dgps0.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

123000	1
123001	1
123002	1
123003	1
123004	1
123005	1
123006	2
123007	2
123008	2
123009	1
123010	1
123011	1
123012	0
123013	0
123014	0
123015	1
123016	1
123017	1
123018	1
123019	0
123020	0
123021	1
123022	1
123023	1
123024	2
123025	1
123026	1
123027	1
123028	1
123029	1
123030	2
123031	2
123032	2
123033	2
123034	2
123035	2
123036	3
123037	2
123038	2
123039	2
123040	2
123041	2
123042	2
123043	3
123044	3
123045	3
123046	3
123047	3
123048	4
123049	5
123050	5
123051	4
123052	4
123053	4
123054	5
123055	4
123056	4
123057	4
123058	4
123059	4
123060	4
123061	5
123062	5
123063	4
123064	4
123065	5
123066	3
123067	3
123068	3
123069	3
123070	3
123071	3
123072	2
123073	3
123074	3
123075	4
123076	4
123077	4
123078	4
123079	4
123080	4
123081	4
123082	4
123083	4
123084	5
123085	5
123086	5
123087	6
123088	6
123089	5
123090	5
123091	6
123092	6
123093	5
123094	5
123095	5
123096	5
123097	4
123098	4
123099	5
123100	5
123101	5
123102	5
123103	5
123104	5
123105	4
123106	4
123107	5
123108	4
123109	5
123110	5
123111	5
123112	5
123113	4
123114	4
123115	4
123116	4
123117	4
123118	4
123119	4
123120	5
123121	4
123122	4
123123	4
123124	4
123125	4
123126	4
123127	4
123128	4
123129	5
123130	5
123131	5
123132	5
123133	6
123134	6
123135	5
123136	5
123137	5
123138	5
123139	4
123140	4
123141	5
123142	5
123143	5
123144	4
123145	4
123146	4
123147	3
123148	3
123149	4
123150	4
123151	4
123152	4
123153	4
123154	4
123155	3
123156	4
123157	3
123158	3
123159	3
123160	3
123161	4
123162	3
123163	2
123164	2
123165	2
123166	2
123167	2
123168	1
123169	2
123170	2
123171	2
123172	2
123173	2
123174	3
123175	2
123176	2
123177	3
123178	3
123179	2
123180	2
123181	3
123182	3
123183	2
123184	2
123185	3
123186	3
123187	3
123188	3
123189	5
123190	5
123191	4
123192	4
123193	4
123194	4
123195	3
123196	3
123197	3
123198	3
123199	4
123200	4
123201	4
123202	4
123203	4
123204	4
123205	4
123206	4
123207	4
123208	4
123209	4
123210	3
123211	3
123212	3
123213	3
123214	3
123215	5
123216	4
123217	3
123218	3
123219	3
123220	3
123221	3
123222	3
123223	3
123224	3
123225	4
123226	4
123227	3
123228	3
123229	2
123230	2
123231	3
123232	3
123233	2
123234	3
123235	3
123236	3
123237	3
123238	3
123239	3
123240	4
123241	3
123242	3
123243	2
123244	2
123245	3
123246	2
123247	3
123248	3
123249	4
123250	4
123251	4
123252	4
123253	3
123254	3
123255	4
123256	4
123257	4
123258	4
123259	4
123260	4
123261	3
123262	3
123263	2
123264	2
123265	3
123266	3
123267	3
123268	3
123269	2
123270	4
123271	5
123272	5
123273	4
123274	4
123275	3
123276	3
123277	4
123278	4
123279	3
123280	3
123281	2
123282	2
123283	2
123284	2
123285	2
123286	2
123287	1
123288	1
123289	1
123290	1
123291	2
123292	2
123293	3
123294	0
123295	1
123296	1
123297	2
123298	2
123299	1
123300	2
123301	2
123302	2
123303	2
123304	2
123305	1
123306	3
123307	0
123308	0
123309	0
123310	0
123311	3
123312	4
123313	2
123314	2
123315	3
123316	3
123317	4
123318	5
123319	3
123320	3
123321	3
123322	3
123323	3
123324	3
123325	2
123326	2
123327	2
123328	2
123329	3
123330	2
123331	2
123332	2
123333	3
123334	3
123335	3
123336	3
123337	2
123338	2
123339	3
123340	3
123341	3
123342	4
123343	5
123344	5
123345	3
123346	3
123347	1
123348	4
123349	3
123350	3
123351	3
123352	3
123353	3
123354	4
123355	5
123356	5
123357	2
123358	2
123359	2
123360	5
123361	5
123362	5
123363	6
123364	6
123365	5
123366	3
123367	4
123368	4
123369	5
123370	5
123371	5
123372	3
123373	4
123374	4
123375	3
123376	3
123377	3
123378	4
123379	3
123380	3
123381	4
123382	4
123383	1
123384	3
123385	3
123386	3
123387	4
123388	4
123389	4
123390	3
123391	3
123392	3
123393	5
123394	5
123395	2
123396	3
123397	1
123398	1
123399	2
123400	2
123401	3
123402	0
123403	2
123404	2
123405	2
123406	2
123407	2
123408	2
123409	2
123410	2
123411	3
123412	3
123413	2
123414	1
123415	3
123416	3
123417	3
123418	3
123419	5
123420	4
123421	3
123422	3
123423	3
123424	3
123425	4
123426	3
123427	4
123428	4
123429	4
123430	4
123431	5
123432	4
123433	4
123434	4
123435	5
123436	5
123437	5
123438	7
123439	4
123440	4
123441	6
123442	6
123443	4
123444	4
123445	2
123446	2
123447	3
123448	3
123449	3
123450	3
123451	2
123452	2
123453	2
123454	2
123455	0
123456	2
123457	2
123458	2
123459	1
123460	1
123461	1
123462	1
123463	0
123464	0
123465	1
123466	1
123467	1
123468	0
123469	2
123470	2
123471	2
123472	2
123473	0
123474	1
123475	3
123476	3
123477	2
123478	2
123479	2
123480	2
123481	2
123482	2
123483	2
123484	2
123485	2
123486	2
123487	2
123488	2
123489	2
123490	2
123491	1
123492	1
123493	2
123494	2
123495	2
123496	2
123497	0
123498	0
123499	2
123500	2
123501	4
123502	4
123503	1
123504	2
123505	2
123506	2
123507	2
123508	2
123509	1
123510	2
123511	4
123512	4
123513	4
123514	4
123515	1
123516	2
123517	4
123518	4
123519	4
123520	4
123521	3
123522	3
123523	6
123524	6
123525	6
123526	6
123527	4
123528	2
123529	3
123530	3
123531	2
123532	2
123533	1
123534	2
123535	2
123536	2
123537	2
123538	2
123539	2
123540	5
123541	-1
123542	-1
123543	0
123544	0
123545	3
123546	2
123547	2
123548	2
123549	3
123550	3
123551	0
123552	1
123553	1
123554	1
123555	0
123556	0
123557	1
123558	0
123559	2
123560	2
123561	2
123562	2
123563	1
123564	1
123565	2
123566	2
123567	2
123568	2
123569	2
123570	2
123571	-1
123572	-1
123573	-1
123574	-1
123575	1
123576	2
123577	2
123578	2
123579	3
123580	3
123581	2
123582	1
123583	2
123584	2
123585	2
123586	2
123587	1
123588	3
123589	1
123590	1
123591	1
123592	1
123593	1
123594	2
123595	2
123596	2
123597	3
123598	3
123599	0
123600	0
123601	3
123602	3
123603	4
123604	4
123605	2
123606	4
123607	4
123608	4
123609	5
123610	5
123611	3
123612	3
123613	4
123614	4
123615	4
123616	4
123617	4
123618	3
123619	4
123620	4
123621	4
123622	4
123623	4
123624	5
123625	3
123626	3
123627	5
123628	5
123629	5
123630	5
123631	5
123632	5
123633	6
123634	6
123635	5
123636	5
123637	4
123638	4
123639	5
123640	5
123641	5
123642	3
123643	1
123644	1
123645	1
123646	1
123647	3
123648	1
123649	3
123650	3
123651	4
123652	4
123653	3
123654	1
123655	2
123656	2
123657	3
123658	3
123659	3
123660	4
123661	3
123662	3
123663	4
123664	4
123665	4
123666	4
123667	4
123668	4
123669	4
123670	4
123671	4
123672	5
123673	4
123674	4
123675	4
123676	4
123677	5
123678	5
123679	5
123680	5
123681	5
123682	5
123683	4
123684	3
123685	3
123686	3
123687	3
123688	3
123689	2
123690	3
123691	3
123692	3
123693	3
123694	3
123695	4
123696	2
123697	2
123698	2
123699	2
123700	2
123701	3
123702	4
123703	4
123704	4
123705	3
123706	3
123707	3
123708	4
123709	3
123710	3
123711	2
123712	2
123713	2
123714	3
123715	3
123716	3
123717	2
123718	2
123719	2
123720	4
123721	4
123722	4
123723	4
123724	4
123725	4
123726	5
123727	5
123728	5
123729	4
123730	4
123731	5
123732	4
123733	4
123734	4
123735	4
123736	4
123737	4
123738	5
123739	6
123740	6
123741	4
123742	4
123743	5
123744	4
123745	4
123746	4
123747	5
123748	5
123749	5
123750	5
123751	4
123752	4
123753	4
123754	4
123755	3
123756	4
123757	4
123758	4
123759	4
123760	4
123761	4
123762	2
123763	4
123764	4
123765	3
123766	3
123767	2
123768	2
123769	3
123770	3
123771	3
123772	3
123773	4
123774	3
123775	4
123776	4
123777	4
123778	4
123779	3
123780	4
123781	4
123782	4
123783	4
123784	4
123785	4
123786	4
123787	3
123788	3
123789	3
123790	3
123791	3
123792	4
123793	3
123794	3
123795	3
123796	3
123797	2
123798	2
123799	2
123800	2
123801	3
123802	3
123803	3
123804	2
123805	3
123806	3
123807	2
123808	2
123809	3
123810	2
123811	2
123812	2
123813	2
123814	2
123815	1
123816	1
123817	2
123818	2
123819	2
123820	2
123821	3
123822	3
123823	2
123824	2
123825	2
123826	2
123827	2
123828	3
123829	4
123830	4
123831	3
123832	3
123833	3
123834	5
123835	2
123836	2
123837	4
123838	4
123839	3
123840	4
123841	3
123842	3
123843	3
123844	3
123845	2
123846	3
123847	4
123848	4
123849	4
123850	4
123851	3
123852	4
123853	3
123854	3
123855	3
123856	3
123857	4
123858	3
123859	3
123860	3
123861	4
123862	4
123863	4
123864	3
123865	3
123866	3
123867	4
123868	4
123869	2
123870	1
123871	1
123872	1
123873	2
123874	2
123875	2
123876	3
123877	3
123878	3
123879	2
123880	2
123881	-1
123882	1
123883	0
123884	0
123885	1
123886	1
123887	0
123888	0
123889	1
123890	1
123891	0
123892	0
123893	0
123894	0
123895	0
123896	0
123897	0
123898	0
123899	0
123900	1