hadc.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

126986	200
126986	200
126987	200
126987	200
126988	200
126988	200
126989	199
126989	200
126990	200
126990	200
126991	200
126991	200
126992	200
126992	200
126993	200
126993	200
126994	200
126994	199
126995	200
126995	199
126996	200
126996	200
126997	201
126997	202
126998	201
126998	201
126999	201
126999	201
127000	201
127000	201
127001	201
127001	201
127002	199
127002	199
127003	199
127003	199
127004	199
127004	199
127005	199
127005	199
127006	199
127006	199
127007	199
127007	199
127008	199
127008	199
127009	198
127009	197
127010	197
127010	197
127011	196
127011	196
127012	196
127012	196
127013	196
127013	196
127014	196
127014	196
127015	197
127015	197
127016	197
127016	197
127017	197
127017	197
127018	197
127018	197
127019	197
127019	197
127020	196
127020	198
127021	198
127021	198
127022	199
127022	199
127023	198
127023	198
127024	198
127024	198
127025	198
127025	198
127026	198
127026	198
127027	199
127027	200
127028	200
127028	200
127029	200
127029	200
127030	200
127030	199
127031	199
127031	200
127032	199
127032	199
127033	199
127033	199
127034	199
127034	199
127035	199
127035	199
127036	199
127036	198
127037	199
127037	198
127038	200
127038	200
127039	200
127039	199
127040	199
127040	199
127041	199
127041	199
127042	199
127042	199
127043	200
127043	200
127044	200
127044	200
127045	200
127045	200
127046	200
127046	200
127047	200
127047	200
127048	200
127048	198
127049	200
127049	201
127050	201
127050	201
127051	201
127051	201
127052	200
127052	200
127053	199
127053	199
127054	199
127054	200
127055	199
127055	199
127056	200
127056	200
127057	200
127057	201
127058	200
127058	200
127059	200
127059	200
127060	200
127060	200
127061	200
127061	200
127062	200
127062	200
127063	200
127063	199
127064	199
127064	199
127065	200
127065	200
127066	200
127066	200
127067	200
127067	200
127068	199
127068	199
127069	199
127069	199
127070	200
127070	200
127071	199
127071	199
127072	199
127072	199
127073	200
127073	199
127074	200
127074	201
127075	201
127075	199
127076	199
127076	199
127077	200
127077	200
127078	200
127078	200
127079	201
127079	201
127080	202
127080	201
127081	202
127081	201
127082	201
127082	201
127083	202
127083	202
127084	202
127084	203
127085	202
127085	202
127086	203
127086	203
127087	203
127087	204
127088	203
127088	203
127089	204
127089	204
127090	204
127090	204
127091	204
127091	205
127092	205
127092	206
127093	205
127093	206
127094	207
127094	207
127095	206
127095	206
127096	206
127096	208
127097	207
127097	208
127098	209
127098	208
127099	209
127099	209
127100	209
127100	209
127101	209
127101	209
127102	209
127102	209
127103	210
127103	210
127104	210
127104	211
127105	211
127105	211
127106	210
127106	210
127107	210
127107	210
127108	210
127108	209
127109	209
127109	209
127110	209
127110	208
127111	209
127111	208
127112	208
127112	208
127113	209
127113	209
127114	209
127114	208
127115	208
127115	208
127116	206
127116	206
127117	205
127117	205
127118	204
127118	204
127119	205
127119	205
127120	205
127120	205
127121	204
127121	204
127122	205
127122	205
127123	204
127123	204
127124	203
127124	203
127125	204
127125	204
127126	204
127126	203
127127	202
127127	202
127128	202
127128	202
127129	202
127129	201
127130	201
127130	201
127131	200
127131	200
127132	200
127132	200
127133	200
127133	200
127134	200
127134	201
127135	201
127135	200
127136	201
127136	201
127137	200
127137	200
127138	200
127138	200
127139	200
127139	200
127140	201
127140	201
127141	200
127141	201
127142	201
127142	201
127143	200
127143	200
127144	200
127144	201
127145	201
127145	201
127146	201
127146	201
127147	201
127147	201
127148	201
127148	201
127149	201
127149	201
127150	201
127150	202
127151	201
127151	202
127152	203
127152	203
127153	204
127153	202
127154	202
127154	202
127155	202
127155	202
127156	202
127156	202
127157	201
127157	201
127158	201
127158	201
127159	200
127159	201
127160	201
127160	201
127161	200
127161	200
127162	200
127162	200
127163	200
127163	199
127164	199
127164	200
127165	199
127165	200
127166	200
127166	200
127167	201
127167	201
127168	201
127168	201
127169	202
127169	201
127170	200
127170	200
127171	198
127171	199
127172	199
127172	199
127173	199
127173	199
127174	199
127174	198
127175	199
127175	199
127176	199
127176	198
127177	198
127177	198
127178	198
127178	198
127179	198
127179	198
127180	198
127180	198
127181	198
127181	197
127182	198
127182	198
127183	199
127183	199
127184	199
127184	199
127185	200
127185	200
127186	200
127186	200
127187	201
127187	201
127188	200
127188	201
127189	201
127189	201
127190	201
127190	201
127191	202
127191	202
127192	202
127192	201
127193	201
127193	201
127194	202
127194	202
127195	202
127195	201
127196	201
127196	201
127197	202
127197	202
127198	202
127198	201
127199	201
127199	202
127200	201
127200	200
127201	200
127201	200
127202	200
127202	200
127203	200
127203	200
127204	200
127204	200
127205	199
127205	199
127206	199
127206	198
127207	198
127207	198
127208	198
127208	198
127209	200
127209	200
127210	200
127210	199
127211	199
127211	199
127212	199
127212	199
127213	198
127213	197
127214	197
127214	197
127215	197
127215	197
127216	197
127216	196
127217	196
127217	197
127218	198
127218	198
127219	197
127219	197
127220	197
127220	197
127221	196
127221	196
127222	196
127222	195
127223	195
127223	196
127224	197
127224	198
127225	197
127225	197
127226	197
127226	197
127227	197
127227	197
127228	197
127228	198
127229	198
127229	199
127230	198
127230	197
127231	198
127231	197
127232	197
127232	197
127233	197
127233	197
127234	197
127234	196
127235	196
127235	196
127236	196
127236	196
127237	195
127237	196
127238	196
127238	196
127239	196
127239	196
127240	196
127240	195
127241	198
127241	197
127242	197
127242	197
127243	197
127243	196
127244	197
127244	197
127245	196
127245	196
127246	196
127246	196
127247	196
127247	197
127248	199
127248	199
127249	199
127249	198
127250	198
127250	198
127251	198
127251	198
127252	198
127252	197
127253	198
127253	198
127254	198
127254	198
127255	199
127255	198
127256	198
127256	198
127257	198
127257	198
127258	198
127258	198
127259	199
127259	199
127260	199
127260	199
127261	200
127261	200
127262	200
127262	200
127263	200
127263	200
127264	200
127264	200
127265	200
127265	200
127266	200
127266	199
127267	200
127267	200
127268	200
127268	200
127269	200
127269	200
127270	200
127270	199
127271	199
127271	199
127272	200
127272	200
127273	199
127273	199
127274	199
127274	199
127275	199
127275	199
127276	199
127276	201
127277	201
127277	201
127278	202
127278	202
127279	202
127279	202
127280	202
127280	202
127281	202
127281	202
127282	202
127282	202
127283	201
127283	202
127284	203
127284	203
127285	202
127285	203
127286	203
127286	203
127287	203
127287	203
127288	203
127288	202
127289	202
127289	202
127290	201
127290	200
127291	200
127291	200
127292	200
127292	200
127293	200
127293	200
127294	200
127294	200
127295	199
127295	199
127296	199
127296	198
127297	198
127297	198
127298	198
127298	198
127299	198
127299	198
127300	198
127300	198
127301	197
127301	196
127302	197
127302	197
127303	196
127303	197
127304	196
127304	196
127305	195
127305	195
127306	195
127306	195
127307	197
127307	196
127308	196
127308	196
127309	196
127309	197
127310	198
127310	198
127311	197
127311	197
127312	197
127312	198
127313	198
127313	198
127314	198
127314	198
127315	198
127315	198
127316	198
127316	198
127317	199
127317	199
127318	199
127318	199
127319	200
127319	200
127320	199
127320	199
127321	199
127321	200
127322	200
127322	200
127323	199
127323	199
127324	199
127324	199
127325	200
127325	200
127326	200
127326	199
127327	201
127327	201
127328	201
127328	201
127329	200
127329	200
127330	200
127330	200
127331	199
127331	200
127332	200
127332	200
127333	200
127333	199
127334	199
127334	199
127335	199
127335	199
127336	199
127336	199
127337	200
127337	200
127338	200
127338	201
127339	201
127339	201
127340	201
127340	201
127341	202
127341	202
127342	202
127342	202
127343	203
127343	201
127344	203
127344	203
127345	204
127345	205
127346	205
127346	205
127347	205
127347	205
127348	205
127348	205
127349	204
127349	204
127350	204
127350	204
127351	204
127351	205
127352	205
127352	205
127353	206
127353	206
127354	206
127354	207
127355	206
127355	207
127356	207
127356	207
127357	207
127357	208
127358	208
127358	208
127359	207
127359	207
127360	207
127360	209
127361	209
127361	209
127362	210
127362	210
127363	210
127363	208
127364	208
127364	208
127365	209
127365	209
127366	209
127366	209
127367	207
127367	207
127368	206
127368	206
127369	205
127369	205
127370	205
127370	205
127371	205
127371	205
127372	205
127372	205
127373	205
127373	206
127374	205
127374	203
127375	203
127375	204
127376	204
127376	204
127377	204
127377	204
127378	204
127378	204
127379	204
127379	205
127380	204
127380	203
127381	203
127381	203
127382	204
127382	204
127383	203
127383	203
127384	203
127384	203
127385	203
127385	203
127386	202
127386	202
127387	202
127387	201
127388	201
127388	201
127389	200
127389	200
127390	200
127390	200
127391	199
127391	199
127392	198
127392	198
127393	199
127393	199
127394	198
127394	198
127395	199
127395	199
127396	199
127396	198
127397	197
127397	198
127398	198
127398	198
127399	199
127399	199
127400	199
127400	199
127401	199
127401	199
127402	199
127402	199
127403	199
127403	200
127404	200
127404	200
127405	201
127405	201
127406	201
127406	201
127407	202
127407	202
127408	202
127408	202
127409	202
127409	201
127410	201
127410	202
127411	203
127411	203
127412	203
127412	203
127413	203
127413	203
127414	203
127414	202
127415	202
127415	203
127416	204
127416	203
127417	203
127417	202
127418	202
127418	202
127419	203
127419	203
127420	203
127420	202
127421	203
127421	203
127422	203
127422	204
127423	203
127423	203
127424	203
127424	203
127425	203
127425	203
127426	203
127426	202
127427	201
127427	201
127428	201
127428	200
127429	201
127429	201
127430	201
127430	201
127431	201
127431	201
127432	201
127432	202
127433	202
127433	201
127434	200
127434	201
127435	201
127435	202
127436	202
127436	202
127437	202
127437	202
127438	202
127438	203
127439	202
127439	203
127440	203
127440	203
127441	203
127441	203
127442	203
127442	203
127443	204
127443	204
127444	204
127444	204
127445	204
127445	205
127446	205
127446	205
127447	204
127447	205
127448	205
127448	205
127449	205
127449	205
127450	205
127450	205
127451	204
127451	204
127452	204
127452	204
127453	206
127453	206
127454	206
127454	206
127455	205
127455	205
127456	205
127456	205
127457	205
127457	204
127458	204
127458	204
127459	204
127459	204
127460	204
127460	204
127461	204
127461	204
127462	204
127462	204
127463	203
127463	203
127464	203
127464	203
127465	203
127465	202
127466	202
127466	202
127467	202
127467	202
127468	202
127468	202
127469	203
127469	201
127470	201
127470	202
127471	201
127471	201
127472	201
127472	201
127473	202
127473	202
127474	202
127474	201
127475	201
127475	201
127476	202
127476	201
127477	201
127477	200
127478	201
127478	201
127479	202
127479	202
127480	202
127480	200
127481	201
127481	201
127482	202
127482	201
127483	201
127483	201
127484	201
127484	201
127485	201
127485	201
127486	201
127486	201
127487	201
127487	200
127488	201
127488	202
127489	200
127489	200
127490	200
127490	200
127491	202
127491	202
127492	202
127492	202
127493	202
127493	202
127494	202
127494	201
127495	200
127495	201
127496	201
127496	201
127497	201
127497	201
127498	201
127498	201
127499	201
127499	201
127500	200
127500	200
127501	200
127501	200
127502	200
127502	200
127503	199
127503	199
127504	199
127504	199
127505	199
127505	200
127506	200
127506	200
127507	199
127507	199
127508	199
127508	199
127509	199
127509	199
127510	199
127510	199
127511	199
127511	199
127512	199
127512	198
127513	198
127513	198
127514	198
127514	198
127515	198
127515	198
127516	198
127516	198
127517	197
127517	197
127518	198
127518	198
127519	197
127519	198
127520	198
127520	198
127521	198
127521	198
127522	198
127522	197
127523	198
127523	198
127524	198
127524	198
127525	199
127525	199
127526	199
127526	199
127527	200
127527	200
127528	200
127528	200
127529	199
127529	199
127530	198
127