halt2.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

143721	0
143721	1.3
143721	0
143721	0
143721	0.4
143721	0.1
143721	0
143721	0
143722	0
143722	0.1
143722	0.4
143722	0.1
143722	0
143722	0
143722	0
143722	1.8
143723	0
143723	0
143723	0
143723	0.1
143723	0.4
143723	1.3
143723	0.7
143723	0
143724	0
143724	0
143724	0
143724	0
143724	0
143724	1
143724	0
143724	1.6
143725	0.4
143725	1
143725	1
143725	1.8
143725	0
143725	0
143725	0
143725	0
143726	0.1
143726	0
143726	1
143726	0
143726	0
143726	0
143726	0
143726	0.7
143727	0
143727	0.4
143727	0
143727	1.6
143727	0
143727	0.1
143727	0
143727	0.4
143728	0.1
143728	0
143728	1.6
143728	0.7
143728	0
143728	0
143728	0
143728	0.7
143729	0
143729	0
143729	0.4
143729	1
143729	0.1
143729	0
143729	0
143729	0.4
143730	0.1
143730	1.3
143730	0
143730	0.7
143730	0.4
143730	0
143730	0
143730	0
143731	0.1
143731	0.7
143731	1
143731	1.3
143731	0
143731	0
143731	1.8
143731	1.8
143732	0
143732	0
143732	0
143732	0
143732	0
143732	0.4
143732	0
143732	0.4
143733	0
143733	0
143733	0
143733	0.1
143733	0
143733	0
143733	0.4
143733	1.3
143734	0
143734	0
143734	0
143734	0
143734	0
143734	0
143734	0.1
143734	0
143735	1.6
143735	0
143735	0
143735	0.7
143735	0
143735	0
143735	1
143735	1.8
143736	0
143736	0
143736	1.6
143736	0
143736	2.1
143736	0
143736	0.7
143736	0.7
143737	0.1
143737	0
143737	1.3
143737	0
143737	0
143737	1.8
143737	0
143737	0.4
143738	0
143738	0
143738	0
143738	0
143738	0
143738	0
143738	0
143738	0
143739	0
143739	0
143739	0.7
143739	1.3
143739	0
143739	1.6
143739	0.4
143739	0.7
143740	0.4
143740	0
143740	0.4
143740	0
143740	0
143740	0
143740	0
143740	1.3
143741	0
143741	0.1
143741	0.7
143741	0
143741	0
143741	0
143741	0.1
143741	1.6
143742	1.6
143742	0
143742	0
143742	0
143742	0
143742	0.1
143742	0
143742	1.6
143743	2.7
143743	0.7
143743	0
143743	0
143743	0
143743	0.4
143743	0.1
143743	0.1
143744	0
143744	0
143744	0.4
143744	0
143744	0.1
143744	0
143744	0.1
143744	0
143745	0
143745	0.4
143745	0.4
143745	0
143745	0
143745	0.7
143745	1.6
143745	1.3
143746	0.7
143746	0
143746	0.1
143746	0
143746	0
143746	0
143746	0
143746	0
143747	0
143747	1.8
143747	0
143747	0
143747	0
143747	0
143747	0
143747	0.1
143748	0
143748	0.1
143748	0
143748	0
143748	0
143748	0
143748	0
143748	0
143749	0
143749	0.1
143749	0
143749	0
143749	0
143749	0
143749	1.3
143749	0
143750	1.6
143750	1
143750	0
143750	0.7
143750	0
143750	0
143750	0
143750	0
143751	0.7
143751	1.3
143751	0.7
143751	0
143751	0
143751	0
143751	1
143751	1.3
143752	0
143752	0
143752	0
143752	0.4
143752	0
143752	0
143752	0
143752	1
143753	0.7
143753	0.7
143753	1
143753	0.7
143753	0.1
143753	0
143753	0
143753	0.1
143754	2.1
143754	0
143754	0
143754	0.1
143754	0
143754	0
143754	0
143754	0
143755	0
143755	0.4
143755	2.4
143755	0
143755	0
143755	0.7
143755	1
143755	0
143756	1
143756	0
143756	1
143756	0
143756	0
143756	1
143756	1
143756	0
143757	0.4
143757	0.1
143757	1.8
143757	0
143757	0
143757	0
143757	0
143757	1.6
143758	0
143758	0
143758	0.7
143758	0
143758	0.7
143758	0.7
143758	0.4
143758	0.1
143759	0
143759	0
143759	0
143759	0
143759	1.3
143759	2.7
143759	0.7
143759	1.3
143800	0
143800	0
143800	0
143800	0
143800	1
143800	0.4
143800	1.8
143800	1.6
143801	0.1
143801	0
143801	0
143801	0
143801	0
143801	0.1
143801	0.4
143801	0.7
143802	0
143802	1
143802	0
143802	0
143802	0
143802	1
143802	0
143802	0
143803	0.1
143803	1.6
143803	0.1
143803	0
143803	0
143803	0
143803	0
143803	0.1
143804	0
143804	0
143804	0
143804	0
143804	0
143804	0
143804	0.1
143804	1.3
143805	1.8
143805	0
143805	1
143805	0
143805	0
143805	0.1
143805	0.7
143805	0
143806	0.7
143806	0.4
143806	0
143806	0
143806	0
143806	0
143806	0
143806	0
143807	0
143807	0.1
143807	0.7
143807	1.6
143807	0
143807	1.8
143807	0
143807	0.4
143808	0
143808	0.4
143808	0
143808	0.4
143808	0
143808	0
143808	0.1
143808	0
143809	0.4
143809	1.3
143809	0.7
143809	0
143809	0
143809	0.4
143809	0.4
143809	0
143810	0
143810	0.4
143810	0.7
143810	0
143810	0
143810	2.1
143810	1.6
143810	0.1
143811	0.7
143811	0
143811	0
143811	0.4
143811	0.4
143811	0
143811	0.4
143811	0.1
143812	0.1
143812	0
143812	0
143812	1
143812	0
143812	0
143812	0
143812	1.3
143813	0
143813	0.1
143813	0
143813	2.1
143813	1.3
143813	0.4
143813	1
143813	1.6
143814	1.3
143814	1.8
143814	0.7
143814	0
143814	0
143814	0.1
143814	0
143814	1.3
143815	0.1
143815	0
143815	0
143815	0.4
143815	1.3
143815	1
143815	0
143815	0
143816	0
143816	0
143816	0
143816	0.1
143816	0
143816	0
143816	0.4
143816	0
143817	0
143817	0.4
143817	0
143817	0
143817	0
143817	0
143817	0
143817	0
143818	0
143818	0.4
143818	0
143818	0
143818	0
143818	0.4
143818	1.3
143818	0
143819	0
143819	0
143819	0
143819	0
143819	1.6
143819	0
143819	0.4
143819	0.1
143820	0
143820	0
143820	0.4
143820	0.1
143820	0
143820	0
143820	0
143820	2.1
143821	1.8
143821	0
143821	0
143821	1.6
143821	0
143821	0
143821	1.3
143821	0.7
143822	1.3
143822	0
143822	0.7
143822	0.4
143822	0.7
143822	0
143822	1
143822	0
143823	0
143823	0
143823	0
143823	0
143823	0
143823	0.7
143823	0.4
143823	0.1
143824	0
143824	0
143824	0.7
143824	0
143824	0
143824	0
143824	0
143824	0.4
143825	0.1
143825	1.8
143825	0
143825	1
143825	0
143825	0
143825	0.1
143825	0.1
143826	0
143826	0.1
143826	0.7
143826	1.3
143826	0.1
143826	0
143826	3
143826	0
143827	0
143827	0
143827	0.4
143827	1
143827	1.6
143827	0.1
143827	0
143827	0
143828	1.3
143828	1
143828	0
143828	0
143828	0
143828	0.7
143828	0.7
143828	1.6
143829	0.1
143829	0
143829	0
143829	1
143829	0
143829	0.4
143829	1.6
143829	0.7
143830	0.7
143830	0
143830	1.6
143830	0
143830	0.1
143830	0.4
143830	0
143830	0.7
143831	0
143831	0
143831	0.1
143831	1
143831	0
143831	0
143831	1.6
143831	0
143832	0.7
143832	0
143832	1.3
143832	0
143832	0
143832	0
143832	0
143832	0.4
143833	0
143833	0.7
143833	0
143833	1.3
143833	0
143833	0.4
143833	0.1
143833	0
143834	0
143834	0.7
143834	0.7
143834	0
143834	0
143834	0
143834	0.4
143834	0.1
143835	1
143835	0.1
143835	0
143835	0
143835	0
143835	0.1
143835	0.4
143835	0.4
143836	0
143836	0
143836	0
143836	0
143836	0
143836	0
143836	1
143836	1.3
143837	0
143837	0
143837	0
143837	0.7
143837	0
143837	0.7
143837	0.7
143837	0.7
143838	0
143838	0
143838	0
143838	0
143838	0
143838	0
143838	0
143838	1.3
143839	0.1
143839	0
143839	0.4
143839	0.4
143839	0
143839	0
143839	0
143839	1.3
143840	0
143840	0
143840	0
143840	1
143840	0
143840	0
143840	0
143840	0
143841	0
143841	0.7
143841	0.1
143841	0
143841	0.1
143841	0
143841	0.4
143841	0
143842	0
143842	0
143842	1.3
143842	0
143842	0
143842	0
143842	1
143842	0
143843	0
143843	0
143843	0
143843	0
143843	0
143843	1.6
143843	0
143843	0.4
143844	1.3
143844	0
143844	0.7
143844	0.1
143844	2.1
143844	0.4
143844	0.1
143844	1.3
143845	1.6
143845	0
143845	1
143845	0.1
143845	0
143845	1.6
143845	0.7
143845	1
143846	1.6
143846	0.1
143846	0.4
143846	0
143846	0
143846	0
143846	1
143846	0
143847	1.6
143847	1.6
143847	0
143847	0
143847	0.1
143847	0.1
143847	0
143847	0
143848	0
143848	0
143848	0.7
143848	0
143848	0
143848	0.4
143848	0
143848	1
143849	1.6
143849	1.6
143849	2.4
143849	0.7
143849	0
143849	1.3
143849	0.4
143849	0
143850	0
143850	0.4
143850	0.1
143850	0
143850	0
143850	0
143850	0.4
143850	0
143851	0.7
143851	0.4
143851	0
143851	0
143851	0
143851	0.1
143851	0
143851	0
143852	0
143852	0
143852	0
143852	0
143852	0
143852	0
143852	0.4
143852	0.4
143853	1.8
143853	0.4
143853	2.1
143853	1
143853	0
143853	0
143853	0
143853	0.1
143854	0.1
143854	0.1
143854	0
143854	0
143854	0
143854	0
143854	1.3
143854	0
143855	0
143855	0
143855	0
143855	0.4
143855	0
143855	0
143855	0
143855	0.4
143856	0.7
143856	1.6
143856	0
143856	0.4
143856	0
143856	0.1
143856	0.4
143856	0
143857	0.4
143857	0
143857	1
143857	0
143857	0.4
143857	0
143857	1
143857	1
143858	0
143858	0
143858	0
143858	1.3
143858	0.1
143858	0
143858	0.7
143858	0
143859	0.1
143859	0
143859	0.4
143859	0.4
143859	0
143859	0
143859	0.7
143859	0
143900	0
143900	0.1
143900	0
143900	0
143900	0
143900	0
143900	2.4
143900	0.7
143901	0
143901	0.1
143901	1.3
143901	0.4
143901	0
143901	0.7
143901	0.1
143901	1.3
143902	1
143902	0
143902	0.1
143902	0
143902	0.7
143902	0.7
143902	1
143902	0.1
143903	0.1
143903	0
143903	0.7
143903	0
143903	0.1
143903	1.3
143903	0
143903	0
143904	0.7
143904	0.4
143904	0
143904	0
143904	0
143904	0
143904	0
143904	0.4
143905	0
143905	2.1
143905	0.7
143905	0
143905	0
143905	0.4
143905	0.1
143905	1.3
143906	0
143906	0
143906	0
143906	0
143906	0.1
143906	1.8
143906	0
143906	0
143907	0
143907	0
143907	0.1
143907	0
143907	0.4
143907	0
143907	0
143907	1
143908	0
143908	0.4
143908	0.4
143908	0
143908	0
143908	0
143908	0
143908	0
143909	1.6
143909	0
143909	0
143909	0
143909	0
143909	0
143909	0
143909	0
143910	0
143910	0
143910	0.7
143910	0
143910	0
143910	0
143910	0
143910	1.8
143911	0
143911	0
143911	0.1
143911	0
143911	0
143911	1.6
143911	0
143911	0.4
143912	0
143912	0
143912	0
143912	0
143912	0.1
143912	0.7
143912	0.1
143912	0.1
143913	0
143913	0
143913	0
143913	0
143913	0
143913	1
143913	0
143913	0
143914	0.7
143914	0.4
143914	0.1
143914	0
143914	0
143914	0
143914	0
143914	1.6
143915	0
143915	0
143915	0
143915	0.7
143915	0
143915	0
143915	1.3
143915	0
143916	0
143916	0.4
143916	0
143916	1.8
143916	0
143916	0.7
143916	0.7
143916	0.1
143917	0
143917	0.4
143917	0
143917	0.7
143917	0
143917	0.4
143917	1.6
143917	0
143918	0.7
143918	0.4
143918	0
143918	1
143918	0
143918	0.4
143918	0
143918	0
143919	0
143919	0
143919	1.3
143919	0
143919	0
143919	1.6
143919	0
143919	0
143920	0.7
143920	0
143920	0
143920	0
143920	0
143920	0
143920	1
143920	0.7
143921	0.7
143921	0
143921	1
143921	0.7
143921	0
143921	0
143921	0.1
143921	0
143922	1.3
143922	0
143922	0.7
143922	1.3
143922	0
143922	0
143922	0
143922	0
143923	0
143923	0
143923	1.6
143923	0
143923	0
143923	0
143923	0
143923	0.4
143924	0
143924	0
143924	0
143924	0.1
143924	0
143924	0
143924	0
143924	0
143925	0.7
143925	1.3
143925	0
143925	0
143925	0
143925	0
143925	0.4
143925	1.3
143926	0.1
143926	0
143926	0
143926	0.7
143926	0
143926	0
143926	1.6
143926	0
143927	0
143927	1.3
143927	0
143927	0
143927	0.1
143927	0
143927	0
143927	0
143928	0.1
143928	0
143928	0.1
143928	0
143928	0.7
143928	0.7
143928	1
143928	0
143929	1.3
143929	0
143929	0
143929	0
143929	0
143929	0.7
143929	0
143929	1
143930	0
143930	1.3
143930	0
143930	0
143930	0
143930	0.1
143930	0
143930	0.1
143931	0.1
143931	1.6
143931	0.7
143931	1
143931	0
143931	0.1
143931	0.1
143931	2.1
143932	0
143932	0
143932	2.1
143932	0
143932	0
143932	0.4
143932	0
143932	0
143933	0
143933	1.6
143933	0.4
143933	0
143933	0
143933	0.7
143933	0
143933	0
143934	0
143934	0
143934	1
143934	0
143934	0
143934	0
143934	1.8
143934	0.4
143935	1
143935	0
143935	0
143935	0
143935	1
143935	0
143935	0.7
143935	0
143936	1.3
143936	0.1
143936	0.7
143936	0
143936	0
143936	0.1
143936	0.7
143936	1.6
143937	0
143937	0
143937	1.8
143937	0
143937	0
143937	0
143937	0.1
143937	1
143938	0
143938	0.4
143938	0
143938	0.1
143938	0
143938	0
143938	0
143938	0
143939	0.4
143939	1.3
143939	0.7
143939	0.7
143939	0
143939	0
143939	0.1
143939	0
143940	0
143940	0
143940	0.7
143940	0
143940	0
143940	0
143940	1
143940	0
143941	0
143941	0.4
143941	0.1
143941	0
143941	0
143941	0
143941	0
143941	0
143942	0
143942	1.3
143942	0
143942	0
143942	0
143942	0
143942	2.4
143942	1
143943	0
143943	0.4
143943	0
143943	1.3
143943	0
143943	0.7
143943	0.1
143943	0
143944	0
143944	0
143944	0
143944	0
143944	0.1
143944	0
143944	0
143944	0
143945	0
143945	2.1
143945	1
143945	0.1
143945	0
143945	0
143945	0.7
143945	0
143946	0
143946	0
143946	0
143946	0
143946	0
143946	0
143946	1.3
143946	1
143947	0.1
143947	1.3
143947	0
143947	0
143947	0
143947	0
143947	0
143947	0