hadc.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

126439	197
126440	197
126440	197
126441	197
126441	197
126442	197
126442	197
126443	197
126443	197
126444	197
126444	197
126445	197
126445	197
126446	197
126446	197
126447	197
126447	197
126448	197
126448	197
126449	196
126449	196
126450	195
126450	196
126451	197
126451	197
126452	197
126452	197
126453	196
126453	196
126454	196
126454	196
126455	197
126455	196
126456	195
126456	196
126457	196
126457	196
126458	196
126458	196
126459	197
126459	197
126460	197
126460	196
126461	197
126461	197
126462	196
126462	197
126463	197
126463	197
126464	197
126464	197
126465	197
126465	197
126466	197
126466	197
126467	197
126467	196
126468	197
126468	197
126469	197
126469	197
126470	197
126470	197
126471	197
126471	197
126472	197
126472	198
126473	199
126473	197
126474	197
126474	197
126475	199
126475	199
126476	198
126476	198
126477	198
126477	198
126478	198
126478	198
126479	199
126479	199
126480	199
126480	198
126481	199
126481	199
126482	199
126482	199
126483	199
126483	199
126484	199
126484	199
126485	199
126485	199
126486	199
126486	199
126487	199
126487	199
126488	199
126488	199
126489	200
126489	200
126490	200
126490	199
126491	199
126491	200
126492	200
126492	200
126493	201
126493	201
126494	200
126494	200
126495	200
126495	200
126496	200
126496	199
126497	199
126497	198
126498	198
126498	198
126499	198
126499	198
126500	198
126500	198
126501	197
126501	197
126502	197
126502	197
126503	197
126503	197
126504	197
126504	197
126505	197
126505	197
126506	197
126506	197
126507	197
126507	197
126508	197
126508	197
126509	197
126509	196
126510	196
126510	197
126511	197
126511	196
126512	196
126512	196
126513	197
126513	197
126514	197
126514	197
126515	197
126515	197
126516	196
126516	197
126517	195
126517	195
126518	195
126518	195
126519	196
126519	196
126520	196
126520	196
126521	197
126521	196
126522	198
126522	197
126523	198
126523	198
126524	198
126524	198
126525	198
126525	198
126526	198
126526	197
126527	197
126527	199
126528	198
126528	200
126529	200
126529	198
126530	198
126530	198
126531	198
126531	198
126532	198
126532	197
126533	197
126533	196
126534	197
126534	196
126535	197
126535	197
126536	196
126536	196
126537	197
126537	197
126538	197
126538	197
126539	196
126539	196
126540	196
126540	196
126541	196
126541	196
126542	197
126542	197
126543	198
126543	198
126544	198
126544	196
126545	197
126545	196
126546	197
126546	198
126547	198
126547	198
126548	197
126548	197
126549	198
126549	198
126550	198
126550	199
126551	199
126551	199
126552	199
126552	199
126553	198
126553	199
126554	199
126554	199
126555	199
126555	199
126556	199
126556	198
126557	199
126557	200
126558	199
126558	198
126559	199
126559	198
126560	198
126560	198
126561	198
126561	198
126562	198
126562	197
126563	197
126563	197
126564	197
126564	198
126565	199
126565	198
126566	197
126566	197
126567	198
126567	198
126568	198
126568	197
126569	197
126569	198
126570	199
126570	198
126571	198
126571	198
126572	199
126572	199
126573	198
126573	198
126574	198
126574	198
126575	198
126575	198
126576	199
126576	201
126577	199
126577	198
126578	198
126578	198
126579	200
126579	200
126580	200
126580	198
126581	198
126581	197
126582	197
126582	198
126583	198
126583	198
126584	198
126584	198
126585	198
126585	198
126586	198
126586	198
126587	198
126587	199
126588	199
126588	200
126589	200
126589	200
126590	199
126590	199
126591	199
126591	199
126592	199
126592	200
126593	200
126593	199
126594	200
126594	200
126595	201
126595	201
126596	201
126596	201
126597	202
126597	202
126598	202
126598	202
126599	203
126599	203
126600	204
126600	204
126601	203
126601	204
126602	204
126602	204
126603	204
126603	204
126604	204
126604	204
126605	203
126605	203
126606	204
126606	204
126607	203
126607	204
126608	204
126608	204
126609	203
126609	203
126610	203
126610	203
126611	202
126611	203
126612	202
126612	202
126613	201
126613	201
126614	201
126614	201
126615	200
126615	200
126616	200
126616	201
126617	201
126617	201
126618	201
126618	202
126619	201
126619	201
126620	201
126620	201
126621	201
126621	201
126622	201
126622	202
126623	200
126623	200
126624	200
126624	200
126625	200
126625	201
126626	201
126626	201
126627	200
126627	200
126628	200
126628	200
126629	200
126629	201
126630	201
126630	201
126631	202
126631	204
126632	204
126632	204
126633	204
126633	204
126634	204
126634	203
126635	204
126635	204
126636	204
126636	203
126637	204
126637	204
126638	205
126638	205
126639	206
126639	206
126640	206
126640	206
126641	204
126641	202
126642	201
126642	201
126643	202
126643	202
126644	203
126644	203
126645	202
126645	202
126646	202
126646	202
126647	201
126647	201
126648	201
126648	201
126649	200
126649	201
126650	201
126650	201
126651	202
126651	202
126652	202
126652	202
126653	202
126653	202
126654	201
126654	201
126655	201
126655	202
126656	202
126656	202
126657	202
126657	202
126658	202
126658	201
126659	201
126659	201
126660	201
126660	202
126661	202
126661	202
126662	202
126662	202
126663	202
126663	202
126664	202
126664	203
126665	203
126665	203
126666	204
126666	202
126667	202
126667	202
126668	202
126668	202
126669	202
126669	202
126670	202
126670	201
126671	200
126671	200
126672	199
126672	200
126673	199
126673	199
126674	199
126674	199
126675	198
126675	198
126676	198
126676	197
126677	198
126677	198
126678	197
126678	197
126679	196
126679	196
126680	196
126680	196
126681	196
126681	196
126682	196
126682	196
126683	196
126683	196
126684	197
126684	197
126685	197
126685	196
126686	196
126686	196
126687	198
126687	198
126688	198
126688	197
126689	197
126689	198
126690	198
126690	199
126691	198
126691	199
126692	199
126692	199
126693	198
126693	198
126694	198
126694	198
126695	198
126695	199
126696	198
126696	197
126697	197
126697	198
126698	198
126698	198
126699	198
126699	198
126700	198
126700	198
126701	199
126701	199
126702	198
126702	198
126703	199
126703	199
126704	199
126704	199
126705	199
126705	199
126706	199
126706	200
126707	201
126707	200
126708	201
126708	202
126709	203
126709	203
126710	202
126710	202
126711	203
126711	203
126712	203
126712	204
126713	203
126713	202
126714	202
126714	201
126715	201
126715	201
126716	201
126716	201
126717	201
126717	201
126718	201
126718	201
126719	201
126719	200
126720	200
126720	201
126721	201
126721	200
126722	200
126722	200
126723	200
126723	200
126724	200
126724	200
126725	200
126725	200
126726	200
126726	201
126727	201
126727	201
126728	200
126728	200
126729	200
126729	200
126730	200
126730	200
126731	200
126731	201
126732	201
126732	200
126733	200
126733	200
126734	200
126734	200
126735	200
126735	200
126736	200
126736	200
126737	199
126737	200
126738	200
126738	200
126739	199
126739	199
126740	199
126740	199
126741	199
126741	199
126742	199
126742	199
126743	198
126743	199
126744	200
126744	199
126745	199
126745	198
126746	198
126746	198
126747	198
126747	198
126748	198
126748	198
126749	198
126749	198
126750	197
126750	198
126751	198
126751	198
126752	198
126752	198
126753	197
126753	197
126754	197
126754	197
126755	199
126755	199
126756	198
126756	198
126757	199
126757	200
126758	200
126758	200
126759	200
126759	200
126760	200
126760	201
126761	201
126761	202
126762	203
126762	203
126763	203
126763	202
126764	203
126764	203
126765	204
126765	204
126766	204
126766	203
126767	203
126767	202
126768	201
126768	201
126769	201
126769	201
126770	201
126770	201
126771	200
126771	200
126772	200
126772	200
126773	199
126773	200
126774	200
126774	200
126775	201
126775	200
126776	200
126776	200
126777	200
126777	200
126778	200
126778	199
126779	200
126779	200
126780	201
126780	202
126781	202
126781	202
126782	203
126782	203
126783	204
126783	204
126784	204
126784	204
126785	203
126785	203
126786	203
126786	203
126787	203
126787	204
126788	204
126788	204
126789	202
126789	202
126790	202
126790	202
126791	202
126791	202
126792	202
126792	201
126793	200
126793	199
126794	199
126794	199
126795	198
126795	198
126796	198
126796	199
126797	200
126797	200
126798	200
126798	200
126799	200
126799	201
126800	200
126800	200
126801	198
126801	198
126802	198
126802	198
126803	198
126803	198
126804	197
126804	197
126805	196
126805	195
126806	194
126806	194
126807	194
126807	194
126808	194
126808	193
126809	195
126809	193
126810	194
126810	193
126811	193
126811	193
126812	193
126812	193
126813	193
126813	193
126814	193
126814	193
126815	195
126815	195
126816	194
126816	194
126817	194
126817	193
126818	193
126818	193
126819	193
126819	193
126820	193
126820	192
126821	192
126821	193
126822	193
126822	191
126823	193
126823	192
126824	192
126824	192
126825	192
126825	192
126826	192
126826	192
126827	192
126827	193
126828	193
126828	192
126829	193
126829	193
126830	194
126830	194
126831	195
126831	195
126832	195
126832	195
126833	195
126833	195
126834	195
126834	195
126835	194
126835	193
126836	193
126836	193
126837	194
126837	194
126838	194
126838	194
126839	195
126839	195
126840	197
126840	197
126841	197
126841	197
126842	197
126842	197
126843	198
126843	198
126844	198
126844	198
126845	198
126845	199
126846	200
126846	199
126847	199
126847	199
126848	199
126848	199
126849	199
126849	199
126850	199
126850	200
126851	200
126851	202
126852	201
126852	200
126853	201
126853	201
126854	201
126854	201
126855	201
126855	201
126856	201
126856	200
126857	201
126857	199
126858	199
126858	198
126859	198
126859	198
126860	198
126860	198
126861	198
126861	198
126862	198
126862	199
126863	199
126863	199
126864	199
126864	199
126865	199
126865	201
126866	200
126866	200
126867	200
126867	200
126868	200
126868	199
126869	199
126869	200
126870	200
126870	200
126871	200
126871	200
126872	200
126872	200
126873	200
126873	200
126874	200
126874	200
126875	200
126875	200
126876	200
126876	200
126877	200
126877	201
126878	201
126878	201
126879	200
126879	200
126880	200
126880	201
126881	200
126881	200
126882	200
126882	200
126883	199
126883	199
126884	199
126884	199
126885	199
126885	199
126886	199
126886	199
126887	199
126887	199
126888	199
126888	199
126889	199
126889	200
126890	200
126890	200
126891	200
126891	200
126892	200
126892	200
126893	201
126893	201
126894	202
126894	201
126895	201
126895	201
126896	201
126896	201
126897	200
126897	200
126898	200
126898	201
126899	201
126899	201
126900	202
126900	201
126901	202
126901	202
126902	202
126902	202
126903	202
126903	202
126904	202
126904	202
126905	201
126905	201
126906	201
126906	202
126907	202
126907	202
126908	202
126908	202
126909	202
126909	202
126910	202
126910	202
126911	202
126911	202
126912	202
126912	201
126913	201
126913	200
126914	200
126914	200
126915	200
126915	200
126916	200
126916	200
126917	200
126917	201
126918	201
126918	200
126919	200
126919	201
126920	200
126920	200
126921	200
126921	200
126922	200
126922	201
126923	201
126923	201
126924	200
126924	199
126925	199
126925	199
126926	199
126926	199
126927	199
126927	199
126928	199
126928	200
126929	200
126929	200
126930	200
126930	200
126931	200
126931	200
126932	200
126932	200
126933	200
126933	200
126934	200
126934	200
126935	200
126935	200
126936	199
126936	199
126937	199
126937	200
126938	200
126938	200
126939	200
126939	200
126940	200
126940	200
126941	200
126941	200
126942	201
126942	201
126943	201
126943	200
126944	200
126944	200
126945	201
126945	201
126946	201
126946	201
126947	200
126947	200
126948	200
126948	200
126949	200
126949	200
126950	200
126950	200
126951	200
126951	200
126952	200
126952	199
126953	200
126953	200
126954	200
126954	200
126955	200
126955	200
126956	201
126956	201
126957	201
126957	201
126958	201
126958	201
126959	200
126959	201
126960	201
126960	202
126961	201
126961	201
126962	201
126962	201
126963	201
126963	201
126964	201
126964	201
126965	202
126965	201
126966	202
126966	202
126967	202
126967	203
126968	202
126968	202
126969	203
126969	203
126970	203
126970	203
126971	202
126971	202
126972	202
126972	202
126973	203
126973	203
126974	202
126974	202
126975	202
126975	202
126976	202
126976	201
126977	200
126977	202
126978	201
126978	200
126979	199
126979	199
126980	199
126980	199
126981	199
126981	199
126982	199
126982	199
126983	199
126983	199
126984	199
126984	199
126985	199
126985	200