halt.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

125893	217
125893	220
125894	218
125894	218
125895	220
125895	220
125896	220
125896	219
125897	220
125897	218
125898	220
125898	221
125899	221
125899	220
125900	221
125900	221
125901	219
125901	219
125902	219
125902	219
125903	224
125903	223
125904	223
125904	222
125905	220
125905	221
125906	219
125906	219
125907	219
125907	219
125908	219
125908	217
125909	218
125909	217
125910	219
125910	219
125911	219
125911	220
125912	221
125912	221
125913	220
125913	220
125914	220
125914	218
125915	218
125915	218
125916	221
125916	217
125917	216
125917	218
125918	216
125918	216
125919	216
125919	216
125920	216
125920	216
125921	215
125921	217
125922	214
125922	215
125923	215
125923	215
125924	214
125924	214
125925	215
125925	215
125926	215
125926	216
125927	216
125927	215
125928	216
125928	215
125929	215
125929	214
125930	214
125930	214
125931	212
125931	212
125932	212
125932	211
125933	213
125933	214
125934	215
125934	216
125935	213
125935	216
125936	214
125936	214
125937	215
125937	215
125938	215
125938	214
125939	213
125939	215
125940	214
125940	213
125941	213
125941	213
125942	211
125942	211
125943	212
125943	212
125944	212
125944	210
125945	212
125945	210
125946	211
125946	211
125947	211
125947	210
125948	211
125948	211
125949	213
125949	213
125950	213
125950	213
125951	212
125951	214
125952	216
125952	215
125953	215
125953	214
125954	213
125954	213
125955	212
125955	212
125956	212
125956	212
125957	212
125957	215
125958	214
125958	215
125959	213
125959	212
125960	212
125960	212
125961	213
125961	213
125962	213
125962	213
125963	213
125963	210
125964	213
125964	213
125965	213
125965	213
125966	213
125966	213
125967	214
125967	214
125968	214
125968	213
125969	213
125969	214
125970	214
125970	213
125971	213
125971	212
125972	214
125972	214
125973	217
125973	217
125974	217
125974	214
125975	214
125975	215
125976	216
125976	212
125977	215
125977	211
125978	212
125978	212
125979	214
125979	214
125980	214
125980	214
125981	213
125981	212
125982	213
125982	212
125983	212
125983	211
125984	212
125984	212
125985	211
125985	211
125986	211
125986	211
125987	210
125987	209
125988	211
125988	212
125989	213
125989	212
125990	211
125990	211
125991	210
125991	210
125992	210
125992	211
125993	209
125993	213
125994	212
125994	213
125995	211
125995	211
125996	210
125996	210
125997	212
125997	212
125998	212
125998	211
125999	213
125999	212
126000	211
126000	213
126001	212
126001	209
126002	213
126002	213
126003	212
126003	212
126004	212
126004	212
126005	211
126005	214
126006	212
126006	213
126007	210
126007	212
126008	211
126008	211
126009	211
126009	211
126010	211
126010	211
126011	210
126011	211
126012	210
126012	213
126013	211
126013	213
126014	214
126014	214
126015	209
126015	209
126016	209
126016	210
126017	211
126017	211
126018	210
126018	212
126019	212
126019	212
126020	212
126020	212
126021	211
126021	211
126022	211
126022	213
126023	213
126023	212
126024	211
126024	216
126025	213
126025	214
126026	214
126026	214
126027	215
126027	215
126028	215
126028	212
126029	213
126029	212
126030	212
126030	213
126031	213
126031	214
126032	216
126032	216
126033	214
126033	214
126034	214
126034	215
126035	213
126035	215
126036	213
126036	214
126037	215
126037	214
126038	216
126038	216
126039	216
126039	216
126040	216
126040	214
126041	212
126041	215
126042	212
126042	214
126043	215
126043	214
126044	214
126044	214
126045	212
126045	212
126046	212
126046	213
126047	212
126047	215
126048	215
126048	215
126049	215
126049	216
126050	215
126050	215
126051	215
126051	215
126052	215
126052	216
126053	214
126053	214
126054	213
126054	217
126055	214
126055	215
126056	215
126056	215
126057	216
126057	216
126058	216
126058	216
126059	216
126059	218
126060	219
126060	217
126061	218
126061	217
126062	219
126062	219
126063	215
126063	215
126064	215
126064	216
126065	217
126065	216
126066	215
126066	218
126067	215
126067	218
126068	216
126068	216
126069	216
126069	216
126070	216
126070	217
126071	218
126071	220
126072	217
126072	217
126073	216
126073	218
126074	221
126074	221
126075	218
126075	218
126076	218
126076	217
126077	215
126077	218
126078	223
126078	219
126079	219
126079	219
126080	219
126080	219
126081	219
126081	219
126082	219
126082	219
126083	221
126083	221
126084	217
126084	219
126085	222
126085	217
126086	217
126086	217
126087	219
126087	219
126088	219
126088	221
126089	220
126089	218
126090	221
126090	217
126091	219
126091	224
126092	224
126092	224
126093	221
126093	221
126094	221
126094	218
126095	223
126095	220
126096	221
126096	224
126097	221
126097	221
126098	220
126098	220
126099	221
126099	221
126100	221
126100	220
126101	220
126101	220
126102	220
126102	221
126103	218
126103	221
126104	222
126104	222
126105	222
126105	222
126106	222
126106	221
126107	219
126107	222
126108	219
126108	218
126109	218
126109	219
126110	218
126110	218
126111	218
126111	218
126112	218
126112	218
126113	218
126113	220
126114	219
126114	223
126115	220
126115	217
126116	217
126116	217
126117	215
126117	215
126118	215
126118	219
126119	216
126119	216
126120	217
126120	215
126121	215
126121	217
126122	217
126122	217
126123	217
126123	217
126124	217
126124	219
126125	219
126125	219
126126	219
126126	219
126127	220
126127	219
126128	220
126128	220
126129	219
126129	219
126130	219
126130	220
126131	220
126131	221
126132	221
126132	220
126133	219
126133	217
126134	217
126134	217
126135	220
126135	220
126136	220
126136	218
126137	218
126137	220
126138	218
126138	221
126139	221
126139	223
126140	221
126140	221
126141	219
126141	219
126142	219
126142	220
126143	219
126143	222
126144	220
126144	221
126145	221
126145	219
126146	220
126146	220
126147	219
126147	219
126148	219
126148	222
126149	219
126149	219
126150	220
126150	223
126151	222
126151	222
126152	221
126152	221
126153	224
126153	224
126154	224
126154	224
126155	221
126155	225
126156	223
126156	221
126157	223
126157	222
126158	224
126158	224
126159	221
126159	221
126160	221
126160	222
126161	223
126161	224
126162	224
126162	222
126163	222
126163	226
126164	225
126164	225
126165	221
126165	221
126166	221
126166	224
126167	223
126167	233
126168	224
126168	223
126169	218
126169	222
126170	222
126170	222
126171	223
126171	223
126172	223
126172	222
126173	219
126173	219
126174	218
126174	217
126175	219
126175	218
126176	219
126176	219
126177	220
126177	220
126178	220
126178	221
126179	218
126179	220
126180	220
126180	218
126181	216
126181	217
126182	216
126182	216
126183	222
126183	222
126184	222
126184	219
126185	219
126185	219
126186	219
126186	218
126187	217
126187	219
126188	221
126188	221
126189	219
126189	219
126190	219
126190	222
126191	223
126191	221
126192	219
126192	217
126193	217
126193	217
126194	219
126194	219
126195	217
126195	217
126196	217
126196	218
126197	218
126197	218
126198	217
126198	219
126199	216
126199	218
126200	216
126200	216
126201	217
126201	217
126202	217
126202	219
126203	218
126203	218
126204	216
126204	217
126205	217
126205	219
126206	218
126206	218
126207	217
126207	217
126208	217
126208	220
126209	219
126209	218
126210	218
126210	218
126211	218
126211	219
126212	219
126212	219
126213	217
126213	217
126214	217
126214	220
126215	221
126215	220
126216	219
126216	221
126217	220
126217	220
126218	219
126218	219
126219	221
126219	221
126220	221
126220	219
126221	220
126221	221
126222	222
126222	222
126223	222
126223	220
126224	220
126224	220
126225	220
126225	220
126226	220
126226	222
126227	222
126227	222
126228	218
126228	224
126229	220
126229	220
126230	220
126230	220
126231	220
126231	220
126232	220
126232	220
126233	217
126233	220
126234	220
126234	220
126235	220
126235	221
126236	223
126236	223
126237	222
126237	222
126238	222
126238	219
126239	221
126239	218
126240	222
126240	221
126241	221
126241	220
126242	224
126242	224
126243	221
126243	221
126244	221
126244	222
126245	219
126245	220
126246	220
126246	220
126247	219
126247	221
126248	220
126248	220
126249	220
126249	220
126250	220
126250	221
126251	222
126251	221
126252	221
126252	220
126253	222
126253	220
126254	221
126254	221
126255	220
126255	220
126256	220
126256	222
126257	221
126257	220
126258	218
126258	217
126259	218
126259	219
126260	221
126260	221
126261	217
126261	217
126262	217
126262	217
126263	215
126263	216
126264	215
126264	214
126265	216
126265	217
126266	216
126266	216
126267	213
126267	213
126268	213
126268	216
126269	214
126269	214
126270	218
126270	217
126271	215
126271	217
126272	215
126272	215
126273	214
126273	214
126274	214
126274	215
126275	216
126275	214
126276	216
126276	217
126277	216
126277	216
126278	216
126278	216
126279	216
126279	216
126280	216
126280	215
126281	212
126281	213
126282	213
126282	214
126283	213
126283	213
126284	215
126284	215
126285	217
126285	217
126286	217
126286	216
126287	214
126287	215
126288	214
126288	214
126289	214
126289	215
126290	214
126290	214
126291	216
126291	216
126292	216
126292	213
126293	214
126293	214
126294	212
126294	215
126295	215
126295	213
126296	212
126296	212
126297	213
126297	213
126298	213
126298	213
126299	211
126299	214
126300	215
126300	215
126301	213
126301	214
126302	215
126302	215
126303	212
126303	212
126304	212
126304	214
126305	214
126305	213
126306	212
126306	212
126307	212
126307	214
126308	213
126308	213
126309	212
126309	212
126310	212
126310	212
126311	216
126311	216
126312	212
126312	211
126313	214
126313	216
126314	216
126314	216
126315	214
126315	214
126316	214
126316	217
126317	215
126317	215
126318	215
126318	214
126319	214
126319	213
126320	213
126320	213
126321	212
126321	212
126322	212
126322	215
126323	212
126323	211
126324	211
126324	215
126325	214
126325	212
126326	214
126326	214
126327	213
126327	213
126328	213
126328	213
126329	211
126329	214
126330	210
126330	209
126331	213
126331	212
126332	211
126332	211
126333	210
126333	210
126334	210
126334	210
126335	212
126335	212
126336	211
126336	211
126337	212
126337	214
126338	212
126338	212
126339	211
126339	211
126340	211
126340	210
126341	210
126341	210
126342	212
126342	214
126343	214
126343	214
126344	214
126344	214
126345	215
126345	215
126346	215
126346	214
126347	210
126347	211
126348	210
126348	211
126349	210
126349	210
126350	211
126350	211
126351	213
126351	213
126352	213
126352	214
126353	212
126353	212
126354	212
126354	213
126355	211
126355	211
126356	212
126356	212
126357	214
126357	214
126358	214
126358	215
126359	215
126359	215
126360	213
126360	215
126361	214
126361	214
126362	215
126362	215
126363	215
126363	215
126364	215
126364	215
126365	216
126365	215
126366	215
126366	216
126367	216
126367	217
126368	217
126368	217
126369	215
126369	215
126370	215
126370	217
126371	216
126371	218
126372	218
126372	218
126373	219
126373	218
126374	221
126374	221
126375	221
126375	221
126376	221
126376	220
126377	220
126377	219
126378	222
126378	222
126379	219
126379	226
126380	225
126380	225
126381	220
126381	220
126382	220
126382	220
126383	219
126383	220
126384	222
126384	221
126385	219
126385	222
126386	222
126386	222
126387	223
126387	223
126388	223
126388	221
126389	220
126389	223
126390	224
126390	223
126391	221
126391	223
126392	222
126392	222
126393	223
126393	223
126394	223
126394	223
126395	222
126395	225
126396	225
126396	222
126397	222
126397	222
126398	224
126398	224
126399	222
126399	222
126400	222
126400	224
126401	223
126401	222
126402	222
126402	221
126403	222
126403	222
126404	221
126404	221
126405	220
126405	220
126406	220
126406	221
126407	222
126407	222
126408	220
126408	220
126409	220
126409	223
126410	221
126410	221
126411	225
126411	225
126412	225
126412	222
126413	221
126413	224
126414	219
126414	221
126415	219
126415	220
126416	219
126416	219
126417	218
126417	218
126418	218
126418	217
126419	221
126419	220
126420	220
126420	221
126421	218
126421	218
126422	219
126422	219
126423	218
126423	218
126424	218
126424	218
126425	218
126425	216
126426	215
126426	215
126427	215
126427	214
126428	214
126428	214
126429	213
126429	213
126430	213
126430	215
126431	216
126431	215
126432	218
126432	214
126433	216
126433	215
126434	214
126434	214
126435	214
126435	214
126436	214
126436	215
126437	215
126437	214
126438	215
126438	213
126439	212