halt.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

124800	151
124800	152
124801	152
124801	152
124802	153
124802	153
124803	153
124803	153
124804	153
124804	152
124805	152
124805	152
124806	153
124806	153
124807	153
124807	153
124808	153
124808	153
124809	154
124809	154
124810	154
124810	155
124811	155
124811	156
124812	157
124812	156
124813	160
124813	157
124814	157
124814	157
124815	157
124815	157
124816	157
124816	158
124817	158
124817	159
124818	161
124818	160
124819	158
124819	158
124820	158
124820	158
124821	158
124821	158
124822	158
124822	159
124823	158
124823	161
124824	160
124824	162
124825	159
124825	161
124826	161
124826	161
124827	159
124827	159
124828	159
124828	160
124829	160
124829	159
124830	162
124830	162
124831	160
124831	161
124832	160
124832	160
124833	160
124833	160
124834	160
124834	164
124835	163
124835	164
124836	163
124836	163
124837	165
124837	162
124838	163
124838	163
124839	162
124839	162
124840	162
124840	163
124841	164
124841	164
124842	165
124842	165
124843	166
124843	165
124844	164
124844	164
124845	165
124845	165
124846	165
124846	167
124847	166
124847	165
124848	165
124848	166
124849	167
124849	169
124850	167
124850	167
124851	171
124851	171
124852	171
124852	168
124853	168
124853	170
124854	169
124854	168
124855	168
124855	169
124856	171
124856	171
124857	170
124857	170
124858	170
124858	169
124859	170
124859	168
124860	167
124860	167
124861	168
124861	170
124862	170
124862	170
124863	172
124863	172
124864	172
124864	172
124865	172
124865	172
124866	172
124866	171
124867	171
124867	173
124868	173
124868	173
124869	172
124869	172
124870	172
124870	173
124871	173
124871	171
124872	174
124872	173
124873	175
124873	172
124874	172
124874	172
124875	173
124875	173
124876	173
124876	174
124877	174
124877	174
124878	175
124878	174
124879	176
124879	174
124880	173
124880	173
124881	173
124881	173
124882	173
124882	175
124883	175
124883	174
124884	174
124884	174
124885	174
124885	174
124886	174
124886	174
124887	175
124887	175
124888	175
124888	176
124889	174
124889	175
124890	174
124890	176
124891	177
124891	176
124892	176
124892	176
124893	175
124893	175
124894	175
124894	175
124895	177
124895	179
124896	176
124896	174
124897	173
124897	176
124898	174
124898	174
124899	177
124899	177
124900	177
124900	178
124901	176
124901	176
124902	175
124902	176
124903	177
124903	177
124904	174
124904	174
124905	175
124905	175
124906	175
124906	175
124907	175
124907	175
124908	175
124908	177
124909	175
124909	176
124910	176
124910	176
124911	178
124911	178
124912	178
124912	176
124913	177
124913	177
124914	176
124914	176
124915	176
124915	176
124916	176
124916	176
124917	177
124917	177
124918	177
124918	176
124919	177
124919	176
124920	175
124920	177
124921	176
124921	177
124922	176
124922	176
124923	176
124923	176
124924	176
124924	175
124925	175
124925	173
124926	174
124926	174
124927	171
124927	170
124928	170
124928	170
124929	168
124929	168
124930	168
124930	169
124931	168
124931	170
124932	168
124932	170
124933	170
124933	171
124934	170
124934	170
124935	168
124935	168
124936	168
124936	168
124937	169
124937	168
124938	170
124938	169
124939	167
124939	168
124940	170
124940	170
124941	166
124941	166
124942	166
124942	164
124943	165
124943	168
124944	167
124944	167
124945	167
124945	166
124946	165
124946	165
124947	167
124947	167
124948	167
124948	166
124949	168
124949	167
124950	166
124950	166
124951	167
124951	166
124952	168
124952	168
124953	168
124953	168
124954	168
124954	166
124955	165
124955	165
124956	164
124956	164
124957	165
124957	164
124958	163
124958	163
124959	164
124959	164
124960	164
124960	164
124961	164
124961	165
124962	164
124962	164
124963	163
124963	164
124964	164
124964	164
124965	165
124965	165
124966	165
124966	164
124967	165
124967	165
124968	167
124968	165
124969	167
124969	166
124970	166
124970	166
124971	169
124971	169
124972	169
124972	168
124973	169
124973	168
124974	171
124974	171
124975	172
124975	170
124976	170
124976	170
124977	172
124977	172
124978	172
124978	173
124979	170
124979	173
124980	173
124980	174
124981	176
124981	176
124982	178
124982	178
124983	178
124983	178
124984	178
124984	177
124985	177
124985	180
124986	181
124986	181
124987	180
124987	182
124988	182
124988	182
124989	181
124989	181
124990	181
124990	182
124991	183
124991	182
124992	186
124992	184
124993	185
124993	187
124994	189
124994	189
124995	187
124995	187
124996	187
124996	188
124997	186
124997	188
124998	189
124998	189
124999	188
124999	188
125000	189
125000	189
125001	189
125001	189
125002	189
125002	188
125003	187
125003	189
125004	190
125004	188
125005	188
125005	187
125006	188
125006	188
125007	187
125007	187
125008	187
125008	187
125009	189
125009	189
125010	190
125010	188
125011	189
125011	189
125012	189
125012	189
125013	188
125013	188
125014	188
125014	189
125015	188
125015	187
125016	192
125016	187
125017	188
125017	189
125018	189
125018	189
125019	188
125019	188
125020	188
125020	188
125021	187
125021	187
125022	189
125022	187
125023	187
125023	188
125024	189
125024	189
125025	188
125025	188
125026	188
125026	187
125027	189
125027	188
125028	189
125028	187
125029	188
125029	187
125030	186
125030	186
125031	189
125031	189
125032	189
125032	187
125033	188
125033	188
125034	191
125034	188
125035	190
125035	187
125036	189
125036	189
125037	187
125037	187
125038	187
125038	188
125039	188
125039	190
125040	190
125040	189
125041	189
125041	189
125042	189
125042	189
125043	188
125043	188
125044	188
125044	188
125045	190
125045	190
125046	188
125046	187
125047	189
125047	189
125048	189
125048	189
125049	189
125049	189
125050	189
125050	186
125051	187
125051	189
125052	189
125052	188
125053	188
125053	188
125054	187
125054	187
125055	188
125055	188
125056	188
125056	188
125057	190
125057	189
125058	190
125058	190
125059	189
125059	188
125060	188
125060	188
125061	191
125061	191
125062	191
125062	191
125063	188
125063	191
125064	190
125064	191
125065	190
125065	188
125066	189
125066	189
125067	191
125067	191
125068	191
125068	190
125069	189
125069	191
125070	193
125070	192
125071	190
125071	190
125072	191
125072	191
125073	189
125073	189
125074	189
125074	190
125075	191
125075	189
125076	189
125076	188
125077	187
125077	189
125078	190
125078	190
125079	187
125079	187
125080	187
125080	188
125081	185
125081	183
125082	184
125082	182
125083	185
125083	184
125084	182
125084	182
125085	184
125085	184
125086	184
125086	185
125087	182
125087	183
125088	182
125088	182
125089	183
125089	182
125090	182
125090	182
125091	183
125091	183
125092	183
125092	184
125093	180
125093	181
125094	182
125094	180
125095	181
125095	180
125096	182
125096	182
125097	182
125097	182
125098	182
125098	186
125099	185
125099	182
125100	182
125100	184
125101	186
125101	185
125102	186
125102	186
125103	187
125103	187
125104	187
125104	189
125105	189
125105	189
125106	191
125106	191
125107	194
125107	194
125108	194
125108	194
125109	195
125109	195
125110	195
125110	196
125111	195
125111	195
125112	196
125112	196
125113	198
125113	197
125114	197
125114	197
125115	200
125115	200
125116	200
125116	198
125117	196
125117	199
125118	199
125118	197
125119	198
125119	199
125120	197
125120	197
125121	196
125121	196
125122	196
125122	198
125123	197
125123	197
125124	198
125124	198
125125	198
125125	198
125126	197
125126	197
125127	198
125127	198
125128	198
125128	197
125129	198
125129	196
125130	194
125130	195
125131	194
125131	195
125132	193
125132	193
125133	195
125133	195
125134	195
125134	198
125135	194
125135	194
125136	192
125136	193
125137	193
125137	191
125138	193
125138	193
125139	191
125139	191
125140	191
125140	190
125141	191
125141	190
125142	191
125142	190
125143	188
125143	190
125144	189
125144	189
125145	189
125145	189
125146	189
125146	189
125147	187
125147	188
125148	188
125148	187
125149	188
125149	186
125150	186
125150	186
125151	186
125151	186
125152	186
125152	185
125153	187
125153	188
125154	188
125154	186
125155	187
125155	187
125156	186
125156	186
125157	187
125157	187
125158	187
125158	189
125159	189
125159	190
125160	191
125160	189
125161	193
125161	194
125162	194
125162	194
125163	194
125163	194
125164	194
125164	195
125165	197
125165	195
125166	198
125166	198
125167	199
125167	199
125168	200
125168	200
125169	202
125169	202
125170	202
125170	201
125171	202
125171	201
125172	200
125172	200
125173	201
125173	199
125174	201
125174	201
125175	202
125175	202
125176	202
125176	204
125177	202
125177	201
125178	200
125178	200
125179	199
125179	199
125180	198
125180	198
125181	201
125181	201
125182	201
125182	202
125183	199
125183	199
125184	199
125184	198
125185	199
125185	197
125186	197
125186	197
125187	198
125187	198
125188	198
125188	202
125189	199
125189	197
125190	196
125190	202
125191	197
125191	195
125192	196
125192	196
125193	196
125193	196
125194	196
125194	197
125195	194
125195	195
125196	193
125196	195
125197	196
125197	195
125198	195
125198	195
125199	197
125199	197
125200	197
125200	195
125201	195
125201	193
125202	195
125202	194
125203	198
125203	195
125204	196
125204	196
125205	197
125205	197
125206	197
125206	198
125207	197
125207	198
125208	198
125208	198
125209	197
125209	199
125210	197
125210	197
125211	197
125211	197
125212	197
125212	200
125213	198
125213	197
125214	197
125214	194
125215	196
125215	196
125216	197
125216	197
125217	194
125217	194
125218	194
125218	193
125219	194
125219	192
125220	193
125220	190
125221	193
125221	190
125222	192
125222	192
125223	188
125223	188
125224	188
125224	190
125225	189
125225	188
125226	188
125226	188
125227	187
125227	184
125228	183
125228	183
125229	185
125229	185
125230	185
125230	187
125231	184
125231	183
125232	184
125232	183
125233	186
125233	185
125234	185
125234	185
125235	187
125235	187
125236	187
125236	183
125237	183
125237	184
125238	184
125238	183
125239	184
125239	181
125240	181
125240	181
125241	179
125241	179
125242	179
125242	180
125243	180
125243	180
125244	178
125244	176
125245	176
125245	179
125246	177
125246	177
125247	174
125247	174
125248	174
125248	174
125249	173
125249	177
125250	174
125250	174
125251	174
125251	174
125252	173
125252	173
125253	173
125253	173
125254	173
125254	173
125255	172
125255	172
125256	172
125256	170
125257	169
125257	171
125258	169
125258	169
125259	170
125259	170
125260	170
125260	170
125261	171
125261	169
125262	169
125262	169
125263	170
125263	169
125264	168
125264	168
125265	166
125265	166
125266	166
125266	167
125267	167
125267	165
125268	166
125268	166
125269	166
125269	165
125270	166
125270	166
125271	166
125271	166
125272	166
125272	164
125273	166
125273	168
125274	168
125274	167
125275	168
125275	168
125276	168
125276	168
125277	169
125277	169
125278	169
125278	170
125279	169
125279	170
125280	167
125280	169
125281	171
125281	171
125282	171
125282	171
125283	169
125283	169
125284	169
125284	172
125285	173
125285	171
125286	171
125286	174
125287	173
125287	173
125288	173
125288	173
125289	173
125289	173
125290	173
125290	173
125291	174
125291	174
125292	175
125292	175
125293	174
125293	174
125294	175
125294	175
125295	173
125295	173
125296	173
125296	175
125297	175
125297	177
125298	176
125298	176
125299	176
125299	177
125300	175
125300	175
125301	175
125301	175
125302	175
125302	176
125303	175
125303	177
125304	176
125304	175
125305	175
125305	175
125306	175
125306	175
125307	175
125307	175
125308	175
125308	179
125309	175
125309	177
125310	175
125310	175
125311	177
125311	175
125312	177
125312	177
125313	174
125313	174
125314	174
125314	176
125315	176
125315	175
125316	177
125316	175
125317	175
125317	177
125318	176
125318	176
125319	175
125319	175
125320	175
125320	175
125321	173
125321	173
125322	172
125322	172
125323	173
125323	173
125324	173
125324	173
125325	172
125325	172
125326	172
125326	173
125327	174
125327	174
125328	173
125328	173
125329	175
125329	176
125330	176
125330	176
125331	176
125331	176
125332	176
125332	176
125333	176
125333	175
125334	176
125334	176
125335	176
125335	176
125336	177
125336	177
125337	177
125337	177
125338	177
125338	179
125339	178
125339	178
125340	180
125340	178
125341	179
125341	180
125342	179
125342	179
125343	179
125343	179
125344	179
125344	178
125345	181
125345	183
125346	183