adc0.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

123000	-50
123000	-50
123001	-50
123001	-50
123002	-50
123002	-50
123003	-51
123003	-51
123004	-51
123004	-50
123005	-51
123005	-50
123006	-50
123006	-50
123007	-50
123007	-50
123008	-51
123008	-51
123009	-50
123009	-50
123010	-50
123010	-51
123011	-51
123011	-51
123012	-50
123012	-50
123013	-50
123013	-50
123014	-50
123014	-50
123015	-50
123015	-50
123016	-50
123016	-51
123017	-50
123017	-51
123018	-51
123018	-50
123019	-51
123019	-51
123020	-51
123020	-51
123021	-51
123021	-51
123022	-51
123022	-51
123023	-51
123023	-51
123024	-51
123024	-51
123025	-50
123025	-51
123026	-51
123026	-51
123027	-51
123027	-51
123028	-51
123028	-51
123029	-50
123029	-50
123030	-50
123030	-51
123031	-51
123031	-51
123032	-51
123032	-51
123033	-51
123033	-51
123034	-51
123034	-51
123035	-51
123035	-51
123036	-51
123036	-51
123037	-51
123037	-51
123038	-51
123038	-51
123039	-50
123039	-50
123040	-50
123040	-51
123041	-51
123041	-51
123042	-51
123042	-51
123043	-51
123043	-51
123044	-51
123044	-51
123045	-51
123045	-51
123046	-51
123046	-51
123047	-51
123047	-51
123048	-51
123048	-50
123049	-51
123049	-51
123050	-51
123050	-51
123051	-51
123051	-51
123052	-51
123052	-51
123053	-51
123053	-50
123054	-51
123054	-51
123055	-50
123055	-51
123056	-51
123056	-51
123057	-51
123057	-51
123058	-51
123058	-51
123059	-51
123059	-50
123060	-51
123060	-51
123061	-51
123061	-51
123062	-51
123062	-51
123063	-51
123063	-51
123064	-51
123064	-51
123065	-51
123065	-51
123066	-51
123066	-51
123067	-51
123067	-51
123068	-51
123068	-51
123069	-51
123069	-51
123070	-51
123070	-51
123071	-50
123071	-50
123072	-51
123072	-50
123073	-51
123073	-50
123074	-50
123074	-50
123075	-51
123075	-51
123076	-51
123076	-50
123077	-50
123077	-51
123078	-50
123078	-51
123079	-51
123079	-51
123080	-50
123080	-50
123081	-51
123081	-51
123082	-51
123082	-51
123083	-51
123083	-51
123084	-51
123084	-51
123085	-51
123085	-51
123086	-51
123086	-51
123087	-50
123087	-50
123088	-50
123088	-50
123089	-50
123089	-51
123090	-51
123090	-51
123091	-51
123091	-51
123092	-51
123092	-51
123093	-51
123093	-51
123094	-51
123094	-51
123095	-50
123095	-50
123096	-50
123096	-50
123097	-50
123097	-51
123098	-51
123098	-51
123099	-50
123099	-50
123100	-50
123100	-50
123101	-51
123101	-51
123102	-51
123102	-51
123103	-51
123103	-51
123104	-51
123104	-51
123105	-51
123105	-51
123106	-51
123106	-51
123107	-50
123107	-51
123108	-51
123108	-51
123109	-50
123109	-50
123110	-51
123110	-51
123111	-51
123111	-51
123112	-51
123112	-51
123113	-50
123113	-50
123114	-51
123114	-50
123115	-50
123115	-50
123116	-50
123116	-50
123117	-50
123117	-50
123118	-50
123118	-50
123119	-50
123119	-51
123120	-51
123120	-51
123121	-51
123121	-51
123122	-51
123122	-51
123123	-50
123123	-50
123124	-50
123124	-50
123125	-51
123125	-51
123126	-51
123126	-51
123127	-51
123127	-51
123128	-51
123128	-51
123129	-51
123129	-51
123130	-51
123130	-51
123131	-51
123131	-50
123132	-50
123132	-50
123133	-50
123133	-50
123134	-51
123134	-51
123135	-51
123135	-51
123136	-51
123136	-50
123137	-50
123137	-51
123138	-51
123138	-51
123139	-51
123139	-51
123140	-51
123140	-51
123141	-51
123141	-51
123142	-51
123142	-51
123143	-51
123143	-50
123144	-51
123144	-51
123145	-51
123145	-51
123146	-51
123146	-51
123147	-51
123147	-51
123148	-51
123148	-51
123149	-51
123149	-51
123150	-51
123150	-51
123151	-50
123151	-51
123152	-50
123152	-50
123153	-50
123153	-50
123154	-50
123154	-50
123155	-50
123155	-51
123156	-51
123156	-51
123157	-51
123157	-51
123158	-51
123158	-51
123159	-51
123159	-51
123160	-51
123160	-51
123161	-50
123161	-51
123162	-51
123162	-51
123163	-51
123163	-51
123164	-51
123164	-51
123165	-51
123165	-51
123166	-51
123166	-51
123167	-50
123167	-51
123168	-51
123168	-51
123169	-50
123169	-51
123170	-51
123170	-51
123171	-51
123171	-51
123172	-51
123172	-51
123173	-50
123173	-51
123174	-51
123174	-51
123175	-51
123175	-51
123176	-50
123176	-50
123177	-51
123177	-51
123178	-51
123178	-51
123179	-50
123179	-50
123180	-51
123180	-51
123181	-51
123181	-50
123182	-51
123182	-51
123183	-51
123183	-51
123184	-51
123184	-51
123185	-51
123185	-51
123186	-51
123186	-51
123187	-51
123187	-51
123188	-51
123188	-51
123189	-51
123189	-51
123190	-51
123190	-51
123191	-51
123191	-50
123192	-51
123192	-51
123193	-51
123193	-51
123194	-51
123194	-51
123195	-50
123195	-50
123196	-50
123196	-50
123197	-51
123197	-51
123198	-51
123198	-51
123199	-51
123199	-51
123200	-51
123200	-51
123201	-50
123201	-50
123202	-50
123202	-50
123203	-51
123203	-51
123204	-51
123204	-50
123205	-51
123205	-51
123206	-51
123206	-51
123207	-50
123207	-50
123208	-50
123208	-51
123209	-51
123209	-51
123210	-51
123210	-51
123211	-51
123211	-51
123212	-50
123212	-50
123213	-51
123213	-51
123214	-51
123214	-51
123215	-50
123215	-50
123216	-50
123216	-50
123217	-50
123217	-50
123218	-50
123218	-50
123219	-50
123219	-50
123220	-50
123220	-50
123221	-50
123221	-51
123222	-51
123222	-50
123223	-51
123223	-51
123224	-50
123224	-50
123225	-50
123225	-50
123226	-50
123226	-51
123227	-50
123227	-50
123228	-50
123228	-51
123229	-51
123229	-50
123230	-50
123230	-50
123231	-50
123231	-50
123232	-50
123232	-51
123233	-51
123233	-50
123234	-50
123234	-50
123235	-50
123235	-50
123236	-51
123236	-51
123237	-51
123237	-51
123238	-51
123238	-51
123239	-51
123239	-51
123240	-50
123240	-50
123241	-50
123241	-50
123242	-51
123242	-51
123243	-50
123243	-50
123244	-50
123244	-50
123245	-51
123245	-50
123246	-51
123246	-51
123247	-51
123247	-50
123248	-50
123248	-50
123249	-50
123249	-50
123250	-50
123250	-50
123251	-50
123251	-50
123252	-50
123252	-50
123253	-51
123253	-51
123254	-51
123254	-51
123255	-50
123255	-50
123256	-50
123256	-51
123257	-51
123257	-50
123258	-51
123258	-50
123259	-51
123259	-51
123260	-51
123260	-51
123261	-50
123261	-50
123262	-50
123262	-51
123263	-51
123263	-51
123264	-51
123264	-50
123265	-50
123265	-51
123266	-50
123266	-50
123267	-50
123267	-50
123268	-50
123268	-50
123269	-51
123269	-51
123270	-50
123270	-50
123271	-50
123271	-50
123272	-50
123272	-50
123273	-50
123273	-50
123274	-50
123274	-50
123275	-51
123275	-51
123276	-50
123276	-51
123277	-50
123277	-50
123278	-50
123278	-50
123279	-51
123279	-51
123280	-51
123280	-50
123281	-51
123281	-51
123282	-51
123282	-51
123283	-50
123283	-51
123284	-51
123284	-51
123285	-51
123285	-51
123286	-51
123286	-50
123287	-51
123287	-50
123288	-51
123288	-51
123289	-51
123289	-51
123290	-51
123290	-51
123291	-51
123291	-51
123292	-51
123292	-51
123293	-51
123293	-50
123294	-51
123294	-51
123295	-51
123295	-51
123296	-51
123296	-51
123297	-51
123297	-51
123298	-51
123298	-51
123299	-51
123299	-51
123300	-51
123300	-50
123301	-50
123301	-51
123302	-51
123302	-51
123303	-51
123303	-51
123304	-51
123304	-51
123305	-51
123305	-50
123306	-51
123306	-51
123307	-51
123307	-51
123308	-51
123308	-51
123309	-51
123309	-51
123310	-51
123310	-51
123311	-51
123311	-50
123312	-51
123312	-50
123313	-50
123313	-50
123314	-50
123314	-50
123315	-50
123315	-50
123316	-50
123316	-51
123317	-51
123317	-50
123318	-50
123318	-51
123319	-51
123319	-51
123320	-51
123320	-51
123321	-51
123321	-51
123322	-51
123322	-51
123323	-51
123323	-51
123324	-50
123324	-50
123325	-51
123325	-50
123326	-51
123326	-51
123327	-51
123327	-51
123328	-51
123328	-51
123329	-51
123329	-51
123330	-51
123330	-51
123331	-50
123331	-51
123332	-51
123332	-51
123333	-51
123333	-51
123334	-51
123334	-51
123335	-51
123335	-51
123336	-51
123336	-51
123337	-51
123337	-51
123338	-51
123338	-51
123339	-51
123339	-51
123340	-51
123340	-51
123341	-51
123341	-50
123342	-50
123342	-50
123343	-50
123343	-51
123344	-51
123344	-51
123345	-50
123345	-50
123346	-50
123346	-50
123347	-51
123347	-50
123348	-50
123348	-51
123349	-51
123349	-51
123350	-51
123350	-51
123351	-50
123351	-50
123352	-50
123352	-51
123353	-51
123353	-51
123354	-50
123354	-51
123355	-51
123355	-51
123356	-51
123356	-51
123357	-51
123357	-51
123358	-51
123358	-51
123359	-51
123359	-51
123360	-51
123360	-51
123361	-51
123361	-51
123362	-51
123362	-51
123363	-51
123363	-51
123364	-51
123364	-50
123365	-51
123365	-51
123366	-51
123366	-51
123367	-51
123367	-51
123368	-51
123368	-51
123369	-51
123369	-51
123370	-51
123370	-51
123371	-51
123371	-51
123372	-51
123372	-51
123373	-50
123373	-50
123374	-51
123374	-51
123375	-51
123375	-51
123376	-51
123376	-51
123377	-50
123377	-51
123378	-51
123378	-51
123379	-51
123379	-51
123380	-51
123380	-51
123381	-50
123381	-50
123382	-50
123382	-50
123383	-50
123383	-51
123384	-51
123384	-51
123385	-51
123385	-51
123386	-51
123386	-51
123387	-51
123387	-51
123388	-51
123388	-51
123389	-50
123389	-51
123390	-51
123390	-51
123391	-51
123391	-51
123392	-51
123392	-51
123393	-50
123393	-50
123394	-50
123394	-51
123395	-51
123395	-51
123396	-51
123396	-51
123397	-51
123397	-50
123398	-51
123398	-51
123399	-51
123399	-51
123400	-51
123400	-51
123401	-51
123401	-51
123402	-51
123402	-51
123403	-50
123403	-50
123404	-50
123404	-50
123405	-51
123405	-51
123406	-51
123406	-51
123407	-51
123407	-51
123408	-51
123408	-50
123409	-51
123409	-51
123410	-51
123410	-51
123411	-51
123411	-51
123412	-51
123412	-50
123413	-51
123413	-51
123414	-51
123414	-51
123415	-50
123415	-51
123416	-51
123416	-51
123417	-51
123417	-51
123418	-51
123418	-51
123419	-51
123419	-51
123420	-50
123420	-50
123421	-51
123421	-51
123422	-51
123422	-51
123423	-51
123423	-51
123424	-51
123424	-51
123425	-51
123425	-50
123426	-50
123426	-51
123427	-50
123427	-51
123428	-51
123428	-51
123429	-50
123429	-50
123430	-50
123430	-50
123431	-51
123431	-51
123432	-51
123432	-50
123433	-51
123433	-51
123434	-50
123434	-50
123435	-50
123435	-50
123436	-50
123436	-51
123437	-51
123437	-50
123438	-50
123438	-51
123439	-50
123439	-51
123440	-51
123440	-51
123441	-51
123441	-51
123442	-51
123442	-50
123443	-50
123443	-50
123444	-50
123444	-50
123445	-51
123445	-51
123446	-51
123446	-51
123447	-51
123447	-51
123448	-51
123448	-50
123449	-51
123449	-51
123450	-51
123450	-51
123451	-51
123451	-51
123452	-51
123452	-51
123453	-51
123453	-51
123454	-51
123454	-51
123455	-50
123455	-50
123456	-50
123456	-50
123457	-50
123457	-50
123458	-51
123458	-51
123459	-50
123459	-50
123460	-50
123460	-50
123461	-50
123461	-51
123462	-51
123462	-51
123463	-51
123463	-51
123464	-51
123464	-51
123465	-51
123465	-51
123466	-51
123466	-51
123467	-51
123467	-51
123468	-51
123468	-51
123469	-51
123469	-50
123470	-51
123470	-51
123471	-51
123471	-51
123472	-51
123472	-51
123473	-51
123473	-51
123474	-51
123474	-51
123475	-51
123475	-51
123476	-51
123476	-51
123477	-51
123477	-51
123478	-51
123478	-51
123479	-51
123479	-50
123480	-50
123480	-50
123481	-51
123481	-50
123482	-50
123482	-50
123483	-51
123483	-51
123484	-51
123484	-50
123485	-51
123485	-51
123486	-51
123486	-51
123487	-51
123487	-51
123488	-51
123488	-51
123489	-51
123489	-51
123490	-51
123490	-51
123491	-51
123491	-51
123492	-51
123492	-50
123493	-50
123493	-51
123494	-51
123494	-51
123495	-51
123495	-51
123496	-51
123496	-50
123497	-50
123497	-51
123498	-50
123498	-51
123499	-50
123499	-50
123500	-51
123500	-51
123501	-50
123501	-50
123502	-50
123502	-51
123503	-51
123503	-51
123504	-50
123504	-51
123505	-51
123505	-51
123506	-51
123506	-51
123507	-51
123507	-51
123508	-51
123508	-51
123509	-51
123509	-51
123510	-51
123510	-50
123511	-51
123511	-51
123512	-51
123512	-51
123513	-51
123513	-51
123514	-51
123514	-51
123515	-51
123515	-50
123516	-50
123516	-50
123517	-51
123517	-51
123518	-51
123518	-51
123519	-51
123519	-51
123520	-51
123520	-50
123521	-51
123521	-51
123522	-51
123522	-51
123523	-51
123523	-51
123524	-51
123524	-51
123525	-50
123525	-50
123526	-50
123526	-50
123527	-51
123527	-50
123528	-50
123528	-51
123529	-51
123529	-51
123530	-51
123530	-51
123531	-51
123531	-51
123532	-51
123532	-51
123533	-51
123533	-51
123534	-51
123534	-51
123535	-51
123535	-50
123536	-50
123536	-50
123537	-50
123537	-50
123538	-50
123538	-50
123539	-51
123539	-50
123540	-50
123540	-50
123541	-50
123541	-51
123542	-51
123542	-51
123543	-51
123543	-51
123544	-51
123544	-51
123545	-51
123545	-51
123546	-51
123546	-51
123547	-51
123547	-50
123548	-51
123548	-51
123549	-51
123549	-51
123550	-51
123550	-51
123551	-51
123551	-50
123552	-50
123552	-51
123553	-51
123553	-51
123554	-50
123554	-50
123555	-50
123555	-50
123556	-50
123556	-51
123557	-51
123557	-50
123558	-51
123558	-51
123559	-51
123559	-50
123560	-50
123560	-50
123561	-50
123561	-50
123562	-50
123562	-51
123563	-50
123563	-50
123564	-50
123564	-50
123565	-50
123565	-50
123566	-50
123566	-50
123567	-50
123567	-50
123568	-50
123568	-51
123569	-50
123569	-51
123570	-51
123570	-50
123571	-50
123571	-50
123572	-50
123572	-50
123573	-50
123573	-50
123574	-50
123574	-50
123575	-51
123575	-50
123576	-50
123576	-51
123577	-50
123577	-50
123578	-51
123578	-51
123579	-50
123579	-50
123580	-50
123580	-50
123581	-51
123581	-50
123582	-50
123582	-51
123583	-51
123583	-51
123584	-51
123584	-51
123585	-51
123585	-51
123586	-51
123586	-51
123587	-50
123587	-50
123588	-50
123588	-51
123589	-51
123589	-51
123590	-51
123590	-51
123591	-51
123591	-51
123592	-51
123592	-51
123593	-51
123593	-51
123594	-50
123594	-50
123595	-50
123595	-50
123596	-50
123596	-50
123597	-50
123597	-50
123598	-50
123598	-50
123599	-51
123599	-50
123600	-50