halt2.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

143227	0
143227	0
143227	0.7
143227	1.3
143227	0
143227	0
143227	1
143227	1.8
143228	1.8
143228	1.6
143228	0
143228	1
143228	0
143228	0.7
143228	0
143228	2.7
143229	0
143229	0.1
143229	0
143229	0
143229	0
143229	0
143229	1.3
143229	0
143230	1
143230	0
143230	1.6
143230	0
143230	0
143230	0
143230	0.4
143230	0.1
143231	0
143231	1
143231	2.4
143231	1.6
143231	0
143231	0
143231	0
143231	0
143232	1.3
143232	0
143232	0
143232	0
143232	0
143232	1.3
143232	0
143232	0.1
143233	0
143233	0
143233	0
143233	0
143233	0
143233	0.1
143233	0
143233	0.1
143234	0
143234	0.1
143234	1
143234	1.6
143234	0
143234	0
143234	0.1
143234	0
143235	0.7
143235	0.4
143235	0.4
143235	0.4
143235	0
143235	0
143235	0
143235	0
143236	0
143236	0.1
143236	0
143236	0
143236	0.4
143236	0
143236	1.6
143236	0.1
143237	0
143237	0
143237	0
143237	0
143237	0
143237	0
143237	0.1
143237	1.6
143238	1.3
143238	0
143238	0.4
143238	0
143238	0
143238	1.6
143238	0.1
143238	0
143239	0
143239	0.4
143239	0
143239	0
143239	0
143239	0
143239	0
143239	0
143240	0.1
143240	0
143240	0.1
143240	0.1
143240	0
143240	0.4
143240	0
143240	0.1
143241	0
143241	0
143241	1.3
143241	0.1
143241	0.4
143241	1
143241	0
143241	1.8
143242	0
143242	0
143242	0
143242	0
143242	0
143242	0.1
143242	0
143242	0
143243	0
143243	2.4
143243	0.1
143243	1
143243	0
143243	0.4
143243	0.4
143243	0
143244	0
143244	0
143244	0.4
143244	0
143244	0.1
143244	0.1
143244	0
143244	0
143245	0.7
143245	0.4
143245	0.7
143245	0.1
143245	0.7
143245	0
143245	0
143245	0
143246	0
143246	0
143246	0
143246	1
143246	0
143246	1.3
143246	0
143246	0
143247	0
143247	0
143247	0
143247	0.7
143247	0
143247	0.7
143247	0.7
143247	0
143248	0
143248	0
143248	0
143248	0
143248	1.3
143248	0
143248	0
143248	0
143249	0
143249	0
143249	0
143249	0
143249	0
143249	0
143249	0
143249	1
143250	0
143250	0
143250	0.7
143250	0
143250	0
143250	0.1
143250	0
143250	0
143251	0
143251	0.1
143251	0
143251	0
143251	0
143251	0
143251	0
143251	0
143252	0
143252	0
143252	0.4
143252	0
143252	0
143252	0
143252	0
143252	0
143253	0.1
143253	0
143253	0.4
143253	0
143253	0
143253	0
143253	0
143253	0
143254	0.7
143254	0.1
143254	0
143254	0
143254	0
143254	0
143254	1
143254	0
143255	0
143255	2.7
143255	0.1
143255	0.7
143255	0
143255	0
143255	0
143255	0.1
143256	2.4
143256	1.3
143256	0.4
143256	1
143256	0
143256	0.7
143256	0
143256	0
143257	0.7
143257	0
143257	1.8
143257	0.1
143257	0
143257	0
143257	0
143257	0.7
143258	0
143258	0
143258	1
143258	1.6
143258	0
143258	0
143258	0
143258	0
143259	0
143259	1
143259	0
143259	0
143259	0
143259	0.4
143259	0.1
143259	0.4
143300	0
143300	1
143300	0
143300	0
143300	0.4
143300	0
143300	1
143300	0
143301	0.4
143301	0.1
143301	0.7
143301	0
143301	0
143301	0
143301	1.6
143301	0.4
143302	0.4
143302	0.4
143302	0.7
143302	0
143302	0
143302	0
143302	2.1
143302	0
143303	0
143303	2.1
143303	1.3
143303	0
143303	0
143303	0
143303	2.7
143303	0
143304	0
143304	0
143304	0.4
143304	0
143304	0.4
143304	0
143304	0.1
143304	1.8
143305	0.4
143305	1
143305	1.8
143305	0
143305	0
143305	0
143305	0
143305	2.4
143306	0.4
143306	1.3
143306	0
143306	0.7
143306	1
143306	1.6
143306	0
143306	0
143307	0.1
143307	0
143307	0
143307	0
143307	0
143307	0
143307	0
143307	0
143308	0
143308	0.4
143308	0
143308	0.4
143308	0
143308	0
143308	0
143308	0
143309	0
143309	0
143309	0.1
143309	0
143309	0
143309	0.1
143309	0
143309	0.1
143310	0
143310	0.7
143310	0
143310	1.6
143310	0
143310	0
143310	0.7
143310	0
143311	0.7
143311	0
143311	0
143311	0
143311	0
143311	1
143311	1
143311	0
143312	0.1
143312	0
143312	0
143312	0
143312	0.1
143312	1.3
143312	0
143312	0.4
143313	0
143313	1
143313	0
143313	1
143313	0
143313	0
143313	0.4
143313	0.7
143314	0.1
143314	0
143314	0.4
143314	0
143314	0.4
143314	0.1
143314	1
143314	0
143315	0.4
143315	0
143315	0
143315	0.4
143315	0.4
143315	0
143315	0
143315	0
143316	1
143316	0
143316	0
143316	0
143316	0
143316	0
143316	0
143316	0
143317	0
143317	0
143317	0
143317	0
143317	0
143317	0
143317	0.4
143317	0.1
143318	1
143318	0
143318	0
143318	0.4
143318	1
143318	0
143318	0
143318	1.3
143319	0.7
143319	0
143319	0
143319	0.4
143319	0.4
143319	0
143319	1.3
143319	0
143320	0.1
143320	0
143320	0
143320	1.3
143320	0
143320	1.3
143320	0
143320	0.4
143321	0.7
143321	0
143321	0
143321	0
143321	0
143321	0.7
143321	0.1
143321	0
143322	0.4
143322	0
143322	1.6
143322	0
143322	0
143322	0.7
143322	0
143322	1.3
143323	0
143323	1.6
143323	0
143323	0
143323	0
143323	1
143323	0
143323	1
143324	0
143324	1.8
143324	0
143324	1.3
143324	0
143324	0
143324	2.1
143324	0
143325	0
143325	0.7
143325	1.3
143325	1.6
143325	0
143325	0.1
143325	0
143325	0
143326	1.3
143326	0
143326	0
143326	0
143326	0
143326	1.3
143326	0
143326	0
143327	1.6
143327	0.7
143327	1.3
143327	0
143327	0
143327	0
143327	0.1
143327	0
143328	1.8
143328	1
143328	0
143328	0.1
143328	0.4
143328	0
143328	0
143328	0
143329	1
143329	0
143329	0
143329	0
143329	1
143329	0
143329	1.6
143329	0
143330	0
143330	0.1
143330	0.7
143330	0.4
143330	0
143330	0
143330	0
143330	0.7
143331	0
143331	0
143331	0
143331	0
143331	0
143331	2.1
143331	0
143331	0
143332	0
143332	0.7
143332	0
143332	0
143332	0
143332	0
143332	0
143332	0
143333	0
143333	0.4
143333	0.7
143333	0
143333	1.8
143333	0
143333	1.3
143333	0.1
143334	0.7
143334	0
143334	0.4
143334	0
143334	0
143334	0.7
143334	0.4
143334	0
143335	0.1
143335	0
143335	0
143335	1
143335	0.4
143335	0
143335	0.1
143335	0
143336	0
143336	0
143336	0
143336	0
143336	0
143336	0
143336	0.4
143336	0
143337	1.8
143337	1.3
143337	0
143337	0
143337	0
143337	1.3
143337	0.4
143337	0
143338	1.8
143338	0
143338	0
143338	0
143338	0
143338	0.1
143338	0
143338	1.8
143339	0.1
143339	0
143339	0
143339	0
143339	1
143339	0
143339	1.3
143339	0
143340	0
143340	0
143340	0
143340	0
143340	0.1
143340	2.4
143340	0
143340	0
143341	0
143341	0
143341	0.1
143341	1.6
143341	0
143341	0.1
143341	0.1
143341	0.4
143342	0
143342	0.4
143342	0.1
143342	0
143342	0
143342	0
143342	0.4
143342	0
143343	0.4
143343	0.4
143343	0.7
143343	0
143343	0
143343	0.4
143343	0.1
143343	0.4
143344	0
143344	0
143344	0
143344	0
143344	0
143344	0.1
143344	0
143344	0.4
143345	0
143345	1
143345	0
143345	0
143345	0
143345	0.4
143345	0
143345	0
143346	3
143346	0.7
143346	1.8
143346	0
143346	0.4
143346	0
143346	0.7
143346	1
143347	0.4
143347	1
143347	0
143347	0.1
143347	2.4
143347	0
143347	0.7
143347	0
143348	0.1
143348	0
143348	0.1
143348	0
143348	0
143348	0.7
143348	0
143348	0
143349	0.4
143349	0
143349	0.7
143349	0.1
143349	0.7
143349	0
143349	0.1
143349	0.1
143350	0.1
143350	0
143350	0
143350	0
143350	0
143350	0.7
143350	0
143350	0.1
143351	0
143351	0
143351	0
143351	0
143351	0
143351	0.7
143351	1
143351	0
143352	0
143352	0
143352	0.4
143352	0.1
143352	0.7
143352	0.4
143352	0
143352	0
143353	0
143353	0
143353	0
143353	0
143353	0
143353	0
143353	0
143353	0
143354	0.7
143354	0.1
143354	0
143354	0
143354	0
143354	0
143354	0
143354	0
143355	0.4
143355	0
143355	0
143355	0.7
143355	1
143355	0
143355	0.4
143355	0
143356	0
143356	0.1
143356	0
143356	0
143356	0
143356	0
143356	0
143356	0
143357	0
143357	0
143357	0
143357	0
143357	0
143357	0.1
143357	0
143357	0.7
143358	0
143358	0
143358	0
143358	0
143358	0.4
143358	0
143358	0
143358	0.1
143359	1
143359	0
143359	0.4
143359	0.4
143359	0
143359	0
143359	1.6
143359	0.4
143400	0
143400	0
143400	2.4
143400	0
143400	0
143400	1
143400	0
143400	0
143401	0.4
143401	0.1
143401	0
143401	0
143401	0.4
143401	0
143401	0
143401	0
143402	1.3
143402	1
143402	1
143402	0
143402	0
143402	0
143402	0
143402	0.4
143403	0
143403	0.7
143403	1
143403	0.4
143403	0
143403	1
143403	0
143403	0.1
143404	0.1
143404	0.1
143404	0
143404	0
143404	0.7
143404	0.7
143404	0
143404	0
143405	1.3
143405	0
143405	0
143405	0
143405	0
143405	0.4
143405	0.7
143405	0.7
143406	0
143406	0
143406	0
143406	0
143406	0
143406	0.1
143406	0.7
143406	0
143407	1.3
143407	0.7
143407	1
143407	0.1
143407	0
143407	0
143407	0.7
143407	0
143408	0.4
143408	0
143408	0
143408	0
143408	0.7
143408	0
143408	1.3
143408	0
143409	0.1
143409	0
143409	0
143409	0
143409	0.4
143409	0
143409	1
143409	0
143410	0
143410	0
143410	0
143410	0
143410	0
143410	0
143410	0.1
143410	1.3
143411	0
143411	0.7
143411	0.4
143411	1
143411	0
143411	0.4
143411	0
143411	0.4
143412	1
143412	0
143412	0.1
143412	0.4
143412	0
143412	0
143412	0
143412	0
143413	0.1
143413	1.8
143413	0
143413	0.7
143413	0
143413	1
143413	0.7
143413	1
143414	0.1
143414	0
143414	0.7
143414	0
143414	0
143414	0
143414	1.3
143414	1.6
143415	1
143415	0.7
143415	0.4
143415	0
143415	0.4
143415	1
143415	0
143415	1.6
143416	0
143416	2.1
143416	0.7
143416	0
143416	0
143416	0
143416	0.4
143416	0
143417	0
143417	0.1
143417	0
143417	1
143417	0
143417	1.3
143417	2.1
143417	0.1
143418	0
143418	0
143418	0
143418	0
143418	0.4
143418	1.8
143418	0.4
143418	0
143419	0
143419	2.4
143419	1
143419	0
143419	0
143419	1.6
143419	0.7
143419	0.1
143420	0
143420	0
143420	0
143420	0
143420	1.6
143420	0
143420	0.4
143420	0
143421	0.7
143421	0.1
143421	0
143421	0
143421	0
143421	0.7
143421	0
143421	0
143422	0
143422	1.3
143422	1
143422	0
143422	0.1
143422	0
143422	0.7
143422	0.4
143423	1.6
143423	0.1
143423	0.4
143423	0
143423	0
143423	0
143423	0.1
143423	0.4
143424	0
143424	0.1
143424	0
143424	0
143424	0
143424	0
143424	1.6
143424	0.7
143425	0
143425	1
143425	0
143425	0
143425	0
143425	0
143425	0.4
143425	0
143426	2.4
143426	0.4
143426	0
143426	0.1
143426	0.1
143426	0
143426	0
143426	0.7
143427	2.4
143427	0
143427	0
143427	0
143427	0
143427	0
143427	0
143427	0
143428	1
143428	0.4
143428	0
143428	0
143428	0
143428	0
143428	0.4
143428	0
143429	0.1
143429	0
143429	0
143429	0.1
143429	1.3
143429	0
143429	0
143429	0.4
143430	1.8
143430	2.4
143430	1
143430	0
143430	0.1
143430	0.4
143430	0.4
143430	0
143431	0
143431	0.1
143431	0
143431	0.1
143431	1.8
143431	0.4
143431	1.8
143431	0.4
143432	0
143432	0.1
143432	1.8
143432	0
143432	0
143432	1.6
143432	1.3
143432	0
143433	0.1
143433	0
143433	0.1
143433	0.1
143433	1
143433	0.4
143433	0
143433	0
143434	1
143434	2.7
143434	0
143434	0
143434	2.1
143434	0
143434	0.7
143434	1
143435	1.8
143435	0.4
143435	0
143435	0
143435	0.4
143435	0
143435	0
143435	1.6
143436	0
143436	0
143436	0
143436	0
143436	0
143436	1.3
143436	1
143436	0
143437	0
143437	0
143437	0.7
143437	0
143437	0.1
143437	0
143437	0
143437	0
143438	0
143438	0.4
143438	0
143438	0
143438	0
143438	0
143438	1.3
143438	0.1
143439	0
143439	0.7
143439	0
143439	0
143439	0
143439	1.6
143439	0
143439	0.4
143440	0
143440	0.7
143440	1.8
143440	0
143440	0
143440	1
143440	1
143440	0.4
143441	0.4
143441	0.7
143441	0
143441	0
143441	0.1
143441	0
143441	1.6
143441	0.1
143442	0
143442	0
143442	1.6
143442	2.4
143442	0.7
143442	1.3
143442	1
143442	0.4
143443	0.1
143443	0.7
143443	0.7
143443	1.3
143443	0
143443	0
143443	0
143443	0.1
143444	0
143444	0
143444	0.1
143444	0
143444	0
143444	0
143444	0
143444	0
143445	0.4
143445	0
143445	0
143445	0
143445	0.7
143445	1.6
143445	0
143445	0
143446	0
143446	1.8
143446	0
143446	0
143446	0
143446	0
143446	0
143446	1.6
143447	2.1
143447	0
143447	0.4
143447	0
143447	0
143447	0
143447	0.7
143447	0.1
143448	0.1
143448	0.4
143448	1.3
143448	0
143448	0
143448	0
143448	0.1
143448	0
143449	0.7
143449	0.7
143449	0
143449	0
143449	0
143449	0
143449	0.4
143449	0
143450	0
143450	1.6
143450	0
143450	0.4
143450	0
143450	0.1
143450	0
143450	0.4
143451	0
143451	0
143451	0.7
143451	0.4
143451	0.4
143451	0.4
143451	1.8
143451	0
143452	0
143452	0.7
143452	0.1
143452	0.1
143452	0
143452	0.4
143452	0
143452	0
143453	0
143453	0.4
143453	0
143453	0
143453	0
143453	0.1
143453	0
143453	1.3