	0
144041	0
144041	0
144041	0
144041	0.1
144042	0
144042	0
144042	0
144042	0.7
144042	0
144042	0
144042	0
144042	0.4
144043	0.1
144043	0
144043	0
144043	1.3
144043	0
144043	0.1
144043	0
144043	0.7
144044	0.1
144044	0
144044	1
144044	1.3
144044	0
144044	0
144044	0.4
144044	1
144045	0
144045	0.1
144045	0.4
144045	0.1
144045	0
144045	0
144045	0
144045	0.1
144046	1.3
144046	0
144046	0
144046	0
144046	0
144046	0
144046	0.1
144046	0.4
144047	1
144047	0
144047	0.7
144047	0
144047	0
144047	0
144047	0
144047	0
144048	1
144048	0.1
144048	1.6
144048	0
144048	0
144048	0.1
144048	0
144048	1.3
144049	0.4
144049	0.4
144049	0.1
144049	0.1
144049	0
144049	0
144049	0
144049	0.4
144050	0
144050	1.6
144050	0
144050	0.1
144050	0
144050	0
144050	0
144050	0
144051	0
144051	0
144051	0
144051	1
144051	0.1
144051	0
144051	0
144051	0.4
144052	0
144052	0
144052	0
144052	0
144052	0
144052	0.4
144052	1
144052	1.3
144053	1
144053	0
144053	0
144053	0
144053	0
144053	0.1
144053	0
144053	0
144054	0.1
144054	0.4
144054	0.7
144054	0.1
144054	0
144054	0
144054	0.7
144054	1.3
144055	1.8
144055	1
144055	2.4
144055	0
144055	0
144055	0
144055	0.1
144055	0.1
144056	0
144056	0
144056	0
144056	0
144056	0
144056	0
144056	0
144056	0.1
144057	0
144057	0.1
144057	0
144057	0
144057	0
144057	0
144057	0
144057	0
144058	1.8
144058	0
144058	0.7
144058	0.4
144058	0.4
144058	0
144058	0
144058	0
144059	1.6
144059	0.1
144059	1.8
144059	0.4
144059	0
144059	1.3
144059	0
144059	0
144100	0
144100	0.7
144100	0.4
144100	2.1
144100	0
144100	0
144100	0
144100	0
144101	0.4
144101	1.3
144101	0.7
144101	1
144101	0
144101	0
144101	0.1
144101	1
144102	1.8
144102	0.4
144102	0
144102	0
144102	0.4
144102	0
144102	0.1
144102	1.8
144103	0
144103	0.1
144103	0
144103	0
144103	0
144103	0
144103	0.7
144103	0
144104	0.1
144104	0
144104	0.1
144104	0
144104	0
144104	0
144104	0
144104	0
144105	1
144105	0
144105	0
144105	0
144105	0
144105	2.1
144105	0.1
144105	0.1
144106	0
144106	0.4
144106	0
144106	0
144106	0
144106	0.7
144106	0.7
144106	0
144107	0.1
144107	0
144107	0
144107	0
144107	1.6
144107	0
144107	1.6
144107	0
144108	1
144108	1.6
144108	0.1
144108	0
144108	0.1
144108	0.1
144108	0
144108	0
144109	0
144109	0.1
144109	0
144109	0
144109	0
144109	0
144109	0.4
144109	0
144110	0
144110	0.1
144110	0
144110	0
144110	0
144110	0
144110	0
144110	1.3
144111	0
144111	1.6
144111	0
144111	0
144111	0
144111	0.4
144111	0
144111	0.4
144112	3
144112	1.3
144112	1
144112	0
144112	0.1
144112	0
144112	1.3
144112	1.3
144113	0.1
144113	0
144113	0
144113	0
144113	0.4
144113	0
144113	0
144113	0
144114	0
144114	1.3
144114	0.1
144114	1.6
144114	0
144114	0
144114	0
144114	0
144115	0.4
144115	0
144115	0.1
144115	0
144115	0
144115	1.3
144115	0.7
144115	0
144116	0
144116	0
144116	0.4
144116	0
144116	0
144116	0.7
144116	0.7
144116	0.4
144117	1
144117	1.8
144117	0
144117	0
144117	0.1
144117	0
144117	2.1
144117	0
144118	1.8
144118	1.3
144118	0
144118	0
144118	0
144118	0
144118	0.4
144118	0
144119	0.4
144119	0
144119	0.4
144119	1.3
144119	0
144119	1.3
144119	0
144119	0
144120	0
144120	0.1
144120	0
144120	0
144120	0
144120	0
144120	1
144120	0
144121	0.7
144121	0.7
144121	1.8
144121	0
144121	0
144121	0.4
144121	0.1
144121	0
144122	0.4
144122	0
144122	1
144122	0
144122	0
144122	1.8
144122	1.6
144122	0.4
144123	0
144123	0
144123	0
144123	0.4
144123	0.4
144123	0
144123	1
144123	1
144124	0
144124	0
144124	0
144124	0.7
144124	2.4
144124	0
144124	0
144124	0
144125	0.1
144125	0.1
144125	0
144125	0
144125	0.1
144125	0
144125	1.6
144125	0.1
144126	0
144126	0
144126	0
144126	0.7
144126	0
144126	0.4
144126	1.3
144126	0
144127	0
144127	0
144127	0
144127	0
144127	0
144127	0
144127	1
144127	0.4
144128	0
144128	0.1
144128	0.4
144128	0.1
144128	0
144128	0.7
144128	1.6
144128	0
144129	0
144129	0
144129	0.7
144129	0
144129	0
144129	0
144129	1.3
144129	0
144130	1.3
144130	0.1
144130	0.7
144130	1.3
144130	0
144130	0.7
144130	0.4
144130	0
144131	0
144131	0.4
144131	0
144131	0.7
144131	0.7
144131	0.7
144131	0
144131	0
144132	1.6
144132	0.4
144132	2.1
144132	0
144132	0.1
144132	0
144132	0
144132	0.4
144133	0
144133	0
144133	0
144133	0.1
144133	0
144133	0
144133	0.4
144133	0.1
144134	0.4
144134	2.4
144134	0
144134	0.4
144134	0
144134	0
144134	0
144134	0
144135	0.7
144135	0.4
144135	0
144135	1.6
144135	0
144135	0.1
144135	1.6
144135	0
144136	0
144136	0.4
144136	1.8
144136	0
144136	0
144136	1.3
144136	1
144136	0
144137	0
144137	0.7
144137	0.1
144137	0
144137	0
144137	0.4
144137	0.1
144137	0.7
144138	0
144138	0
144138	0.7
144138	0
144138	0
144138	0
144138	0
144138	0.4
144139	1.6
144139	0.1
144139	0.7
144139	0
144139	0.1
144139	0
144139	1.6
144139	0
144140	0
144140	0
144140	1.3
144140	0
144140	1
144140	0
144140	0
144140	1.3
144141	1.8
144141	0
144141	0.4
144141	0
144141	0.1
144141	0
144141	0
144141	0.1
144142	2.1
144142	1
144142	1.3
144142	2.7
144142	0
144142	0.1
144142	0
144142	0
144143	0
144143	0.7
144143	0.4
144143	0.4
144143	0
144143	0
144143	0
144143	2.1
144144	0
144144	1
144144	0
144144	0.1
144144	0
144144	0
144144	0
144144	0
144145	0
144145	0.4
144145	0
144145	0
144145	0
144145	0
144145	0
144145	0
144146	1.6
144146	1.6
144146	0
144146	0
144146	0
144146	0
144146	0
144146	0.4
144147	0.4
144147	0
144147	0
144147	0.4
144147	0
144147	0
144147	1
144147	1.3
144148	0.1
144148	1.8
144148	0
144148	0
144148	0
144148	0
144148	0.7
144148	1.6
144149	0
144149	0
144149	0.1
144149	1.8
144149	0
144149	0
144149	0.7
144149	0
144150	0
144150	0
144150	1
144150	0
144150	0
144150	0
144150	0
144150	0.7
144151	0
144151	0
144151	0
144151	0
144151	0
144151	0
144151	0
144151	0
144152	0
144152	0
144152	0
144152	1.3
144152	0
144152	0
144152	0
144152	0
144153	0
144153	0
144153	0
144153	0.7
144153	0.1
144153	0.1
144153	0
144153	1
144154	0
144154	0
144154	0
144154	0.1
144154	0.7
144154	0
144154	0
144154	1.8
144155	0.1
144155	0.1
144155	0.1
144155	0
144155	0.4
144155	0
144155	0.7
144155	0.1
144156	0
144156	0.1
144156	0.4
144156	0
144156	0
144156	0
144156	0.1
144156	1
144157	0
144157	1.3
144157	0.1
144157	1
144157	0
144157	0.4
144157	0.4
144157	1.3
144158	0
144158	0.7
144158	0
144158	0
144158	0
144158	0
144158	0.1
144158	0
144159	0
144159	0.7
144159	0
144159	0
144159	0
144159	0
144159	0
144159	0
144200	0
144200	2.1
144200	0
144200	2.1
144200	0.4
144200	1.6
144200	0
144200	2.4
144201	0
144201	0
144201	1.6
144201	0.4
144201	0
144201	0.1
144201	1.8
144201	1.8
144202	0
144202	0.4
144202	0
144202	0
144202	0.1
144202	0.4
144202	0.4
144202	0
144203	0
144203	0
144203	0.7
144203	0.4
144203	0
144203	0
144203	0
144203	0.1
144204	0
144204	0
144204	0.4
144204	0
144204	0
144204	0
144204	0.7
144204	1.3
144205	0
144205	0.1
144205	0.4
144205	0
144205	1.6
144205	0
144205	0.4
144205	1
144206	0
144206	0
144206	0.4
144206	0.1
144206	0
144206	0
144206	0.4
144206	0
144207	0
144207	0.7
144207	0
144207	0.1
144207	0
144207	0
144207	1
144207	0.4
144208	0
144208	1.3
144208	0
144208	1
144208	0
144208	0
144208	1
144208	0
144209	0.4
144209	1.6
144209	1
144209	0
144209	0
144209	0
144209	0
144209	2.1
144210	0.1
144210	0
144210	2.1
144210	0
144210	0.1
144210	0
144210	0.4
144210	0
144211	0
144211	0.4
144211	1.6
144211	0
144211	0.1
144211	0
144211	0.7
144211	0
144212	0.7
144212	0.7
144212	0.1
144212	0
144212	0
144212	0
144212	0.1
144212	0
144213	0
144213	0
144213	0.7
144213	1
144213	0.7
144213	0
144213	0
144213	0
144214	0
144214	0
144214	0